陈星
- 作品数：11 被引量：37H指数：4
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省国际科技合作基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程电子电信更多>>
- 基于DSP的二轮小车-倒立摆系统被引量：16
- 2004年
- 为了提高倒立摆运动的自由度,同时也提高了控制难度,以便实现更多的控制内容,利用DSP的强大功能,设计了一种基于DSP的二轮小车 倒立摆系统。介绍了以DSP芯片TMS320LF2407为核心的二轮小车 倒立摆的硬件系统的开发,以及运用现代控制理论设计的控制软件,实现小车 倒立摆的倒立平稳控制和在小车 倒立摆保持倒立状态下的自由位置移动控制。控制结果表明了二轮小车 倒立摆系统的设计是成功的,原先的控制设想也是可行的。
- 段旭东魏衡华陈星
- 关键词：DSPTMS320LF2407倒立摆控制
- 准分子激光线形光束晶化非晶硅薄膜被引量：2
- 2019年
- 准分子激光线形光束在多晶硅薄膜的工业生产中有重要应用。基于自行研制的激光退火设备输出的线形XeCl准分子激光对等离子体增强化学气相沉积制备的大尺寸非晶硅薄膜进行退火处理。研究了线形光束的能量密度、辐照数量对薄膜晶化程度的影响,讨论了制备的大尺寸多晶硅薄膜的晶化体积分数及均匀性。实验结果表明,薄膜晶化的阈值为194 mJ·cm^(-2);薄膜的晶化体积分数随能量密度先线性增大,再缓慢减小,线性增长因子约为0.3,当能量密度为432 mJ·cm^(-2)时,晶化程度最优;当辐照数量超过20次时,薄膜的晶化体积分数维持稳定;当光斑搭接率为93.7%时,制备的大尺寸多晶硅薄膜右侧区域的晶化体积分数为92.26%,相对标准差为1.56%,略好于左侧区域。该工作为线形光束晶化非晶硅薄膜的研究及准分子激光线形光束退火设备的国产化及提供了参考。
- 尹广玥游利兵陈星陈星陈亮王庆胜陈亮
- 拟人智能控制在二轮小车倒立摆系统中的应用被引量：7
- 2006年
- 二轮小车倒立摆系统模型存在很大的误差和不确定性,针对其在保持摆杆稳定的同时在水平面上自由行走具有很高难度的问题,应用基于遗传算法寻优参数的拟人智能控制算法,解决了该系统的控制问题。首先根据拟人智能控制算法理论得到定性控制律,然后采用遗传算法优化各个控制参数,该方法既利用了拟人智能控制算法这一定性控制律的强鲁棒性的特点,又利用了遗传算法良好的全局收敛性。实验结果表明,该算法不仅具有良好的抗干扰能力,而且具有很强的鲁棒性。
- 关世勇魏衡华陈星
- 关键词：拟人智能控制遗传算法
- 二轮行走倒立摆系统建模与鲁棒方差控制被引量：10
- 2006年
- 为了控制二轮行走倒立摆在保持摆杆稳定的同时在水平面上自由行走,首先应用动力学原理对其进行受力分析,建立整个系统的状态空间方程,并将该方程解耦分解成两个独立的子系统。在建模的过程中充分考虑系统中可能存在的不确定性以及噪声。然后在不确定模型的基础上,应用具有圆盘极点和反差约束的鲁棒控制算法来设计该系统的状态反馈控制律,使得闭环系统在噪声以及所有允许的不确定性的影响下,仍然能够保证较好的动态和稳态性能。仿真和实际应用均表明该方法是有效的。
- 陈星魏衡华张玉斌
- 关键词：不确定性鲁棒
- 紫外飞秒激光的脉宽测量方法被引量：6
- 2019年
- 相对于近红外波段的飞秒激光脉冲,紫外波段的飞秒脉冲由于具有单光子能量高、聚焦特性好、电离率高和成丝阈值低等优点,在高功率密度光场的产生、等离子体光物理等领域有着越来越广阔的应用前景,成为激光技术的研究热点。随着紫外飞秒激光技术的发展,传统的脉宽测量方法不能满足需求。指出了紫外飞秒激光脉宽测量研究的主要进展,讨论了目前可用于紫外飞秒激光脉宽的测量方法,主要有双光子荧光测量法、互相关法、简并四波混频法、多光子电离法,介绍了相关测量原理与特点。在此基础上,对紫外飞秒激光脉宽测量技术研究前景进行了展望。
- 陈星陈星尹广玥方晓东
- 关键词：激光技术脉宽测量
- 对二轮行走倒立摆的进一步研究
- 本文对二轮行走倒立摆进行了多方面的改进。硬件方面，在以前的基础上添加了遥控模块和超声测距模块。模型方面，建立整个系统的数学模型，并将原系统解耦分解成两个独立的子系统。在状态测量方面，针对陀螺仪噪声，设计了低通数字滤波器。...
- 陈星
- 关键词：倒立摆系统
- 文献传递
- 两轮遥控小车倒立摆
- 本实用新型两轮遥控小车倒立摆，特征是将两直流电机(3)对称固定在车体(1)上，电机轴的一端与轮子(2)固接，轴的另一端与码盘(4)轴相连；在两轮轴线中部位置安装陀螺仪(7)并固接摆杆(5)；控制器(11)、遥控接收器(1...
- 魏衡华张玉斌陈星段旭东
- 文献传递
- 308nm准分子激光剥离聚酰亚胺薄膜实验研究
- 2020年
- 为了研究聚酰亚胺薄膜在308nm准分子激光下的剥离效果,采用实验研究的方法,分别探究了激光能量密度、光斑重叠率、脉冲频率、衬底温度对激光剥离效果的影响,并结合显微镜观察剥离后的衬底和薄膜形貌。结果表明,激光剥离能量阈值约为160mJ/cm 2,在激光能量密度为180mJ/cm 2~190mJ/cm 2左右、光斑重叠率为68.33%时,剥离效果较好;提高衬底温度有利于激光剥离过程。该研究对聚酰亚胺薄膜在柔性电子领域的工业化应用具有一定意义。
- 陈星陈星代甜甜王宏伟杨礼昭程超方晓东
- 关键词：激光技术准分子激光激光剥离聚酰亚胺薄膜
- 两轮遥控小车倒立摆及其平衡控制方法
- 本发明两轮遥控小车倒立摆及其平衡控制方法，特征是将两直流电机(3)对称固定在车体(1)上，电机轴的一端与轮子(2)固接，轴的另一端与码盘(4)轴相连；在两轮轴线中部位置安装陀螺仪(7)并固接摆杆(5)；控制器(11)、遥...
- 魏衡华张玉斌陈星段旭东
- 文献传递
- 两轮遥控小车倒立摆及其平衡控制方法
- 本发明两轮遥控小车倒立摆及其平衡控制方法，特征是将两直流电机(3)对称固定在车体(1)上，电机轴的一端与轮子(2)固接，轴的另一端与码盘(4)轴相连；在两轮轴线中部位置安装陀螺仪(7)并固接摆杆(5)；控制器(11)、遥...
- 魏衡华张玉斌陈星段旭东
- 文献传递
