您的位置： 专家智库 > >

张荣超

作品数：12 被引量：9H指数：1
供职机构：浙江工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 6篇状态观测器
  • 6篇扩张状态观测...
  • 6篇观测器
  • 5篇多移动机器人
  • 5篇移动机器人
  • 5篇机器人
  • 5篇编队
  • 4篇预测控制
  • 4篇分布式
  • 4篇分布式模型
  • 4篇测控
  • 3篇迭代
  • 3篇液位
  • 3篇液位控制
  • 3篇液位控制系统
  • 3篇控制系统
  • 2篇电能
  • 2篇电网
  • 2篇电网系统
  • 2篇调度

机构

  • 12篇浙江工业大学

作者

  • 12篇张荣超
  • 11篇俞立
  • 9篇张文安
  • 9篇刘安东
  • 4篇滕游
  • 2篇梁晓
  • 2篇凌荣耀
  • 2篇吴远

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2014
共 12 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
基于分布式模型预测控制的大规模灌溉系统控制方法
基于分布式模型预测控制的大规模灌溉系统控制方法，包括以下步骤：1)建立灌溉系统中每段水渠的数学模型，考虑实际情况中每段水渠可能有几个水流输入口和几个泄水口；2)建立每个水渠系统的性能指标，考虑在局部合作情况下每段水渠的性...
张文安张荣超刘安东凌荣耀俞立
文献传递
基于分布式模型预测控制的大规模灌溉系统控制方法
基于分布式模型预测控制的大规模灌溉系统控制方法，包括以下步骤：1)建立灌溉系统中每段水渠的数学模型，考虑实际情况中每段水渠可能有几个水流输入口和几个泄水口；2)建立每个水渠系统的性能指标，考虑在局部合作情况下每段水渠的性...
张文安张荣超刘安东凌荣耀俞立
文献传递
基于ESO的分布式多移动机器人编队控制方法
一种基于ESO的分布式多移动机器人编队控制方法，包括以下步骤：1)对多移动机器人进行建模，得到多移动机器人的分布式离散状态空间偏差模型；2)根据多移动机器人的离散状态空间偏差模型，设计子系统的性能指标，并计算子系统的预测...
刘安东张荣超张文安滕游俞立
文献传递
多移动机器人编队的分布式预测控制研究
随着智能机器人技术的发展，多移动机器人在生产生活中得到了越来越多的应用。编队控制作为多移动机器人协同控制中最基本和最重要的环节，在诸多场景有着重要的应用，例如飞行器的队形编排、智能交通的自动导航、移动传感网络等。然而移动...
张荣超
关键词：多移动机器人编队控制扩张状态观测器
基于Nash迭代的分布式多移动机器人编队控制方法
一种基于Nash迭代的分布式多移动机器人编队控制方法，包括以下步骤：1)对多移动机器人进行建模，得到多移动机器人的分布式离散状态空间偏差模型；2)根据多移动机器人的离散状态空间偏差模型，设计子系统的性能指标；3)设计基于...
刘安东张荣超滕游张文安俞立
一种针对融入储能设备的电网系统电能调度方法
一种针对融入储能设备的电网系统电能调度方法，包括以下步骤：1)建立发电厂利润函数模型，发电厂的利润等于它向用户收取的电费减去他的发电成本；2)发电厂侧引入了储能设备，该储能设备在用电低谷时期储存电能，在高峰时期释放电能，...
张荣超吴远俞立梁晓
文献传递
基于ESO的分布式多移动机器人编队控制方法
一种基于ESO的分布式多移动机器人编队控制方法，包括以下步骤：1)对多移动机器人进行建模，得到多移动机器人的分布式离散状态空间偏差模型；2)根据多移动机器人的离散状态空间偏差模型，设计子系统的性能指标，并计算子系统的预测...
刘安东张荣超张文安滕游俞立
基于扩张状态观测器的分散式液位系统控制方法
一种基于扩张状态观测器的分散式液位系统控制方法，包括以下步骤：1)首先，对液位系统进行建模，得到液位系统中子系统的连续状态空间模型；2)对子系统的连续状态空间模型按照时间常数T进行离散化；3)根据子系统的预测模型，设计子...
张文安张荣超刘安东俞立
文献传递
基于Nash迭代的分布式多移动机器人编队控制方法
一种基于Nash迭代的分布式多移动机器人编队控制方法，包括以下步骤：1)对多移动机器人进行建模，得到多移动机器人的分布式离散状态空间偏差模型；2)根据多移动机器人的离散状态空间偏差模型，设计子系统的性能指标；3)设计基于...
刘安东张荣超滕游张文安俞立
文献传递
一种针对融入储能设备的电网系统电能调度方法
一种针对融入储能设备的电网系统电能调度方法，包括以下步骤：1)建立发电厂利润函数模型，发电厂的利润等于它向用户收取的电费减去他的发电成本；2)发电厂侧引入了储能设备，该储能设备在用电低谷时期储存电能，在高峰时期释放电能，...
张荣超吴远俞立梁晓
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0