黄瀚敏
- 作品数：20 被引量：114H指数：7
- 供职机构：重庆交通大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程社会学更多>>
- 复杂内河背景下天水线的提取被引量：1
- 2008年
- 提出了一种在复杂内河背景下进行天水线提取的方法。该方法包括5个步骤:(1)利用均方误差(MSE)对原始图像进行评价;(2)根据步骤1的评价结果确定是否对图像进行预处理;(3)对经过步骤2处理的图像,分别利用算法1提取天水线得到天水线1,利用算法2提取天水线得到天水线2。算法1主要步骤有迭代阈值分割、Roberts梯度算子边缘检测、细化、Hough变换;算法2主要步骤有Roberts梯度算子边缘检测及二值化、细化、利用Hough变换;(4)把天水线1和天水线2中最靠近图像下端的那一条直线作为最终的天水线;(5)对最终提取的天水线进行主观定量评价,并使用证据理论进行可信度判断。实验结果表明,该方法适应性好,定位精度高,实时性和可靠性好。
- 刘俊黄席樾何乃甩黄瀚敏
- 关键词：红外图像
- 小波变换在火箭飞行测量数据处理中的应用研究
- 黄席樾高波韩逢庆李斌刘政黄瀚敏廖传锦李刚
- 在火箭飞行过程中，需要获取精确的实时弹道数据，目的有两个：一是实现火箭的实时跟踪测量和引导；二是对弹道落点进行预报，对火箭飞行的沿途城市和重要设施进行实时安全控制。当前我国火箭发射所使用的数据的处理方法是基于平稳信号“α...
- 关键词：
- 关键词：数据处理小波变换
- 基于道路几何模型的单目测距算法被引量：17
- 2000年
- 在研究前方障碍物识别及高速公路几何模型基础上 ,对其左右边缘线的几何约束关系进行了讨论 ,分析了常用的多目测距算法的不足 ,提出了一种实时、有效地利用计算机视觉原理实现单目测距的求解高速公路上障碍物距离测算方法。实验证明 ,系统的实时性好 ,精度高 ,达到了实用要求。
- 黄席樾汪先矩柴毅周欣黄瀚敏
- 关键词：计算机视觉汽车驾驶
- 基于汽车驾驶员疲劳状态监测技术的汽车主动安全系统研究
- 随着社会经济的发展，机动车辆与日俱增，随之而来的人身安全越来越受到人们的关注。最近的研究表明：造成汽车碰撞事故的原因25-30％产生于驾驶疲劳。驾驶疲劳可能影响驾驶员的警觉和安全驾驶能力。因此，许多国家都积极开展有关驾驶...
- 黄瀚敏
- 关键词：安全预警系统自学习机制汽车驾驶员驾驶疲劳汽车碰撞事故
- 文献传递
- 小波变换在火箭测量数据处理中的应用研究
- 黄席樾高波李斌韩逢庆柴毅黄瀚敏樊友平刘政
- 该研究针对火箭飞行弹道测量数据的特征，得出了基于小波理论的弹道测量数据的处理和分析方法，建立了火箭弹道的节省参数的B样条弹道模型和多项式估计模型，在此基础上建立了误差的随机分布模型；构造和筛选了适合弹道测量数据特性的小波...
- 关键词：
- 关键词：小波变换
- 基于农作物生长特征的作物栽培专家系统
- 从农作物生长状态的特征描述出发研究知识的描述，提出了作物栽培专家系统，指导并给出管理方案，监控作物生长的全过程，提出绿色作物的科学种植和管理水平，实现优质、高产、无毒、洁净的绿色作物生产。
- 柴毅黄席越石为人黄瀚敏
- 关键词：作物栽培专家系统知识表达
- 基于方差约束控制的专家系统故障预测技术研究被引量：2
- 2005年
- 基于方差约束控制理论和专家系统的相关知识,研究了动态组合系统内部故障的预测问题。首先根据组合系统的运行情况在线提取故障点在各个子系统的状态观测值,定义了故障点的状态观测均值、误差以及误差和参数结构并进行了分析;然后在给出故障判定定理的基础上,利用专家系统加权算法得到的故障点状态误差和约束容许值,设计了故障预测的流程图;最后根据流程图给出一种新的故障预测算法。理论分析结果表明,这种算法与传统的故障诊断方法和已有的故障预测方法相比有比较明显的优势。
- 黄大荣黄席樾黄瀚敏邓小丽
- 关键词：专家系统均值故障预测
- 基于方差约束控制的复杂控制系统故障诊断方法
- 2008年
- 将方差约束控制用于研究复杂控制系统故障诊断。首先根据系统运行情况提取故障点在各个子系统的状态观测值,定义了故障点的状态观测均值、误差并求得状态协方差。然后通过熵系数法来确定各影响因素的权重,用欧氏范数法和线性加权法确定系统正常运行的最大允许阈值,一旦实际值超过阈值则报警,采取修正措施。最后通过实例,得到了一种新的基于欧氏范数方差约束控制的故障诊断方法,应用于航天产品漏电故障诊断。结果表明,该方法的故障阈值是由系统本身特性得到,故能够客观、真实地确定阈值的量化模型,克服了传统的专家系统需要训练大量历史数据的弊端,实现了故障在线实时诊断。
- 赵刚黄席樾黄瀚敏
- 关键词：控制系统故障诊断专家系统
- 基于道路中心点的分道线检测算法被引量：2
- 2008年
- 分析了汽车安全行驶智能辅助操作系统中道路分道线的检测提取方法,提出了基于道路中心点的分道线检测新算法,提取出道路中心点后,按自动步长法提取出分道线候选点,并对分道线候选点进行滤波,最终拟合出道路分道线,为解决汽车智能辅助驾驶系统的碰撞问题提供保证.
- 华冰黄席樾黄瀚敏沈志熙
- 关键词：智能驾驶
- 一种基于特征提取的手写字符识别技术被引量：25
- 2000年
- 在分析图象处理及其特征提取理论的基础上，研究了字符的笔划特点， 探讨了手写字符的宽度、交叉点、链码等特征，用提取字符结构特征的方法，设计并实现了一种手写字符识别系统。实践证明了这些特征简单明确。
- 黄瀚敏汪先矩易正俊马笑潇
- 关键词：图象处理字符结构手写字符识别特征提取
