谢荣荣
- 作品数：5 被引量：49H指数：3
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 纯伪卫星系统中导航算法收敛性研究被引量：1
- 2005年
- 伪卫星距接收机的距离比导航卫星小数个量级,相应系统的几何布局变化很大,在没有较精确初值的情况下使用线性化递推的导航算法将可能使算法发散或者收敛到错误点。文中采用非递推的定位算法实时并较精确地确定接收机的位置,为滤波器提供较精确的位置初值。仿真结果表明,此算法可较大程度地避免纯伪卫星系统中导航算法收敛位置错误的问题,更可靠和精确地实现导航和定位。
- 谢荣荣王玮李岁劳熊伟丁文娟
- 关键词：伪卫星
- 伪卫星辅助的北斗定位系统的GDOP研究被引量：31
- 2005年
- 我国建成的北斗导航定位系统由于卫星数目有限，不能实现实时三维无源定位．若利用地面伪卫星辅助，则能够很好地弥补这一缺陷，在地面伪卫星的作用范围内实现高精度的无源定位．卫星定位系统的精度等性能，很大程度上取决于定位卫星的数目和几何布局，而 GDOP 正是衡量定位卫星几何布局优劣的一个量度．本文从 GDOP 的角度研究了不同伪卫星位置及布局对系统定位精度的影响，得到的结论为合理设置伪卫星以进一步提高系统性能提供了有力的参考依据．
- 王玮刘宗玉谢荣荣
- 关键词：伪卫星GDOP卫星定位系统无源定位系统性能
- 伪卫星增强的北斗双星定位系统及其算法的研究被引量：14
- 2005年
- 提出了使用伪卫星来增强北斗系统的方案,并研究了此系统的定位原理和几何布局。仿真结果表明,此方案是可行的,能够独立实现实时、高精度的无源定位,为发展区域定位系统提供了一种成本相对较低的新思路。
- 王玮刘宗玉谢荣荣
- 关键词：伪卫星卫星导航星座双星定位系统北斗系统
- 基于光电成像的组合导航技术研究
- 光电系统由于其较强的抗电子干扰能力和较高的自主性，在导航中起着越来越重要的作用。基于光电和SINS的组合导航系统可充分利用两子系统的优点，提高系统的导航精度。通过使用高精度的光电传感器拍摄实时图像，并进行特征识别后与SI...
- 谢荣荣
- 关键词：导航光电系统数据融合光电成像
- 文献传递
- 基于BP网络的光纤陀螺刻度因子建模研究被引量：2
- 2006年
- 针对光纤陀螺(FOG)随温度呈非线性变化的特性,提出了采用BP神经网络对刻度因子的温度误差建模的方法,以减小光纤陀螺输出误差;用BP网络对其建模的结果和传统的建模结果进行了比较,结果表明采用BP神经网络对刻度因子的建模是非常有效的。
- 熊伟李岁劳丁文娟谢荣荣
- 关键词：光纤陀螺BP网络
