丛爽
- 作品数：356 被引量：1,482H指数：17
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程机械工程更多>>
- 两种基于李雅普诺夫的量子控制方法的性能对比
- 对比了两种基于李雅普诺夫稳定性理论的量子系统控制方法。一种方法是针对选取的广义二次型性能指标来设计最优控制律,另一种方法是选取状态平均值作为李雅普诺夫函数来设计李雅普诺夫控制律。后一种方法得出的是一类控制律,控制律可以是...
- 张媛媛丛爽崔龙飞
- 关键词：最优控制李雅普诺夫函数
- 文献传递
- 地面对量子卫星信号捕获及粗跟踪过程的仿真研究
- 2019年
- 考虑在轨运动过程中地面载荷安装角度不同的情况下,推导出地面接收端接收到的方位角和俯仰角随时间变化曲线转换的计算过程。为了直观地显示量子定位中捕获、跟踪与定位(ATP)系统建立光链路的过程,利用专业的星地链路分析软件STK(Satellite Tool Kit)进行三维动画仿真,并将动画和ATP系统的输入信号、捕获过程、粗跟踪过程结果集成在Matlab的GUI中。为后续精跟踪系统量子定位系统中的控制器设计和仿真研究提供了条件。
- 丛爽汪海伦陈鼎
- 关键词：STK
- 递归神经网络的动态建模及其应用的研究
- 丛爽李嗣福李国栋戴谊王怡雯
- 该项目对典型北归神经网络及其改进型的结构、特性、功能、算法及其收敛性进行了系统地研究，了解和认识部分递归神经网络的特性。在充分研究部分递归网络的基础上，进行安全递归网络的特性研究，并进行两者性能对比研究，并结合实际典型的...
- 关键词：
- 关键词：递归神经网络动态建模
- 一种绳驱动三自由度偏置关节
- 本发明公开了一种绳驱动三自由度偏置关节，包括驱动电机、驱动绳、绳轮、驱动绞盘、导引滑轮组、交叉滚子轴承、导引孔、电机支撑架、轴承外压等部件，驱动电机通过绳轮驱动缠绕在绞盘上的绳，实现绞盘的旋转运动，第二个自由度和第三个自...
- 尚伟伟庞顺翔张飞丛爽
- 文献传递
- 二级倒立摆在Simulink环境下的实时控制被引量：8
- 2004年
- 利用Matlab环境下Simulink工具箱中现有的模块及其函数,开发出能够与被控硬件系统直接通讯的软件模块以及对被控系统进行实时操作和控制的命令模块,实现了直接在Simulink环境下对二级倒立摆系统的实时控制,扩充了已有的Simulink工具箱的功能。研究中所采用的技术与方法可以扩展到对其他硬件系统的实时控制中。
- 丛爽杜浩藩秦志强
- 关键词：自动控制技术计算机工程软件工程
- 量子定位中精跟踪系统状态滤波及控制器设计被引量：3
- 2019年
- 量子定位系统中精跟踪系统的跟踪精度是高精度定位的前提。针对卫星平台抖动以及工作环境噪声对量子定位系统跟踪精度的影响,建立了带有卫星平台振动信号模型以及有色噪声信号的精跟踪系统模型;设计了自适应强跟踪卡尔曼滤波器(adaptive strong tracking Kalman filter,ASTKF)算法,对状态扰动和输出噪声进行在线估计;并设计ASTKF对精跟踪系统进行闭环跟踪控制。在系统仿真实验中,对ASTKF进行了数值设计;对带有滤波器和比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation,PID)控制器的精跟踪系统的控制性能,与仅采用PID控制方法以及采用自抗扰控制方法进行了性能对比实验。结果表明:采用带有所提出的ASTKF的PID控制的跟踪精度相较PID及自抗扰控制精度均有明显提高,可以达到量子定位的精跟踪系统对跟踪精度±2μrad的要求。
- 邹紫盛丛爽尚伟伟陈鼎
- 关键词：自适应滤波卡尔曼滤波
- 多轴协调运动中的交叉耦合控制被引量：41
- 2006年
- 直接把轮廓误差作为控制的目标,在多轴运动的各轴之间引入耦合因素,通过各轴间的协调来提高轮廓精度,而不仅仅通过单轴解藕控制改善各轴的位置跟踪精度。就多轴协调运动中的各种交叉耦合控制器的设计,从控制的角度进行了全面的分析与综合,提出了有待解决的若干问题,对未来的发展方向进行了展望。
- 丛爽刘宜
- 关键词：交叉耦合控制
- Lindblad型开放量子系统最优控制
- 2010年
- 对于伴随着松弛和耗散的Lindblad型开放量子系统,采用基于Liouville超算符变换的方法,将开放量子系统的动力学微分方程的矩阵表达形式转化成向量表达以简化微分方程的求解。以系统被控状态到达目标状态的期望值为性能指标,对变换后的开放量子系统进行最优控制律的设计,以达到状态转移的目的。在MATLAB环境下以2能级开放量子系统为例进行了系统仿真实验。对控制参数的变化对系统的布居数转移概率及其控制时间的影响进行了对比实验,并对实验结果进行了对比分析。
- 杨洁丛爽
- 关键词：开放量子系统最优控制系统仿真
- 量子定位系统中符合计数与到达时间差的获取被引量：5
- 2020年
- 基于MATLAB图形用户界面接口(GUI),采用软件设计方式,实现量子纠缠光信号的采集,以及对采集到的两路量子纠缠光信号的符合算法。通过对符合算法中不同的符合门宽、采集时间和延时增加步长3个重要参数的性能实验,优化和确定各参数的选值。通过对量子纠缠光符合计数与到达时间差(TDOA)的研究,完成地面数据获取与信息处理模块的设计与实现。设计并实现了时间差拟合的仿真平台。实验结果达到了期望的精度和效率的需求。
- 丛爽宋媛媛
- 关键词：自发参量下转换
- 工业机器人抓取过程中的物体6自由度定位方法及系统
- 本发明公开了一种工业机器人抓取过程中的物体6自由度定位方法及系统，该方案能够在图像中提取待抓取物体表面的自然特征——局部特征点，进而利用特征进行识别和定位。其次，该方法能够根据机器人的关节角和运动学模型，计算比较合适的机...
- 尚伟伟刘坤丛爽张驰
- 文献传递
