魏衡华
- 作品数：59 被引量：372H指数：10
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>
- 均匀设计在遗传算法中的研究和应用被引量：6
- 2006年
- 随着优化问题的复杂化、多目标化,先前的遗传算法在其问题的寻优搜索处理上往往达不到工程实际需要的满意效果。针对这种难以优化的多目标问题,该文先从遗传算法的理论着手,在均匀设计的基础上,提出了一种采用多目标遗传算法求解Pareto最优解集的方法,即均匀矩阵法,它是将均匀设计运用到遗传算法中来,以前随机选取的权值矢量就可以均匀地选取;最后用实例进行仿真,得到了满意的效果。结果表明该方法简单、易于实现,能够很好地解决多目标问题的优化。
- 何毅魏衡华
- 关键词：遗传算法多目标优化
- 基于实时图像处理的水箱控制系统被引量：3
- 2006年
- 针对双容水箱控制系统,提出了采用实时图像处理的方法来获取水箱液位高度。在实时图像处理过程中,主要是对摄像头获得的实时图像中的两个水箱液位高度进行提取。由于液面目标处于复杂背景下,提取时受到水流和气泡的干扰很大,很难精确定位液面高度。同时考虑到必须应用于水箱控制系统,所以要达到实时处理的效果。文中首先采用帧差检测,初步确定液面位置,再通过对液位高度范围的预测来精确地确定液位高度。不但可以精确确定液位高度,而且符合系统实时控制的要求,最终试验得到了较好的控制效果。
- 汪鹏魏衡华关世勇
- 关键词：实时图像处理图像识别
- 基于DSP的二轮小车-倒立摆系统被引量：16
- 2004年
- 为了提高倒立摆运动的自由度,同时也提高了控制难度,以便实现更多的控制内容,利用DSP的强大功能,设计了一种基于DSP的二轮小车 倒立摆系统。介绍了以DSP芯片TMS320LF2407为核心的二轮小车 倒立摆的硬件系统的开发,以及运用现代控制理论设计的控制软件,实现小车 倒立摆的倒立平稳控制和在小车 倒立摆保持倒立状态下的自由位置移动控制。控制结果表明了二轮小车 倒立摆系统的设计是成功的,原先的控制设想也是可行的。
- 段旭东魏衡华陈星
- 关键词：DSPTMS320LF2407倒立摆控制
- “系统与控制”四级实验教学平台建设
- 本文介绍了近几年来围绕自动化系主干课程建立了“系统与控制”四级实验教学体系,形成了一个四级实验教学平台,在此平台上实施了四级实验教学改革方案。并获得了良好的效果。本方案以其很强的可操作性和扩展功能得到了实验老师及其学生们...
- 魏衡华常国栋奚宏生吴汉生王大欣李隆
- 关键词：实验教学研究因材施教计算机控制
- 文献传递
- 灯箱式动态模拟屏及其控制方法
- 本发明涉及一种显示装置,尤其是动态地显示可变信息的装置。它是以灯箱结构为基础,在其显示屏面上适当位置处设置发光电子元件,通过计算机1及主控制器2等对发光电子元件进行显示控制。其中数码管4可用于显示流程中的温度、压力、流量...
- 魏衡华薛美盛张志刚吴刚孙德敏
- 文献传递
- 基于浮点数编码GA的多参数寻优被引量：9
- 2003年
- 提出了一种基于浮点数编码遗传算法学习模糊控制器前件、后件参数的方法。对采用二进制编码和浮点数编码,遗传算法的执行效率进行了研究,并结合实例,说明浮点数编码在多参数寻优中具有很好的效率。
- 周东华魏衡华叶家鸣
- 关键词：遗传算法参数寻优浮点数编码GA
- 基于AMESim/Matlab抑制悬停武装直升机射击扰动被引量：1
- 2012年
- 武装直升机武器机炮系统在进行射击时会产生巨大连续不规则的后坐能量,使直升机的飞行姿态发生明显变化,进而影响了射击精度;当直升机处于悬停姿态时,这种扰动的影响更加明显。为了消除射击扰动的影响,对炮塔液压伺服控制系统进行了分析和建模,依据合理的控制理论设计相应的PID控制器,并且利用AMESim/Matlab对整个系统进行联合仿真。结果表明,所设计的控制器能够有效地抑制射击扰动。
- 邢君魏衡华
- 关键词：控制系统
- 光镊系统中QD器件标定与非线性修正技术研究
- 2007年
- 分析了四象限探测仪器件的工作原理及非线性成因,并结合光镊系统的特点,提出了神经网络的BP算法对四象限探测仪进行非线性修正,从而使非线性区也得以利用,在不增加成本、不改变测量设备复杂度的情况下,扩大了光镊系统测量范围,提高了测量精度。研究表明,该方法还可用于其它类似系统的非线性校正。
- 王自强魏衡华谷勇强李银妹
- 关键词：人工神经网络L-M算法非线性修正光镊
- 35t/h工业锅炉的先进控制与优化
- 该文介绍了在昭通烟三台35t/h工业锅炉上实现的主汽压力广义预测控制、其他回路的PID自动整风、风煤比在线智能优化及所产生的经济效益。
- 孙德敏薛美盛魏衡华吴刚
- 关键词：锅炉预测控制
- 文献传递
- 用于仿真实验的非线性直流电机模型的建立
- 本文从简单的直流电机入手,着重考虑其运行在零速度附近所产生的非线性摩擦力的影响,结合已获得的研究成果,利用SIMULINK软件,在MATLAB环境下详细深入的建立起用于控制器设计的非线性直流电机仿真的模型系统。实际系统的...
- 丛爽高雪鹏魏衡华
- 关键词：SIMULINK
- 文献传递
