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郭炳岐

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇液压
  • 6篇制动
  • 5篇水下
  • 4篇作业机械手
  • 4篇机械手
  • 3篇低速
  • 3篇液压机
  • 3篇液压机械
  • 3篇液压机械手
  • 3篇液压驱动
  • 3篇制动器
  • 3篇制动装置
  • 3篇水下作业
  • 3篇水下作业机械...
  • 3篇转轴
  • 3篇连接件
  • 3篇摩擦盘
  • 3篇摆动缸
  • 2篇电磁铁
  • 2篇水下机器

机构

  • 8篇哈尔滨工程大...

作者

  • 8篇郭炳岐
  • 6篇赵文德
  • 6篇张强
  • 1篇徐建安
  • 1篇郭冠群
  • 1篇杜晓飞
  • 1篇高海宝

年份

  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种液压驱动低速转轴制动装置
本发明的目的在于提供一种液压驱动低速转轴制动装置，包括制动盘、主摩擦盘、副摩擦盘、电磁铁、液压驱动转轴双D型联轴器，主摩擦盘套装在液压驱动转轴双D型联轴器上，液压驱动转轴双D型联轴器设置有凸出的堵头，堵头里设置环形的槽，...
张铭钧张强郭炳岐王玉甲赵文德范腾涛刘崇德
文献传递
水下机械手运动控制及双手协调作业技术研究
陆地上不可再生资源的减少，海洋资源开发引起人们的关注。开发海洋资源需要先进的装备和技术，水下机器人是目前唯一能够达到深海的装备，海洋资源勘探开发需要水下机器人作业功能不同，水下机器人双机械手协调作业技术是水下机器人领域研...
郭炳岐
关键词：自主式水下机器人作业机械手运动控制运动学方程
一种液压驱动低速转轴制动装置
本发明的目的在于提供一种液压驱动低速转轴制动装置，包括制动盘、主摩擦盘、副摩擦盘、电磁铁、液压驱动转轴双D型联轴器，主摩擦盘套装在液压驱动转轴双D型联轴器上，液压驱动转轴双D型联轴器设置有凸出的堵头，堵头里设置环形的槽，...
张铭钧张强郭炳岐王玉甲赵文德范腾涛刘崇德
水下充电连接机构
本发明的目的在于提供水下充电连接机构，包括导向筒、滑动筒、第一空心连杆、第二空心连杆、空心球头连接杆、充电头安装座、导向座，滑动筒安装在导向筒里，上关节轴承设置在滑动筒里，下关节轴承固定在滑动筒下端部，第一空心连杆固定在...
张铭钧高海宝杜晓飞郭炳岐宗超勇郭冠群赵文德徐建安王玉甲
文献传递
一种带制动器的液压机械手摆动关节
本发明的目的在于提供一种带制动器的液压机械手摆动关节，前臂固定件与液压摆动缸相固定，后臂转动件和后臂连接件相固定，角度检测模块通过传感器连接件固定在角度传感器固定件上，角度传感器固定件与前臂固定件相固定，角度检测模块的检...
张铭钧张强郭炳岐赵文德王玉甲李开飞范腾涛
一种液压驱动低速转轴制动装置
本实用新型的目的在于提供一种液压驱动低速转轴制动装置，包括制动盘、主摩擦盘、副摩擦盘、电磁铁、液压驱动转轴双D型联轴器，主摩擦盘套装在液压驱动转轴双D型联轴器上，液压驱动转轴双D型联轴器设置有凸出的堵头，堵头里设置环形的...
张铭钧张强郭炳岐王玉甲范腾涛刘崇德
文献传递
一种带制动器的液压机械手摆动关节
本实用新型的目的在于提供一种带制动器的液压机械手摆动关节，前臂固定件与液压摆动缸相固定，后臂转动件和后臂连接件相固定，角度检测模块通过传感器连接件固定在角度传感器固定件上，角度传感器固定件与前臂固定件相固定，角度检测模块...
张铭钧张强郭炳岐赵文德王玉甲李开飞范腾涛
文献传递
一种带制动器的液压机械手摆动关节
本发明的目的在于提供一种带制动器的液压机械手摆动关节，前臂固定件与液压摆动缸相固定，后臂转动件和后臂连接件相固定，角度检测模块通过传感器连接件固定在角度传感器固定件上，角度传感器固定件与前臂固定件相固定，角度检测模块的检...
张铭钧张强郭炳岐赵文德王玉甲李开飞范腾涛
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