张威
- 作品数：16 被引量：15H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 基于DSP的位模式插补算法研究被引量：2
- 2008年
- 传统的插补算法都是依赖于曲线的数学函数表达式,对于无法得到具体方程表达式的曲线就难以适用,而如果采用位模式插补算法,就可以有效地解决这个问题。本文首先对位模式插补算法的原理进行了分析,然后在通用的DSP芯片上通过实例对算法进行了验证,最后对存在的主要问题进行了讨论。实验结果表明:位插补算法简单、有效并且对插补数据的形式没有要求,在数控系统已经具备了较实用的直线插补和圆弧插补功能的基础上,位插补可以为比如样条插补、函数曲线插补提供一条途径。
- 张威赵东标
- 关键词：DSP
- 激光表面处理对渗碳、渗硼钢的组织与耐磨性的影响
- 2003年
- 首先阐述了Petri网的基本原理，在此基础上利用“Petri网仿真器”建立交通运输网络模型，通过具有并发机制的编程语言来实现求交通运输网络最短路径的基本算法，然后针对该基本算法存在的缺陷，在假设前提下，提出了改进的仿真算法。
- 张威黄圣国麻士东
- 关键词：渗碳钢耐磨性激光表面处理
- 铝/铜异种金属齿形对接型式的搅拌摩擦焊研究
- 本文进行了铝/铜异种金属的搅拌摩擦焊，考虑到焊缝中母材的相对含量影响微观组织的演变以及最终的力学性能，本文采用一种新型的齿形接头型式，可以通过调节齿的宽度来改变焊缝中铝/铜含量达到控制焊缝组织的目的。随后进行了传统对接型...
- 张威
- 关键词：铝铜搅拌摩擦焊焊接接头
- 可观测共变-逆变模拟及其公理系统的研究
- 进程代数研究的核心内容之一是讨论进程之间的行为等价或精化关系。传统的行为等价或精化关系不考虑动作的类型,它们不适合处理具有输入输出的计算模型。最近,Fábregas等人基于动作的分类提出并研究了共变-逆变模拟。目前所有关...
- 张威
- 关键词：进程代数公理系统
- 文献传递
- 弱共变-逆变模拟的公理刻画被引量：1
- 2014年
- 进程代数是并发理论研究的主流方向,是分析和描述并发与分布式系统的重要工具之一。模拟是进程代数中刻画精化关系的核心概念。共变-逆变模拟派生于通常的模拟关系,它区分动作的类型,直观上,表达了状态的行为数目越多但并不一定越好的事实。然而,该模拟关系忽略了可观测动作与内动作的区别。因此,给出一种弱共变-逆变模拟关系及其相应的公理刻画,并且建立了该公理系统的可靠性与基完备性,进而证明了该公理系统亦是ω-完备的。
- 张威
- 关键词：进程代数可靠性
- 变几何颌下进气道喉部滑块调节方案优化研究
- 超声速弹用颌下进气道具有压缩效率高，外阻小，与弹体融合度高的优势，但在宽马赫数范围工作时，常规的定几何方案为兼顾低马赫数下的性能往往会导致高马赫数下的性能偏低，而颌下进气道特殊的曲面结构又使得变几何调节难以实现。本文针对...
- 张威
- 文献传递
- 位模式插补与位插补速度控制算法研究被引量：3
- 2009年
- 为了给下位计算机的位插补运算提供精确的插补数据,避免下位机由于计算任务繁重而影响实时性,提出了一种基于上位计算机的误差可控的位插补数据生成算法。首先,利用参数三次样条曲线拟合待加工曲线的关键型值点,获得加工曲线的刀位轨迹线;然后,根据推导出的最大允许误差与样条曲线离散段数之间的关系式,在给定的最大误差的约束下,对样条曲线进行离散化;最后,根据离散后的小线段计算生成位插补数据,传递给下位机。为了改善位插补加工效果,对位模式插补速度控制进行了研究,建立了位插补脉冲周期的数学模型。实际加工结果表明,给出的算法可行而且有效。
- 张威赵东标刘凯
- 关键词：插补数据生成速度控制
- 航向纠偏控制器的设计与应用
- 2004年
- 针对无人驾驶飞机在滑行起飞时出现的航向偏差问题,设计了航向纠偏控制器,用以修正无人机航向角,避免其滑出跑道,确保其正常起飞。
- 张威黄圣国杨新勇
- 关键词：无人机控制器鉴相器
- 飞机蒙皮检测机器人运动控制研究
- 爬壁机器人自20世纪60年代以来，因其广泛的用途和很高的使用价值，越来越受到人们重视。本文针对大飞机无损检测智能化的需求，采用DSP2812作为控制器，研制了一种用于大飞机蒙皮结构健康监测的三层架构真空吸附式爬壁机器人，...
- 张威
- 关键词：机器人运动控制
- 文献传递
- 飞机蒙皮健康监测机器人及其控制系统
- 本发明涉及一种飞机蒙皮健康监测机器人及其控制系统，属于智能机器人和无损检测领域。该机器人采用双框架结构，上框架（3）、下框架（4）、中心轴转向机构（1）、无线CCD（9）、超声探头（10）和控制箱（8）。本发明对提高大飞...
- 王从庆吕鑫张威周鑫王贤锋王昊
