郭子伟
- 作品数：6 被引量：37H指数：3
- 供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 可观测性分析在改善静基座对准的工程应用
- 在静基座对准中卡尔曼滤波器得到广泛应用，卡尔曼滤波器的根本是系统的一致随机可控和一致随机可观测，分析静基座对准系统方程的可观测性可以指导卡尔曼滤波器的设计，进而提高静基座对准的精度.在静基座对准系统方程的状态方程的基础上...
- 郭子伟缪玲娟沈军
- 关键词：卡尔曼滤波
- 文献传递
- 一种改进的类高斯和粒子滤波在大失准角传递对准中的应用被引量：8
- 2013年
- 在小失准角传递对准模型基础上提出了一种大失准角下的速度加姿态匹配的传递对准模型;针对模型中存在的非线性和非高斯性问题,根据二阶马尔可夫过程的时域特性,提出了一种改进的采用类高斯和重采样的粒子滤波算法。理论分析证明了大失准角下传递对准模型和小失准角下传递对准模型的统一性。小失准角下的仿真验证了大失准角传递对准模型的正确性;大失准角下的仿真结果表明在大失准角的非线性、非高斯状态下,相比传统粒子滤波算法只稍微增加了计算量,而传递对准的精度提高了大约40%。
- 郭子伟缪玲娟赵洪松沈军
- 关键词：马尔可夫粒子滤波重采样
- 基于RBF神经网络的光纤陀螺启动补偿及应用被引量：16
- 2013年
- 光纤陀螺对温度比较敏感,由于温度引起的零偏漂移是光纤陀螺工作尤其是启动过程中的一种较大误差。文中为了减小光纤陀螺启动过程的零偏漂移、缩短启动时间,提出了对光纤陀螺启动过程进行补偿的方案。该方案以光纤陀螺温度和温度变化率为输入、光纤陀螺漂移为输出建立二输入单输出的RBF神经网络,用于陀螺启动过程补偿。在室温下对某型号光纤陀螺启动漂移进行了补偿,试验结果表明该方法能有效减小陀螺的启动温度漂移,缩短陀螺启动时间。将该方案运用到某型号的光纤陀螺寻北仪上,常温试验表明,该方案大大缩短了寻北仪的准备时间,提高了寻北精度。
- 沈军缪玲娟吴军伟郭子伟
- 关键词：光纤陀螺启动过程
- 基于惯性系采用Kalman滤波的车载SINS行进间对准方法被引量：10
- 2013年
- 介绍了惯性系中基于重力加速度信息进行粗对准的实现方法。在此基础上通过推导以地心惯性坐标系为导航系的捷联惯性导航系统(SINS)误差方程,建立了与惯性系对准算法相匹配的状态模型,提出了一种采用Kalman滤波实现基于惯性系的SINS行进间精对准方法。计算机仿真实验结果表明,文中所提出的基于惯性系的采用Kalman滤波的车辆行进间精对准方法,可有效地降低干扰噪声的影响,提高初始对准的精度。此外,该方法相对于基于地理坐标系进行滤波的方法,简化了滤波模型,较大的降低了计算量。
- 缪玲娟高伟熙沈军郭子伟
- 关键词：信息处理技术捷联惯性导航系统惯性系KALMAN滤波行进间
- 可观测性分析在改善静基座对准的工程应用
- 在静基座对准中卡尔曼滤波器得到广泛应用,卡尔曼滤波器的根本是系统的一致随机可控和一致随机可观测,分析静基座对准系统方程的可观测性可以指导卡尔曼滤波器的设计,进而提高静基座对准的精度.在静基座对准系统方程的状态方程的基础上...
- 郭子伟缪玲娟沈军
- 关键词：卡尔曼滤波
- 文献传递
- 一种更精确的带有杆臂补偿的速度加姿态匹配传递对准模型被引量：3
- 2011年
- 针对捷联惯导系统的传递对准问题,提出了一种更精确的带有杆臂补偿和速度差乘积项的速度加姿态匹配的传递对准模型。对准模型中增加杆臂补偿项提高了系统的稳态精度;增加速度差乘积项改善了系统的动态响应,加快了滤波器收敛速度。采用"摇摆机动"的飞行轨迹,对传递对准滤波器进行了仿真;仿真结果证明了传递对准模型的有效性。
- 郭子伟缪玲娟沈军
- 关键词：KALMAN滤波
