汪先矩
- 作品数：11 被引量：140H指数：7
- 供职机构：重庆大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电气工程更多>>
- 一种基于特征提取的手写字符识别技术被引量：25
- 2000年
- 在分析图象处理及其特征提取理论的基础上，研究了字符的笔划特点， 探讨了手写字符的宽度、交叉点、链码等特征，用提取字符结构特征的方法，设计并实现了一种手写字符识别系统。实践证明了这些特征简单明确。
- 黄瀚敏汪先矩易正俊马笑潇
- 关键词：图象处理字符结构手写字符识别特征提取
- 汽车智能辅助操作系统中的障碍物检测被引量：19
- 2000年
- 研究了基于计算机视觉技术的高速公路上的障碍物实时检测问题。其目的是为了得到障碍物的准确图象位置信息 ,实现汽车自动防撞安全行驶。基于图象分割、模式识别理论 ,笔者提出了一种根据汽车整体模型并结合高宽值来识别高速公路上主要障碍物———汽车的检测方法。而且利用有色噪声的卡尔曼滤波器实现了运动物体的实时跟踪。
- 黄席樾柴毅周欣汪先矩黄翰敏
- 关键词：计算机视觉汽车操作障碍物
- 计算机视觉技术在智能型汽车行驶主动安全系统中的应用
- 该文主要介绍了系统视觉处理系统所进行的工作,主要包括如何利用计算机视觉技术,求解出车道轨迹和障碍物位置信息,以便专家系统进行控制决策.该文在深入分析比较各种常用的图象滤波算法基础之上,采用中值滤波的方法,取得了良好的滤波...
- 汪先矩
- 关键词：计算机视觉技术多项式拟合双目测距
- 文献传递
- 基于道路几何模型的单目测距算法被引量：16
- 2000年
- 在研究前方障碍物识别及高速公路几何模型基础上 ,对其左右边缘线的几何约束关系进行了讨论 ,分析了常用的多目测距算法的不足 ,提出了一种实时、有效地利用计算机视觉原理实现单目测距的求解高速公路上障碍物距离测算方法。实验证明 ,系统的实时性好 ,精度高 ,达到了实用要求。
- 黄席樾汪先矩柴毅周欣黄瀚敏
- 关键词：计算机视觉汽车驾驶
- 基于边缘提取和特征跟踪的道路检测算法被引量：54
- 2002年
- 研究了汽车辅助驾驶系统中的计算机视觉问题。一方面 ,用小波变换对高速公路上的道路边缘进行检测 ;另一方面 ,利用灰度以及几何特征实时跟踪和检测车道边缘 ,通过建立道路边缘模型 ,采用数据拟合的方法确定边界轨迹方程 ,从而估算出公路的延伸方向 ,实现汽车的自动防偏 ,并为解决汽车智能辅助驾驶系统的避障问题提供了有力的保证。
- 廖传锦黄席樾柴毅汪先矩刘卫红
- 关键词：计算机视觉小波变换HOUGH变换汽车避障问题
- 基于神经网络的字符识别技术研究被引量：18
- 1999年
- 本文在分析人工神经网络理论和图象处理及其特征提取理论的基础上，探讨了网络结构、特征编码、算法的实现、学习样本的收集、网络参数的选择及ＢＰ算法缺陷等问题，设计并实现了一种基于神经网络的字符识别系统。并针对ＢＰ算法的缺陷问题提出改进方法并得以实现，提出建立奇异样本特征库的方法使学习的效率大大的提高。实践证明采用改进型ＢＰ算法的三层前向无反馈神经网络进行手写字符识别是完全可行和实用的。
- 黄瀚敏易正俊汪先矩汪瑞芳
- 关键词：神经网络图象处理BP算法字符识别特征提取
- 汽车安全行驶智能辅助操作系统中的道路检测被引量：24
- 2000年
- 研究了汽车智能辅助驾驶系统中的计算机视觉问题 ,讨论基于区域生长的图象分割方法确定汽车的行驶路面区域和路面的边缘点 ,采用数据拟合的方法找到道路边界轨迹 ,提出了一种实时、有效的高速公路路面检测算法 ,并准确地估算公路延伸方向 ,实现汽车防偏预报 。
- 黄席樾柴毅汪先矩周欣黄瀚敏
- 关键词：汽车
- 酒精精馏过程的仿人智能控制研究
- 1999年
- 对酒精精馏过程控制进行了分析，指出了用传统控制方法对精馏塔控制的局限性。并运用仿人智能控制的理论，提出了一种基于棒棒－ 比例－ 保持 ３ 种控制模态的多模态控制方案。该方案简捷，可靠，具有很强的实时性和鲁棒性，抗干扰性能明显。仿真结果表明该方案有令人满意的控制效果。
- 马笑潇汪先矩周欣
- 关键词：酒精精馏过程仿人智能控制
- 基于表格线搜索的智能表格结构提取算法被引量：3
- 1999年
- 提出了一种新型的基于表格线搜索的表格结构提取算法。该算法充分分析了表格的结构特点,应用了大量的先验知识,制定了各种最佳阈值参数的选择规则,对不同的表格适应性很强。测试结果表明,该算法具有抗噪能力强,识别速度快,识别率高等特点。
- 汪先矩黄瀚敏马笑潇
- 关键词：办公自动化
- 汽车驾驶智能型防碰撞系统被引量：13
- 2001年
- 汽车行驶与安全驾驶构成了一个多变量、具有不确定性、响应延迟的控制系统。把汽车自身和周围环境作为一个整体 ,作者提出了一种基于汽车 -环境特征模型来描述驾驶过程中出现的各种状态的知识表达方法 ,讨论了汽车驾驶辅助操作专家系统的构成。仿真说明了所讨论的知识表示方法和系统构成法的可行性以及正确性。
- 柴毅黄席樾周欣汪先矩黄瀚敏
- 关键词：汽车驾驶不确定性
