高伟熙
- 作品数：6 被引量：41H指数：3
- 供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 提升小波在SINS分段快速对准中的应用被引量：2
- 2011年
- 提出了一种利用提升小波进行消噪的捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)分段快速对准新方法。该方法首先进行水平精对准,然后利用提升小波算法对陀螺仪的输出信号进行消噪后,快速计算出方位失准角并进行修正,完成对准过程。理论分析和实际系统试验表明:提升小波算法对于光纤陀螺信号具有良好的消噪效果,新方法与传统的Kalman滤波对准方法具有相同的稳态精度,但方位精对准过程中,不需要进行捷联惯导的力学编排,精对准的时间可以缩短至30 s左右。该方法弥补了传统Kalman滤波精对准方法中方位失准角估计速度慢的缺陷,大幅度提高了SINS的初始对准速度。
- 高伟熙缪玲娟倪茂林
- 关键词：捷联惯性导航系统提升小波消噪
- 一种分段快速捷联惯导静基座自对准新方法
- 本文提出了一种捷联惯导系统分段快速对准的新方法。该方法首先进行水平精对准,水平精对准完成后,利用陀螺仪的输出角速度快速计算出方位失准角,完成对准过程。理论分析和仿真试验均表明:本文所提出的分段快速对准方法,与传统的Kal...
- 高伟熙缪玲娟沈军
- 关键词：捷联惯导KALMAN滤波
- 文献传递
- 一种分段快速捷联惯导静基座自对准新方法
- 本文提出了一种捷联惯导系统分段快速对准的新方法。该方法首先进行水平精对准，水平精对准完成后，利用陀螺仪的输出角速度快速计算出方位失准角，完成对准过程。理论分析和仿真试验均表明：本文所提出的分段快速对准方法，与传统的Kal...
- 高伟熙缪玲娟沈军
- 关键词：捷联惯导KALMAN滤波稳态精度
- 文献传递
- 基于惯性系采用Kalman滤波的车载SINS行进间对准方法被引量：10
- 2013年
- 介绍了惯性系中基于重力加速度信息进行粗对准的实现方法。在此基础上通过推导以地心惯性坐标系为导航系的捷联惯性导航系统(SINS)误差方程,建立了与惯性系对准算法相匹配的状态模型,提出了一种采用Kalman滤波实现基于惯性系的SINS行进间精对准方法。计算机仿真实验结果表明,文中所提出的基于惯性系的采用Kalman滤波的车辆行进间精对准方法,可有效地降低干扰噪声的影响,提高初始对准的精度。此外,该方法相对于基于地理坐标系进行滤波的方法,简化了滤波模型,较大的降低了计算量。
- 缪玲娟高伟熙沈军郭子伟
- 关键词：信息处理技术捷联惯性导航系统惯性系KALMAN滤波行进间
- 提高MEMS惯导系统速度解算精度的方法研究被引量：4
- 2010年
- 为了提高MEMS惯导系统的速度解算精度,提出了采用高精度的数值积分算法提取该系统的角增量和速度增量信号,并将其代入到适用于传统捷联惯导系统的典型速度算法中解算.仿真结果证实新算法比目前已有算法精度高,计算量小.
- 石静缪玲娟高伟熙
- 关键词：数值积分
- 一种引入陀螺角速度信息的快速对准方法被引量：26
- 2010年
- 基于捷联惯导系统(SINS)的误差模型,将静基座条件下速度误差和角速度误差这两种信息作为系统的观测量,提出了一种静基座条件下快速对准的新方法,详细推导了引入陀螺角速度误差作为观测量后的观测方程,并进行了可观测性的定性分析和可观测度的定量计算,与常规方法相比,该方法充分利用了外部可观测信息,提高了系统状态的可观测度,加快了初始对准的速度,使系统的快速反应能力和快速机动能力大幅度提高。
- 高伟熙缪玲娟倪茂林
- 关键词：捷联惯导可观测度
