吴艳荣
- 作品数：7 被引量：54H指数：5
- 供职机构：天津工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 基于ADAMS的变胞机构动力学仿真被引量：10
- 2007年
- 随着对变胞机构研究的深入,如何用虚拟仿真软件对变胞机构进行动力学仿真是一个急待解决的问题。通过对一个简单的变胞机构的构态变换过程进行分析,初步研究了如何利用adams软件对变胞机构进行建模和动力学仿真。将仿真结果与使用MATLAB建立数学模型计算的结果相比较,从而验证了其正确性。
- 吴艳荣金国光李东福
- 关键词：变胞机构动力学ADAMS仿真
- 变胞机构的构态分析及其运动学仿真研究被引量：10
- 2006年
- 变胞机构在航天器和机器人领域有着广泛的应用。本文用Huston低序体阵列描述变胞机构的拓扑结构,并对一种典型变胞机构进行了构态分析。用齐次变换矩阵建立了该变胞机构的运动学数学模型,并对其进行了运动学仿真。数值仿真结果表明,变胞机构在构态切换时加速度有突变,进而提出了消除加速度突变的方法。
- 吴艳荣金国光李东福
- 关键词：变胞机构运动学仿真
- 描述变胞机构构态变换的邻接矩阵法被引量：23
- 2007年
- 根据变胞机构的变胞原理,提出变胞机构的三种变胞过程:杆件增加、杆件减少和杆件数不变仅拓扑结构发生变化。在研究变胞机构的三种变胞过程后,提出用邻接矩阵变换的方法来描述变胞机构的变胞过程,同时提出用于相应邻接矩阵变换的4种初等矩阵。矩阵变换法能清楚地描述机构在变胞过程中,各构件的邻接特性变化以及增加或减少的构件数。采用矩阵变换法来描述机构的变胞过程,将变胞机构的构态变换转化为一系列矩阵运算,普遍适用于各种变胞机构的构态变换分析。变换过程全部由矩阵实现,且不需对新机构重新编号,易于计算机编程运算。
- 吴艳荣金国光李东福杨世明戴建生
- 关键词：变胞机构构态变换邻接矩阵
- 刚性变胞机构的结构学、运动学及动力学研究
- 本学位论文根据变胞机构的变胞原理，提出了变胞机构的三种变胞过程：杆件增加、杆件减少和杆件数不变仅拓扑结构发生变化。在研究了变胞机构的三种变胞过程后，提出用邻接矩阵变换的方法来描述变胞机构的变胞过程，同时提出用于相应邻接矩...
- 吴艳荣
- 关键词：结构学机械运动学机械动力学ADAMS仿真
- 文献传递
- 变胞机构结构设计方法探讨被引量：4
- 2009年
- 变胞机构的结构设计是变胞机构的主要研究内容。根据变胞机构的变胞原理,提出了用于变胞机构结构设计的三种方法:变约束运动副法、限动运动件法和模块组合法。变约束运动副法和限动运动件法主要用于变胞机构在全构态运动过程中机构构件数不变、自由度发生变化的情况;模块组合法主要用于变胞伸展、折叠机构的设计。这三种方法为变胞机构的设计奠定了基础。
- 唐国潮金国光吴艳荣刘远
- 关键词：变胞机构
- 柔性变胞机构中的混沌现象研究被引量：6
- 2009年
- 柔性变胞机构由于其特殊的结构和运动形式,其动力学方程具有很强的非线性,将有可能导致运动呈现混沌现象.依据变胞机构全构态动力学模型,研究了双柔性机械臂动力学中的混沌现象.根据计算得到的Lyapunov指数及机构的相图,验证了柔性变胞机构中存在混沌现象.
- 金国光李东福何颖杨世明吴艳荣
- 关键词：混沌柔性变胞机构LYAPUNOV指数相图
- 变胞机构理论与应用研究概述被引量：11
- 2007年
- 阐述了变胞机构的特点及其结构学、运动学、动力学、控制、柔性建模及设计等若干理论问题。介绍了矢量法、矩阵法、指数积方法等几种运动分析方法,比较了Newton/Euler法、Lagrange方法、Kane方法、Roberson/W ittenburg方法、高斯最小约束原理法等几种动力学建模方法的优缺点,提出了变胞机构的几种控制方法和柔性变胞机构建模中存在的几个关键性的问题。最后概述了变胞机构的应用领域,展望了变胞机构的应用前景。
- 李东福金国光吴艳荣
- 关键词：变胞机构
