石静
- 作品数：18 被引量：48H指数：5
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 基于滚动导轨的闭环剪叉式升降平台
- 本发明提出一种基于滚动导轨的闭环剪叉式升降平台，包括顶板、底板、中央驱动机构和和闭环升降单元；顶板和底板分别固定安装有三根直导轨，与闭环升降单元滚动连接；闭环升降单元由三个双叉架机构组成，三个双叉架机构通过连接架在左右侧...
- 哈亚特·默罕默德·可汗姜霞兵杨建华石静
- 文献传递
- 基于创新人才培养的控制类课程群改革研究被引量：2
- 2013年
- 基于提高创新人才培养水平的目的,对西北工业大学控制类课程的教育教学模式进行了改革。文中分析了目前本校控制类课程在课程设置、授课内容、授课方式、实验与实践以及考试方式这五个方面存在的问题,借鉴了国内外著名大学在人才培养上的成功经验,结合本校控制类课程教学的实际情况,实施了一系列重要的教学改革措施。通过将前后情况进行对比,实践表明,改革后调动了学生学习的积极性和主动性,提升了分析解决问题的能力以及创新能力。
- 石静刘慧英杨建华卢京潮李爱军李俨
- 关键词：教学模式改革
- 基于条件数理论的高维组合导航系统可观测性分析
- 2016年
- 为了更好地完善惯导系统误差补偿和抑制技术,对SINS/GPS组合导航系统进行可观测性分析,从而对系统误差进行补偿,提高导航精度。利用分段线性定常理论得到系统的提取可观测性矩阵,再计算该矩阵的条件数,根据条件数分析在不同量测及不同机动方式下系统的可观测性。针对SINS/GPS组合导航系统,建立高维数学模型,设置复杂运动轨迹,比较不同量测下误差源的可观测性。仿真结果表明:与机动方式的激励作用相比,增加量测能更有效地提高系统的可观测性。
- 石静杨建华曹晓欢迪玉茹
- 关键词：捷联惯性导航系统组合导航条件数
- 大负载周向均布闭环剪叉式升降平台
- 本发明提出一种大负载周向均布闭环剪叉式升降平台，包括顶板、底板、中央驱动机构和三个闭环升降单元；顶板和底板分别固定安装有三组直导轨，每组直导轨由三根直导轨按照Y型120°均匀分布组成，与闭环升降单元滚动连接；闭环升降单元...
- 姜霞兵哈亚特·默罕默德·可汗杨建华石静
- 文献传递
- 一种抗野值自适应滤波算法及在MEMS-SINS/GPS中应用被引量：14
- 2010年
- 针对噪声统计特性不准确以及量测信号中出现的野值对滤波的不利影响,提出一种基于Kalman滤波的抗野值自适应滤波算法。该算法通过对估计误差的实时监测来调整渐消因子或进行抗野值计算,使滤波器在统计特性不准确或存在野值干扰的情况下仍为最优估计。将其应用到MEMS-SINS/GPS组合导航系统中,仿真结果表明该算法能有效降低统计特性不准确及野值给系统造成的不利影响。
- 石静缪玲娟倪茂林
- 关键词：组合导航捷联惯性导航系统自适应
- 基于改进蚁群算法的航站楼滞留旅客疏散路径研究被引量：1
- 2018年
- 文章从复杂系统脆性出发,利用蚁群算法思想,根据航站楼滞留旅客疏散流程,在关键节点设置拥堵因子即信息素浓度阈值,根据关键节点信息素浓度大小判断节点拥堵程度,对传统蚁群算法进行改进,最后对每个关键节点阈值进行有效设置保证应急疏散路径流畅,优化航站楼滞留旅客应急疏散路径规划方案,为民航航站楼滞留旅客疏散管理工作提供一定的思路及方法。
- 辜运燕杨建华谢果石静
- 关键词：航空运输应急疏散蚁群算法
- 一种烤箱内部温度均匀性评价方法
- 本发明提出一种烤箱温度均匀性评价方法，采用数字图像处理技术分析烤制食品图像，拍摄烤制食品图像的数字图像，分析提取烤制食品图像的颜色特征值，对不同烤制状态的进行数字化表达，定义烤制食品图像的均匀性评价系数，进而反映烤箱内部...
- 王聪会杨建华石静
- 文献传递
- 应用于MEMS_SINS/GPS组合导航系统的H_∞容错滤波算法
- 2015年
- 针对基于微机电系统(MEMS,micro electro mechanical system)的捷联惯性导航系统(SINS,strapdown inertial navigation system)与全球定位系统(GPS,global positioning system)组成的组合导航系统中存在不确定干扰并且GPS量测输出中经常含有故障信号的情况,提出一种H∞容错滤波算法,能够对不确定噪声干扰具有鲁棒性,并且能够在检测到故障信号后进行容错计算,使滤波精度始终保持在要求的范围内.基于H∞滤波器,在状态估计方程中加入加权因子,使滤波器具有容错的功能,并且适用于组合导航中量测分量的数量级相差很大的情况.仿真试验结果表明,该算法能有效降低GPS中故障信号的不利影响,使系统在故障存在期间仍能正常工作.
- 石静杨建华刘慧英
- 关键词：组合导航捷联惯性导航系统微机电系统H∞滤波
- 航班延误航站楼旅客滞留人数应急预案启动标准研究被引量：1
- 2018年
- 文章对深圳机场2015年航班延误数据进行统计分析,以民航行业规定及民航服务标准为约束条件,从航站楼旅客滞留人数、航班延误架次、航站楼服务设施容量及高峰小时航班起降架次等四种因素着手分析每种因素下航班延误航站楼滞留人数应急预案启动标准,最后对四种因素下的同级启用标准进行加权,得出新的应急预案启动标准,为民航工作人员在大面积航班延误中及时准确的启动应急预案提供更为直观、科学的决策依据。
- 辜运燕杨建华谢果石静
- 关键词：应急预案起降架次
- 景象匹配定位制导中误匹配消除方法被引量：1
- 2017年
- 为了提高景象匹配定位的精确性和可靠性,针对景象匹配中存在误匹配问题,对SURF算法的2种匹配方法效果进行研究与比较,提出2种匹配点取交集和RANSAC估计消除误匹配的方法,即利用二者匹配结果交集消除部分误匹配,再通过RANSAC估计直线模型参数消除剩余误匹配。实验结果表明,该方法可以很好地消除误匹配。
- 杜江杨建华石静
- 关键词：景象匹配匹配方法交集
