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杨健
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149
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供职机构:
北京航空航天大学
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郭雷
北京航空航天大学自动化科学与电...
胡鹏伟
北京航空航天大学
刘鑫
北京航空航天大学
张霄
北京航空航天大学
王岩
北京航空航天大学
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一种基于偏振信息的组合导航方法
本发明涉及一种基于偏振信息的组合导航方法,首先,依据载体的位置以及时刻查询天文年历得到太阳位置信息;其次,利用偏振传感器测量得到偏振信息,利用光流传感器测量载体速度信息;再次,基于偏振与光流,建立滤波量测模型;最后,利用...
郭雷
杨健
牛奔
王纲
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一种基于跨介质折射干扰补偿修正的水下偏振定向方法
本发明公开了一种基于跨介质折射干扰补偿修正的水下偏振定向方法,包括:针对混杂光学耦合干扰环境水下偏振光场感知问题,建立基于光强信号的对立差分偏振量测方程,解析水下偏振矢量;考虑气液介质折射率变化光的折射效应引起的水下偏振...
杨健
张腾
胡鹏伟
赵谦
郭雷
离心压气机转子内近端壁区三维紊流流场
淮激光多普勒测速系统测量研究了一个离心压气机转子近端壁区三维紊流流场。结果表明,整个叶片通道内叶背角区存在角涡及其伴随涡,叶盆角区存在前缘马蹄涡的叶盆分支,它们的发展、演化较大地影响着附近区域的流动,是造成了所在区域流动...
马宏伟
蒋浩康
徐月亭
杨健
关键词:
离心压气机
一种基于偏振位姿信息耦合迭代自主导航定位方法
本发明涉及一种基于偏振位姿信息耦合迭代自主导航定位方法,首先,偏振传感器量测偏振角并计算机体系太阳矢量,将其转换成地理坐标系下太阳矢量;然后,从地理坐标系下的太阳矢量解算该时刻太阳高度角与方位角;通过时间求取太阳赤纬,解...
杨健
张洁
郭雷
王岩
王善澎
文献传递
一种基于最大偏振度观测的偏振导航全球自主定位方法
本发明公开了一种基于最大偏振度观测的偏振导航全球自主定位方法,首先,设计仿复眼结构的偏振罗盘,获取多个观测点的偏振度信息;其次,结合偏振观测点在空间中的位置关系,智能获取全天域最大偏振度信息;再次,根据全空域最大偏振度求...
郭雷
杨健
张青云
胡鹏伟
文献传递
一种具有环境适应性的多光谱偏振导航系统
本发明公开一种具有环境适应性的多光谱偏振导航系统,其主要用于不同环境下不同波段的偏振光谱检测,提高现有偏振导航系统的环境适应性,该系统主要由遮光罩,外界环境感知模块,卫星导航模块,自适应可调多光谱滤光模块,偏振检测传感器...
郭雷
杨健
王岩
王善澎
胡鹏伟
文献传递
一种基于偏振罗盘的载体航向角计算方法
本发明涉及一种基于偏振罗盘的载体航向角计算方法,偏振罗盘包含两个水平方向的加速度计和三个偏振传感器。首先,利用水平方向的加速度计获取载体的水平姿态,即俯仰角θ和横滚角γ;其次,利用载体所在的地理位置信息以及时间信息计算出...
郭雷
杜涛
杨健
李晨阳
齐孟超
张霄
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一种基于多模式的长航时飞行器仿生航向与姿态参考系统
本发明公开了一种基于多模式的长航时飞行器仿生航向与姿态参考系统,该系统包括:多模式信息融合处理模块、多源异构传感器模块、数据通讯模块、多模式切换模块、数据存储模块、接口电路模块及电源稳压模块。其中多模式信息融合处理模块由...
杨健
张青云
郭雷
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一种SINS/GPS/偏振光组合导航系统建模及动基座初始对准方法
一种SINS/GPS/偏振光组合导航系统建模及动基座初始对准方法,涉及一种车辆、舰船和航空飞行器用动基座初始对准方法。具体包括以下步骤:(1)建立SINS误差方程,作为初始对准状态方程。(2)根据偏振光传感器输出的偏振方...
郭雷
周大鹏
杜涛
杨健
张霄
曹松银
罗建军
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一种基于水下光强干扰模型的水下偏振自主定向方法
本发明公开了一种基于水下光强干扰模型的水下偏振自主定向方法,针对水体深度浑浊度对水下光强的影响,建立水体深度浑浊度与水下偏振传感器输出方程的映射关系,随后考虑水下偏振传感器光路损耗、相邻通道光路耦合及检偏装置旋转误差,建...
杨健
张腾
郭雷
刘鑫
王陈亮
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