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吕鑫

作品数：5 被引量：14H指数：2
供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
发文基金：江苏省科技支撑计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇爬壁
  • 3篇爬壁机器人
  • 3篇蒙皮
  • 3篇飞机
  • 3篇飞机蒙皮
  • 2篇探头
  • 2篇控制系统
  • 2篇健康监测
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行安全
  • 2篇超声
  • 2篇超声探头
  • 1篇动态切换
  • 1篇性能分析
  • 1篇切换
  • 1篇切换策略
  • 1篇稳定性
  • 1篇检测机
  • 1篇检测机器人

机构

  • 5篇南京航空航天...

作者

  • 5篇吕鑫
  • 4篇王从庆
  • 2篇周鑫
  • 2篇张威
  • 2篇王昊
  • 2篇王贤锋

传媒

  • 1篇液压与气动
  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
飞机蒙皮检测机器人的吸附系统设计与研究
爬壁机器人在各行业具有良好发展前景，但是飞机蒙皮检测爬壁机器人尚处于研究阶段。为了研制一种飞机蒙皮检测机器人平台，并对平台的吸附性能和运动策略进行分析研究，本文将以蒙皮检测机器人的吸附系统为切入点进行设计与研究。　　首先...
吕鑫
关键词：爬壁机器人
文献传递
飞机蒙皮健康监测机器人及其控制系统
本发明涉及一种飞机蒙皮健康监测机器人及其控制系统，属于智能机器人和无损检测领域。该机器人采用双框架结构，上框架（3）、下框架（4）、中心轴转向机构（1）、无线CCD（9）、超声探头（10）和控制箱（8）。本发明对提高大飞...
王从庆吕鑫张威周鑫王贤锋王昊
飞机蒙皮健康监测机器人及其控制系统
本发明涉及一种飞机蒙皮健康监测机器人及其控制系统，属于智能机器人和无损检测领域。该机器人采用双框架结构，上框架（3）、下框架（4）、中心轴转向机构（1）、无线CCD（9）、超声探头（10）和控制箱（8）。本发明对提高大飞...
王从庆吕鑫张威周鑫王贤锋王昊
文献传递
一种爬壁机器人真空吸附性能分析与运动切换策略被引量：7
2014年
为了分析爬壁机器人的吸附性能及优化运动切换策略,建立了一种双框架结构爬壁机器人的吸附结构,采用真空技术分析了有效抽速、流导、泄漏等影响机体吸附能力的主要因素。通过理论分析和实验对吸盘漏率和吸附系统切换策略进行了研究,得到了3种情况下的吸盘漏率参数值与吸盘的响应和释放曲线以及吸盘组切换时的压力动态过程曲线。提出了一种有效的吸盘动态吸附性能分析方法,研究了吸盘动态切换的过程。为真空系统吸附性能的分析和运动切换策略优化提供了直观而有效途径。
吕鑫王从庆
关键词：爬壁机器人分析方法动态切换
一种爬壁机器人的吸附机构分析和设计被引量：5
2012年
真空吸附爬壁机器人在各行业具有良好发展前景,但是应用于飞机蒙皮检测的真空吸附式机器人的研究尚处于研究阶段。该文通将过飞机蒙皮检测机器人平台为切入点,对一种爬壁机器人的真空吸附机构进行设计。着重通过结合机器人整体性能和功能以及工作环境对真空吸附系统的核心部件——吸附机构进行设计和测试,并且对吸附机构的结构、性能、稳定性等方面进行系统的分析和探讨。
吕鑫王从庆
关键词：爬壁机器人稳定性
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