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戴建生

作品数：144 被引量：513H指数：16
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 78篇专利
  • 57篇期刊文章
  • 9篇会议论文

领域

  • 43篇机械工程
  • 33篇自动化与计算...
  • 6篇金属学及工艺
  • 4篇文化科学
  • 2篇电气工程
  • 1篇生物学
  • 1篇矿业工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇军事

主题

  • 51篇机器人
  • 40篇变胞机构
  • 15篇灵巧手
  • 14篇并联机构
  • 10篇构型
  • 10篇关节
  • 9篇旋量
  • 9篇手掌
  • 9篇欠驱动
  • 9篇可重构
  • 9篇感器
  • 9篇传感
  • 9篇传感器
  • 8篇轮式
  • 8篇仿生
  • 7篇动平台
  • 7篇旋量理论
  • 7篇连杆
  • 7篇仿人灵巧手
  • 6篇矩阵

机构

  • 100篇天津大学
  • 55篇伦敦大学
  • 18篇北京航空航天...
  • 9篇东北大学
  • 8篇大连理工大学
  • 8篇广西大学
  • 4篇中国科学院
  • 3篇大连工业大学
  • 3篇天津工业大学
  • 3篇福建省同安第...
  • 2篇北京邮电大学
  • 2篇宁夏理工学院
  • 1篇国防科学技术...
  • 1篇辽宁工业大学
  • 1篇常州大学
  • 1篇钦州学院
  • 1篇上海交通大学
  • 1篇新加坡国立大...
  • 1篇燕山大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 144篇戴建生
  • 33篇唐昭
  • 22篇康荣杰
  • 14篇丁希仑
  • 13篇魏巍
  • 10篇宋智斌
  • 9篇李树军
  • 8篇张泽
  • 8篇魏国武
  • 7篇王德伦
  • 7篇常乐
  • 7篇李建民
  • 7篇张春松
  • 6篇王树新
  • 6篇康熙
  • 5篇张利萍
  • 5篇王汝贵
  • 5篇甘东明
  • 4篇李端玲
  • 4篇金国光

传媒

  • 30篇机械工程学报
  • 6篇机械设计与研...
  • 4篇中国机械工程
  • 2篇天津大学学报...
  • 2篇实验室研究与...
  • 2篇北京航空航天...
  • 2篇中国机构与机...
  • 1篇燕山大学学报
  • 1篇航空学报
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇大连理工大学...
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇北京邮电大学...
  • 1篇国际学术动态
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇中南大学学报...
  • 1篇现代制造技术...
  • 1篇中国科学：技...
  • 1篇2005年中...
  • 1篇第14届全国...

年份

  • 11篇2023
  • 13篇2022
  • 8篇2021
  • 9篇2020
  • 15篇2019
  • 9篇2018
  • 12篇2017
  • 4篇2016
  • 6篇2015
  • 8篇2014
  • 9篇2013
  • 3篇2012
  • 8篇2011
  • 3篇2010
  • 4篇2009
  • 2篇2008
  • 5篇2007
  • 2篇2006
  • 8篇2005
  • 3篇2004
共 144 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种轮腿混合四足机器人
本发明公开了一种轮腿混合四足机器人，包括安装平台、转向机构和4条机械腿；所述机械腿包括2条前腿和2条后腿，2条前腿通过转向机构安装于所述安装平台下端的前部；2条后腿固定设置于安装平台下端的后部；本发明专利具有的优势在于：...
戴建生张昊临庄哲明魏巍李瑱杜晓龙常乐宋智斌
文献传递
可折展机器人实验平台设计与测试
2022年
设计了一种高折叠率的可折展机器人实验平台。综合并联机构和折纸原理,提出高度灵活的模块化柔性铰链单元,部分模块嵌入形状记忆合金弹簧,使得机器人可以改变内部弹性,从而改变刚度。设计多电机协同控制系统,研制可折展机器人实验平台样机,进行可折展运动的仿真分析,验证设计的可行性。测试结果表明,该平台具有较强的通用性和可开发性,可广泛应用于机电工程类课程的实验教学和课堂实践。
庄水管庄哲明戴建生
关键词：并联机构控制系统
可检测传动力并进行传动的装置
本发明公开了可检测传动力并进行传动的装置，它包括主动轴承和被动轴承，主动轴承和被动轴承的轴线彼此平行并上下间隔设置，联轴器与主动轴承的内圈紧固配合，在主动轴承的外圈上与其过盈配合的套有外圈套，在外圈套上套有主动轴承侧橡胶...
宋智斌戴建生
文献传递
一种模块化的丝驱动机构绕线系统
本发明公开了一种模块化的丝驱动机构绕线系统，包括驱动装置和用于传动的钢丝绳，还包括：用于固定所述钢丝绳末端并初步预紧所述钢丝绳的绕线固定及预紧模块，用于检测所述钢丝绳张力的绕线张力检测模块，及用于调节所述钢丝绳张力的绕线...
戴建生柴旭恒康荣杰唐昭刘金国
文献传递
一种基于可重构虎克铰链副的仿人变胞手
本发明公开了一种基于可重构虎克铰链副的仿人变胞手，包括手掌和手指；所述手掌包括第一带手指杆、第二带手指杆、第一不带手指杆、环连杆、拨叉杆和第二不带手指杆；所述第一带手指杆、第二带手指杆、第一不带手指杆、环连杆、拨叉杆和第...
戴建生魏巍安伟庄哲明白瑞李咪杜晓龙常乐
文献传递
一种弹性联轴器
本发明公开了一种弹性联轴器，包括基座，基座的中心位置处设有轴承槽，轴承槽内装配有滚动轴承，滚动轴承的内圈装配有输入盘，基座内设有沿周向均布的N个弧形弹簧槽，每个弧形弹簧槽的端部均设有凸耳，每个弧形弹簧槽内均设有一个压力弹...
宋长辉张春松戴建生
描述变胞机构构态变换的邻接矩阵法被引量：23
2007年
根据变胞机构的变胞原理,提出变胞机构的三种变胞过程:杆件增加、杆件减少和杆件数不变仅拓扑结构发生变化。在研究变胞机构的三种变胞过程后,提出用邻接矩阵变换的方法来描述变胞机构的变胞过程,同时提出用于相应邻接矩阵变换的4种初等矩阵。矩阵变换法能清楚地描述机构在变胞过程中,各构件的邻接特性变化以及增加或减少的构件数。采用矩阵变换法来描述机构的变胞过程,将变胞机构的构态变换转化为一系列矩阵运算,普遍适用于各种变胞机构的构态变换分析。变换过程全部由矩阵实现,且不需对新机构重新编号,易于计算机编程运算。
吴艳荣金国光李东福杨世明戴建生
关键词：变胞机构构态变换邻接矩阵
变胞机构的等效阻力梯度模型及其设计方法被引量：11
2014年
针对实用约束变胞机构在变胞全过程中的构型转换、构型保持和运动时序问题,引入变胞机构阻力梯度的概念,将约束变胞全过程的调控转化为变胞运动副等效阻力梯度调控的过程,探索实用约束变胞机构设计新方法。通过建立变胞机构的运动循环图,获取约束变胞运动副基于任务的运动规律和对应约束力或约束力矩的联系。通过将约束力与约束力矩等效,定义一种归一化的变胞副的等效阻力系数函数,进而建立变胞机构的等效阻力梯度模型,揭示了变胞运动副的等效阻力、约束特点、约束形式和结构形式的内在联系。以超高压输电线路断股修复机器人的变胞捋线机构的设计为例,演示了基于等效阻力梯度模型的约束变胞机构的设计方法,结果表明提出的设计理论和设计方法是可行和实用的。
李树军王洪光戴建生
空间精确直线运动机构
本发明公开了空间精确直线运动机构，它包括固定平台和移动平台，它还包括中间平台I和中间平台II，固定平台和中间平台II分别通过旋转副转动连接在左连杆I的两端，中间平台II和移动平台分别通过旋转副转动连接在左连杆II的两端，...
戴建生魏国武王树新李建民
机构自由度公式的基本形式、自由度分析及其物理内涵被引量：28
2015年
对近十年提出的7种自由度(Degree of freedom,DOF)公式及其主要特点进行回顾。给出基于约束分析的DOF公式的统一形式与基于运动分析的DOF公式的基本形式。给出基于运动分析的DOF计算方法与基于约束分析的DOF计算方法。基于DOF公式,确定机构的拓扑结构特征,如机构的DOF、动平台的方位特征集及其维数、独立位移方程数、过约束度、冗余自由度,判定消极运动副与选取驱动副等。揭示DOF公式的物理内涵,即DOF公式表述了机构DOF、拓扑结构与运动方位特征三者之间的映射关系,而机构的拓扑结构和方位特征的运动过程不变性是构建这一映射关系的理论基础。
杨廷力沈惠平刘安心戴建生
关键词：并联机构拓扑结构
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