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郭雷

作品数：760 被引量：624H指数：13
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 583篇专利
  • 95篇期刊文章
  • 67篇会议论文
  • 7篇学位论文
  • 5篇科技成果

领域

  • 207篇自动化与计算...
  • 57篇理学
  • 46篇航空宇航科学...
  • 29篇机械工程
  • 28篇文化科学
  • 23篇电子电信
  • 8篇自然科学总论
  • 6篇兵器科学与技...
  • 5篇电气工程
  • 4篇经济管理
  • 4篇交通运输工程
  • 4篇政治法律
  • 3篇天文地球
  • 2篇化学工程
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇医药卫生
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇生物学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇建筑科学

主题

  • 132篇航天
  • 128篇观测器
  • 127篇航天器
  • 112篇偏振
  • 110篇抗干扰
  • 94篇干扰观测器
  • 71篇航天器姿态
  • 66篇控制器
  • 56篇导航
  • 48篇鲁棒
  • 48篇非线性
  • 48篇飞行
  • 40篇卫星
  • 40篇飞行器
  • 39篇导航系统
  • 37篇航天器姿态控...
  • 36篇图像
  • 34篇组合导航
  • 34篇滤波
  • 33篇控制方法

机构

  • 616篇北京航空航天...
  • 65篇中国科学院数...
  • 48篇东南大学
  • 33篇山东大学
  • 12篇中国科学院
  • 5篇青岛大学
  • 4篇鲁东大学
  • 4篇中国航天科技...
  • 3篇北京航天自动...
  • 3篇北京航天控制...
  • 2篇金陵科技学院
  • 2篇西北工业大学
  • 2篇中山大学
  • 2篇国家自然科学...
  • 2篇鹏城实验室
  • 1篇复旦大学
  • 1篇北京大学
  • 1篇华中科技大学
  • 1篇南京大学
  • 1篇南京理工大学

作者

  • 757篇郭雷
  • 215篇乔建忠
  • 138篇杨健
  • 115篇胡庆雷
  • 64篇朱玉凯
  • 56篇张霄
  • 53篇胡鹏伟
  • 49篇李文硕
  • 46篇徐健伟
  • 40篇张培喜
  • 35篇刘鑫
  • 27篇王岩
  • 24篇全伟
  • 23篇杨照华
  • 19篇冯纯伯
  • 19篇房建成
  • 18篇张树生
  • 18篇陈雅群
  • 16篇张腾
  • 16篇李晨阳

传媒

  • 10篇控制理论与应...
  • 8篇自动化学报
  • 5篇航空学报
  • 5篇中国科学（E...
  • 5篇中国科学：信...
  • 4篇科学通报
  • 4篇系统科学与数...
  • 4篇中国自动化学...
  • 3篇宇航学报
  • 3篇自动化博览
  • 3篇控制与决策
  • 3篇中国空间科学...
  • 3篇导航与控制
  • 3篇第17届中国...
  • 3篇1990年控...
  • 2篇振动工程学报
  • 2篇中国科学（A...
  • 2篇东南大学学报...
  • 2篇中国电机工程...
  • 2篇中国科学基金

年份

  • 9篇2024
  • 55篇2023
  • 70篇2022
  • 97篇2021
  • 80篇2020
  • 48篇2019
  • 63篇2018
  • 50篇2017
  • 52篇2016
  • 22篇2015
  • 25篇2014
  • 16篇2013
  • 17篇2012
  • 27篇2011
  • 10篇2010
  • 10篇2009
  • 18篇2008
  • 6篇2007
  • 10篇2006
  • 10篇2005
共 760 条 记 录，以下是 1-10
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一种基于二阶锥优化的无人机路径规划方法
本发明公开了一种基于二阶锥优化的无人机路径规划方法，包括：建立二维无人机运动模型并进行转化；考虑禁飞区约束等多种约束，给出路径规划问题的数学描述形式；对问题中存在的非凸约束进行凸化和松弛处理，使其能够满足二阶锥优化框架，...
胡庆雷陈曦曹瑞浩郑建英郭雷
文献传递
深度学习与几何算法结合的非合作目标相对位姿估计方法
本发明属于航天器导航领域，特别涉及一种深度学习与几何算法结合的非合作目标相对位姿估计方法，包括：利用非合作目标数据集，手动选择2D关键点，结合多视图三角剖分重建非合作目标的3D模型结合；将3D坐标重投影到图像平面获得关键...
胡庆雷郇文秀郑建英郭雷
文献传递
基于变速控制力矩陀螺的航天器姿态自适应反演控制
为实现航天器姿态的快速机动和高稳定度控制,可采用变速控制力矩陀螺(VSCMG)作为航天器姿态控制执行机构。然而,VSCMG动态特性、外界环境干扰、航天器燃料消耗都会对航天器姿态控制系统的性能产生重要影响。针对航天器物理参...
吴忠王振杨雅萍郭雷
关键词：航天器变速控制力矩陀螺反演控制
一种基于偏振光场时间差分的两步自主定位方法
本发明涉及一种基于偏振光场时间差分的两步自主定位方法。包含以下步骤：首先利用偏振光传感器在一个时间段内多次采集偏振光场，并结合磁罗盘获取载体磁偏航角集，解算出地磁坐标系下太阳位置测算值集；利用太阳年历及全球地磁模型遍历全...
杨健胡鹏伟郭雷陈泰航
基于LMI的结构振动鲁棒H∞控制被引量：12
2008年
针对含有非线性环节与外部激励干扰的结构系统,提出了一种新型的基于LMI的鲁棒H∞振动主动控制算法。首先根据建筑结构动力学原理,建立了包含非线性不确定性的结构系统状态空间模型。然后基于动态输出反馈和线性矩阵不等式处理方法给出了鲁棒主动控制算法,可同时保证系统对模型参数摄动、控制器变化及干扰激励的鲁棒性。在EI Centro地震波作用下,对一个4自由度结构模型进行仿真,验证了该方法的有效性和较强的鲁棒性。
李文章吴凌尧郭雷
关键词：结构系统H∞控制线性矩阵不等式
基于PID控制器结构和LMI算法的统计跟踪控制
文章针对一类具有非高斯变量的复杂随机控制系统，基于传统的PID控制器结构和线性矩阵不等式算法,提出了一种新的统计跟踪控制的设计方案。该方案的提出不仅仅能够满足更为一般的非高斯系统的控制要求;而且可以忽略随机分布控制中的受...
裔扬李涛郭雷
关键词：概率密度函数PID控制器线性矩阵不等式神经网络
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一种考虑角速度约束的航天器姿态抗退绕控制方法
一种考虑角速度约束的航天器姿态抗退绕控制方法，第一步考虑航天器姿态控制，构建虚拟期望角速度；第二步基于第一步建立的虚拟期望角速度，构建新的抗退绕姿态偏差函数，实现航天器退绕问题的处理；第三步基于第一步和第二步，建立了新的...
胡庆雷陈巍郭雷王陈亮
文献传递
一种基于偏振光/MIMU的射击定姿与微动测量系统
一种基于偏振光/MIMU的射击定姿与微动测量系统，本发明由偏振光发生器、偏振光接收器、MIMU、无线数据发射模块、无线数据接收模块和计算机六部分组成。偏振光发生器安装在靶标上方，其镜头与靶标平面平行；偏振光接收器安装在枪...
张霄郭雷李玉琦杨健杜涛刘红星
文献传递
一种针对飞机三轴角速率控制的自抗扰型PID调参方法
本发明提出一种针对飞机三轴角速率控制的自抗扰型PID调参方法，该控制方法在存在模型不确定的情况下，能及时补偿非线性气动参数变化和耦合引起的总扰动影响，使飞机角速度动态响应尽可能快而平稳地达到控制目标。包括：1、设计跟踪微...
黄一郭雷
文献传递
一种多尺度航空遥感测试平台
本发明涉及一种多尺度航空遥感测试平台，以遥感气球和无人机为平台，将多种遥感测试设备一体化集成在伺服控制平台上进行同步信息采集。工作时，遥感气球携带遥感无人机升空，到达指定高度后两者脱离，遥感无人机高速下落，并在低空区域通...
郭雷齐孟超张霄杨健李晨阳
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