胡庆雷
- 作品数：277 被引量：475H指数：12
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 一种基于滚动时域估计的航天器角速度的估计方法
- 本发明涉及一种基于滚动时域估计的航天器角速度的估计方法，包括以下步骤：基于航天器动力学模型，构建航天器角速度的状态方程和观测方程；对冗余光纤陀螺仪组合的四路十二维角速度测量信息进行简化处理，得到航天器三轴角速度测量数据；...
- 胡庆雷张鑫鑫董宏洋郭雷
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- 一种具有攻击时间和导引头视场约束的制导律的解析方法
- 本发明公开了一种具有攻击时间和导引头视场约束的制导律的解析方法，包括以下步骤：建立导弹在二维水平面拦截静止目标的制导方程；设计与导弹前置角相关的中间变量，将制导方程转化为基于该中间变量的微分方程，得到制导律表达式；设计基...
- 胡庆雷韩拓董宏洋郑建英
- 文献传递
- 一种基于深度学习的空间非合作目标相对位姿估计方法
- 本发明公开了一种基于深度学习的空间非合作目标相对位姿估计方法，包括步骤：利用软件制作非合作目标的数据集，并扩充数据集；设计基于卷积神经网络的目标检测网络，判断是否为非合作目标，并且检测出非合作目标周围的2D边界框；围绕2...
- 胡庆雷郇文秀郑建英郭雷
- 考虑推力器安装偏差的航天器饱和控制器设计
- 针对航天器推力器存在安装偏差和推力受限的问题，提出了一类时变滑模自适应控制器，并考虑到工程上执行机构非线性饱和的实际问题，在设计的控制律中显示引入推力器输出的饱和值，以确保控制输出在其要求界的范围内，并用LYAPUNOV...
- 石忠姜博严胡庆雷
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- 一种近似自旋非合作航天器三轴转动惯量比的辨识方法
- 本发明公开了一种近似自旋非合作航天器三轴转动惯量比的辨识方法，包括：利用四元数参数，针对绕最大惯量主轴旋转的角速度变化率几乎为零的情况下，建立近似自旋下的非合作航天器的运动学和动力学模型；建立带噪声的航天器姿态观测器模型...
- 胡庆雷蒋催催董宏洋郑建英
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- 航天器新型非奇异饱和终端滑模姿态控制被引量：14
- 2015年
- 针对刚体航天器姿态机动过程中存在的控制饱和与外部干扰问题,提出一类基于新型非奇异饱和终端滑模面的有限时间控制器设计方法。该控制方案不仅保证姿态机动过程的快速性,而且避免了传统的终端滑模面所带来的奇异性问题。此外,本文建议的控制器不仅显式考虑执行器输出力矩的饱和幅值要求,使航天器在饱和幅值的约束下完成姿态控制任务,而且控制器的设计对外部干扰的上界没有任何要求,也无需作任何小角度的假设。进一步的稳定性分析表明,通过引入新型非奇异饱和终端滑模,该控制器使得闭环系统能够快速收敛到滑模面的微小邻域内,继而收敛到平衡点的微小邻域内,并且系统对外部干扰具有较强的鲁棒性。数值仿真校验了该控制器在姿态机动过程中的性能。
- 胡庆雷王辉石忠高庆吉
- 关键词：航天器终端滑模
- 一种基于宏微两级复合作动的快速反射镜
- 本发明提出一种基于宏微两级复合作动的快速反射镜装置，包括基座、位移传感器、音圈电机驱动部为宏动部、压电陶瓷组合桥式位移放大机构为微动部、柔性细杆、柔性铰接体、动型台、镜框组件、反射镜；音圈电机的宏动部提供大行程，压电陶瓷...
- 胡庆雷陈俊宇郑建英郭雷
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- 考虑未完全建模的快速反射镜在线逼近自适应控制方法
- 本发明公开了一种考虑未完全建模的快速反射镜在线逼近自适应控制方法，包括以下步骤：建立音圈电机驱动快速反射镜的动力学模型；在逼近未完全建模音圈电机驱动快速反射镜动力学模型的基础上设计误差收敛控制律；设计自适应律，在线更新R...
- 胡庆雷陈俊宇王薪宇郑建英郭雷
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- 执行器卡死并失效的航天器姿态稳定控制被引量：4
- 2011年
- 考虑挠性航天器执行器卡死与部分失效故障下的姿态控制问题,提出了一种滑模容错控制法。该方法采用自适应技术在线估计系统不确定参数,且该控制器的设计不需要任何在线或离线的故障信息,能够完全独立于地面站的支持。基于Lyapunov方法从理论上证明了该控制器不但能够有效地处理执行器故障,而且保证了闭环系统的全局渐近稳定,实现对姿态的高精度控制。最后将该方法应用于某型挠性航天器的姿态稳定任务中,仿真结果验证了该方法的有效性。
- 肖冰胡庆雷张友民
- 关键词：航天器容错控制滑模控制
- 一种基于角速度观测器的航天器容错控制方法
- 本发明涉及一种基于角速度观测器的航天器容错控制方法，包括以下步骤：首先，考虑执行器故障和航天器受到的外部扰动，建立航天器姿态控制系统动力学和运动学模型；设计有限时间观测器估计航天器的姿态角速度信息；基于得到的角速度信息构...
- 胡庆雷刘岳洋郭雷牛广林
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