段旭东
- 作品数：8 被引量：35H指数：2
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球理学更多>>
- 基于DSP的二轮小车-倒立摆系统被引量：16
- 2004年
- 为了提高倒立摆运动的自由度,同时也提高了控制难度,以便实现更多的控制内容,利用DSP的强大功能,设计了一种基于DSP的二轮小车 倒立摆系统。介绍了以DSP芯片TMS320LF2407为核心的二轮小车 倒立摆的硬件系统的开发,以及运用现代控制理论设计的控制软件,实现小车 倒立摆的倒立平稳控制和在小车 倒立摆保持倒立状态下的自由位置移动控制。控制结果表明了二轮小车 倒立摆系统的设计是成功的,原先的控制设想也是可行的。
- 段旭东魏衡华陈星
- 关键词：DSPTMS320LF2407倒立摆控制
- 近地表地震层析成像和机器学习解决静校正问题的研究与应用
- 在地震勘探中，尤其陆地和浅海勘探，复杂的近地表地形、地质条件给地震数据处理带来了巨大挑战。静校正是解决近地表问题的关键方法。在静校正求解的流程中，基于模型的长波长静校正需要准确拾取初至波走时。基于数据的反射波剩余静校正通...
- 段旭东
- 关键词：地震勘探近地表层析成像静校正
- 文献传递
- 静校正约束下的初至走时反演
- 简介:陆地近地表速度结构十分复杂,横向速度变化大,严重影响了地下深层结构成像。在工业上,初至走时层析作为标准手段来对近地表速度反演。初至走时反演的解是非唯一的,需要正则化或约束手段来约束反演结果。静校正的效果通常可以作为...
- 段旭东张捷
- 文献传递
- 基于DSP的二轮小车-倒立摆系统
- 该篇论文详细介绍了一种自行研制的二轮小车倒立摆系统以及对这种倒立摆的多种方式的控制,并对系统的设计和控制方法进行了相应的比较、分析和总结.全篇论文一共包含六个部分,从六个方面阐述了二轮小车倒立摆系统设计、加工、控制、分析...
- 段旭东
- 关键词：硬件开发软件设计
- 文献传递
- 两轮遥控小车倒立摆
- 本实用新型两轮遥控小车倒立摆，特征是将两直流电机(3)对称固定在车体(1)上，电机轴的一端与轮子(2)固接，轴的另一端与码盘(4)轴相连；在两轮轴线中部位置安装陀螺仪(7)并固接摆杆(5)；控制器(11)、遥控接收器(1...
- 魏衡华张玉斌陈星段旭东
- 文献传递
- 单级旋转倒立摆的建模与控制仿真被引量：17
- 2002年
- 本文介绍了单级旋转倒立摆系统的构成和数学模型 ,根据倒立摆系统的数学模型在Matlab环境下设计了两种控制器 ,并进行仿真。仿真结果表明了最优控制策略LQR控制器的控制效果要优于闭环状态反馈极点配置调节器。
- 段旭东许可
- 关键词：单级旋转倒立摆仿真数学建模状态反馈
- 两轮遥控小车倒立摆及其平衡控制方法
- 本发明两轮遥控小车倒立摆及其平衡控制方法，特征是将两直流电机(3)对称固定在车体(1)上，电机轴的一端与轮子(2)固接，轴的另一端与码盘(4)轴相连；在两轮轴线中部位置安装陀螺仪(7)并固接摆杆(5)；控制器(11)、遥...
- 魏衡华张玉斌陈星段旭东
- 文献传递
- 两轮遥控小车倒立摆及其平衡控制方法
- 本发明两轮遥控小车倒立摆及其平衡控制方法，特征是将两直流电机(3)对称固定在车体(1)上，电机轴的一端与轮子(2)固接，轴的另一端与码盘(4)轴相连；在两轮轴线中部位置安装陀螺仪(7)并固接摆杆(5)；控制器(11)、遥...
- 魏衡华张玉斌陈星段旭东
- 文献传递
