张震
- 作品数：38 被引量：65H指数：3
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技部专项基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：动力工程及工程热物理医药卫生化学工程交通运输工程更多>>
- 五自由度微创针刺手术引导机构
- 本发明公开了五自由度微创针刺手术引导机构，本机构从下至上依次布置了四个平台，分别为底层平台、中层平台、上层平台和针刺层平台；其中，底层模块由底层平台、中层平台以及介于这两层平台之间的推杆滑轨机构和齿轮齿条机构组成，由推杆...
- 姜杉程超超孙福德康熙牛文文冯文浩张震
- 文献传递
- 超声图像导航的近距离粒子植入机器人(2)
- 1.本外观设计产品的名称：超声图像导航的近距离粒子植入机器人（2）；;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于医疗器械，用于在针刺手术中，在癌变部位植入放射性粒子时使用，已达到杀死癌细胞的治疗目的；;3.本外观设计产...
- 张愿张震张雯姜杉杨志永
- 文献传递
- 近距离粒子植入机器人连床式自动控制手术台
- 一种近距离粒子植入机器人连床式自动控制手术台，在手术床两侧的端部分别各固定设置有一个手术台安装架，两个手术台安装架内侧之间固定连接有水平导杆，一个手术台安装架的外侧通过丝杠传动座连接水平移动伺服电机，水平移动伺服电机的输...
- 姜杉张震李梓楠张雯仇博文
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- 气口顺序喷射、稀燃、全电控柴油/天然气双燃料发动机的研究与开发
- 苏万华汪洋谢辉林志强王国祥张震林铁坚裴毅强杨韶峰王江刘文胜费向阳
- 该成果利用高性能的电控单元（ECU）,根据发动机的运行工况和司机的操作要求，实时控制引燃柴油量、各缸天然气喷射量和喷射定时，实现过量空气系数λ的最优控制，达到了良好的排放性、动力性和经济性。可广泛适用于城市公交、出租、载...
- 关键词：
- 关键词：稀燃双燃料发动机
- 超声图像导航的近距离粒子植入机器人(1)
- 1.本外观设计产品的名称：超声图像导航的近距离粒子植入机器人（1）；;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于医疗器械，用于在针刺手术中，在癌变部位植入放射性粒子时使用，已达到杀死癌细胞的治疗目的；;3.本外观设计产...
- 张愿张震张雯姜杉杨志永
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- 仿生物软组织材料—聚乙烯醇水凝胶制备方法
- 一种仿生物软组织材料—聚乙烯醇水凝胶制备方法，步骤如下：按1∶10的重量配比称取絮状聚乙烯醇10-20g；量取去离子水90-180g；放置到95℃的恒温搅拌器中完全溶解，得到10％的聚乙烯醇水溶液100-200g；冷却至...
- 姜杉冯文浩张震
- 一种离心流式垂直型规整填料
- 本发明提供了一种离心流式垂直型规整填料，包括：第一支撑体，第二支撑体，多个填料单体，所述填料单体由具有一定横截面形状的线材以一定螺径和螺距盘绕而成，所形成结构与拉伸一定程度的弹簧类似。所述填料单体的中轴线与水平面垂直，多...
- 从海峰李鑫钢韩红明张震
- 五自由度微创针刺手术引导机构
- 本发明公开了五自由度微创针刺手术引导机构，本机构从下至上依次布置了四个平台，分别为底层平台、中层平台、上层平台和针刺层平台；其中，底层模块由底层平台、中层平台以及介于这两层平台之间的推杆滑轨机构和齿轮齿条机构组成，由推杆...
- 姜杉程超超孙福德康熙牛文文冯文浩张震
- 天津市财政项目支出绩效评价研究——以中小企业技术改造项目为例
- 近些年来,我国财政收支规模随着社会主义市场经济体系的建立和逐步完善,呈现出快速增长的趋势。但是由于长期以来各级财政部门都把工作重点放在组织财政收入上,对财政资金的使用效益重视不够,因此导致财政收支的矛盾越来越突出。为了解...
- 张震
- 关键词：中小企业财政支出绩效评价指标体系
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- 核磁共振环境下机器人驱动及控制传感技术研究被引量：1
- 2012年
- 核磁共振成像(MRI)导向下的机器人辅助微创手术,以其对软组织的高分辨率、高精度及高效微创等特点,近年来倍受国际医学界的青睐.但受核磁仪有限结构空间和高磁场强度的限制,传统的驱动方式及传感器无法在核磁共振环境下的机器人中使用.本文针对这一领域的应用特点,总结了目前国内外主要的核磁兼容驱动方式及传感器的技术难点,并通过国内外相关研究成果介绍了其原理、控制方法及设计制造方法.经过综合对比得出了各种方法的优缺点及各自的适用场合,并指出了该领域的发展方向.
- 姜杉郑鹏刘筠张震冯文浩郭杰
- 关键词：微创手术机器人驱动方式
