周苏
- 作品数：139 被引量：417H指数：11
- 供职机构：同济大学汽车学院更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金高等学校学科创新引智计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 拖车与挂车自主交会系统研发
- 2015年
- 将ToF(Time-of-Flight)相机应用于拖车与挂车的自主交会系统,根据ToF相机特点将自主交会过程分为两个阶段,分别为各阶段设计合理的路径规划和路径跟踪算法。其中路径规划采用基于直线和圆弧的SCS/CCS方法和CSCS方法(S表示直线,C表示圆弧)。路径跟踪则采用适合低速工况的Follow-the-Carrot方法。同时通过速度控制来辅助横向控制,以实现尽可能精确的路径跟踪。系统仿真环境由Gazebo提供,算法则通过机器人操作系统ROS(Robot Operating System)实现。仿真结果表明所设计的路径规划和路径跟踪方法以及交互系统的中央控制单元工作良好。
- 周苏秦颖
- 关键词：路径规划自主驾驶ROS
- 车用可插拔式燃料电池增程器匹配设计研究被引量：4
- 2011年
- 为一款正在开发的燃料电池增程式微型电动车,提出了可插拔式燃料电池增程器/蓄电池动力系统的方案和系统关键部件,如燃料电池、DC/DC转换器等的选型原则和匹配设计方法;为在仿真中考虑排氢动作对风冷自增湿燃料电池耗氢量的影响,提出了瞬时氢气过量系数查表法;最后,利用M atlab/Cru ise联合仿真平台对匹配设计结果进行了验证。
- 周苏李飞鸿马天才章桐
- 关键词：燃料电池
- 车用多堆燃料电池系统能量管理与控制策略被引量：5
- 2021年
- 针对单堆燃料电池系统的输出功率、效率和寿命问题,对车用多堆燃料电池(multi-stack fuel cell,MFC)系统的能量管理策略(energy management strategy,EMS)与控制策略进行研究。提出了多级能量管理策略,其中第一级EMS基于工况对MFC系统与动力电池系统间的能量进行自适应分配,第二级EMS引入兼顾效率和寿命的目标优化函数,优化分配每个电堆的功率输出。研究结果表明,在满足同一电功率负载工况需求条件下,与单堆燃料电池系统相比较,MFC系统的燃料经济性可提高约4%,系统寿命性能也有所改善。
- 周苏王克勇文泽军张岗
- 关键词：能量管理策略
- 燃料电池极化曲线分段辨识算法被引量：2
- 2009年
- 基于区间分段思想,将极化曲线非线性参数辨识转化为两个线性最小二乘辨识子问题。MATLAB仿真表明,拟合曲线与模型数据及实验数据的平均二次误差,分别为开路电压的0.31%和0.75%,精度与牛顿法相当。
- 沈晓燕陈凤祥周苏
- 关键词：燃料电池极化曲线在线辨识
- 车用质子交换膜燃料电池空气供应系统自适应解耦控制方法研究被引量：8
- 2020年
- 当空压机性能发生衰减或静态特性发生变化时,采用前馈补偿解耦闭环控制算法对车用质子交换膜燃料电池空气供应系统基于该算法进行控制的品质会变差。为此本文在前馈补偿解耦闭环控制的基础上增加了自适应查表算法,以期提高空压机转速调节能力。硬件在环仿真结果表明,改进后的自适应解耦控制算法可在线和自适应地更新空压机转速标定表,从而有效消除PI调节器积分饱和现象,使空压机响应速度更快,入堆空气流量的控制效果更好。
- 周苏胡哲谢非
- 关键词：质子交换膜燃料电池硬件在环仿真
- 纯氢纯氧燃料电池电源系统尾气处理方案设计
- 目前燃料电池尾气处理方案主要处理未反应的氢气,但仅处理氢气并不能满足特殊密闭环境下纯氢纯氧质子交换膜燃料电池电源系统尾气处理需求,因此有必要设计一套同时处理氢气尾气和氧气尾气的方案.以小功率燃料电池堆作为尾气处理系统的核...
- 周苏柴畅支雪磊
- 关键词：电源系统尾气处理控制策略
- 文献传递
- 基于混合A*算法的自动驾驶汽车轨迹生成
- 2023年
- 自动驾驶汽车混合A*算法运行迅速,但是难以保证曲率的连续性和汽车舒适度,并且不能保证优化后的结果无碰撞。针对以上问题,以提高汽车舒适性为目的,基于最小冲击度对A*算法进行优化,在MATLAB和栅格地图中进行了算法预研,解决了低速场景下自动驾驶汽车运动过程中舒适度不足的问题。然后,针对优化算法可能导致轨迹碰撞的问题,对优化算法进行了改进,保证了汽车的安全性,并给出了“走廊”自动调整的策略。仿真结果表明:优化后的轨迹无碰撞且曲率更小,加速度不超出正常范围,可以满足正常驾驶需求。
- 周苏王若伊张友发张岗
- 关键词：贝塞尔曲线自动驾驶
- 车用质子交换膜燃料电池系统中气/气增湿器动态建模与影响因素分析被引量：1
- 2014年
- 为研究车用质子交换膜燃料电池(PEMFC)系统的动静态特性,调节电堆入口气体相对湿度,匹配和优化PEMFC系统,本文中建立了其气/气(G/G)增湿器的动态数学模型,特别考虑了膜中水传递的动态特性。从PEMFC系统层面上对增湿器干侧出口气体相对湿度的若干影响因素进行了分析,得出一些有益的结论。
- 纪光霁陈凤祥马天才周苏章桐
- 关键词：动态模型
- 燃料电池增程式微型电动车制动能量回收研究
- 能量回收是电动汽车实现经济性的优势之一.文章分析了制动能量回收过程中的约束条件,针对燃料电池增程式微型电动车,以ECE法规和理想制动力分配曲线为依据,结合制定的前后轮制动器制动力分配方案,提出了一种适于燃料电池增程式微型...
- 周苏何璐牛继高
- 关键词：制动能量回收控制策略
- 基于DSP的自动代码生成及其在燃料电池增程器系统开发中的应用
- 本文首先提出了燃料电池在新能源汽车动力系统中的一种新的应用形式,即燃料电池增程器。随后根据燃料电池增程器控制器的功能和相应算法在Matlab/Simulink平台上进行了建模和仿真,并运用Target Support P...
- 周苏王珂章桐
- 关键词：燃料电池增程器DSPMATLAB/SIMULINK自动代码生成
- 文献传递
