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高海宝

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇水下机器
  • 4篇水下机器人
  • 4篇空心球
  • 4篇机器人
  • 4篇充电
  • 3篇水下
  • 3篇轴承
  • 2篇电装
  • 2篇润滑
  • 2篇球轴承
  • 2篇自润滑
  • 2篇充电装置
  • 1篇电器
  • 1篇端部
  • 1篇液压
  • 1篇液压系统
  • 1篇液压系统设计
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应能力

机构

  • 5篇哈尔滨工程大...

作者

  • 5篇高海宝
  • 4篇赵文德
  • 4篇郭冠群
  • 4篇杜晓飞
  • 3篇张强
  • 1篇徐建安
  • 1篇郭炳岐

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
水下充电连接机构
本实用新型的目的在于提供水下充电连接机构，该机构包括内外筒短接触式直线副机构、自正式空心球铰机构，弹簧保力机构。该机构以液压缸或其它直线驱动机构作为动力来源，通过设计和合理布置弹簧、选取合适型号的自润滑向心关节球轴承和设...
张铭钧张强赵文德高海宝杜晓飞宗超勇郭冠群
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水下充电连接机构
本发明的目的在于提供水下充电连接机构，包括导向筒、滑动筒、第一空心连杆、第二空心连杆、空心球头连接杆、充电头安装座、导向座，滑动筒安装在导向筒里，上关节轴承设置在滑动筒里，下关节轴承固定在滑动筒下端部，第一空心连杆固定在...
张铭钧高海宝杜晓飞郭炳岐宗超勇郭冠群赵文德徐建安王玉甲
文献传递
水下充电连接机构
本发明的目的在于提供水下充电连接机构，该机构包括内外筒短接触式直线副机构、自正式空心球铰机构，弹簧保力机构。该机构以液压缸或其它直线驱动机构作为动力来源，通过设计和合理布置弹簧、选取合适型号的自润滑向心关节球轴承和设计空...
张铭钧张强赵文德高海宝杜晓飞宗超勇郭冠群
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AUV水下对接装置执行机构与液压系统设计的研究
自主式水下机器人(Autonomous Underwear Vehicle，简称AUV)是海洋科学技术考察、海底勘探、海底打捞等领域的重要装备。AUV通常自带能源，续航能力有限，传统水面回收方式受风浪等海况影响，水下对接...
高海宝
关键词：自主式水下机器人液压系统
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水下充电连接机构
本发明的目的在于提供水下充电连接机构，该机构包括内外筒短接触式直线副机构、自正式空心球铰机构，弹簧保力机构。该机构以液压缸或其它直线驱动机构作为动力来源，通过设计和合理布置弹簧、选取合适型号的自润滑向心关节球轴承和设计空...
张铭钧张强赵文德高海宝杜晓飞宗超勇郭冠群
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