刘宗玉
- 作品数：29 被引量：188H指数：8
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>
- 伪卫星辅助的北斗定位系统的GDOP研究被引量：31
- 2005年
- 我国建成的北斗导航定位系统由于卫星数目有限，不能实现实时三维无源定位．若利用地面伪卫星辅助，则能够很好地弥补这一缺陷，在地面伪卫星的作用范围内实现高精度的无源定位．卫星定位系统的精度等性能，很大程度上取决于定位卫星的数目和几何布局，而 GDOP 正是衡量定位卫星几何布局优劣的一个量度．本文从 GDOP 的角度研究了不同伪卫星位置及布局对系统定位精度的影响，得到的结论为合理设置伪卫星以进一步提高系统性能提供了有力的参考依据．
- 王玮刘宗玉谢荣荣
- 关键词：伪卫星GDOP卫星定位系统无源定位系统性能
- 一种基于姿态控制误差前馈补偿的位置控制方法及装置
- 本发明提供了一种基于姿态控制误差前馈补偿的位置控制方法及装置，涉及交会对接技术领域，其中方法包括：基于姿态控制误差计算轨道控制误差；确定在所述轨道控制误差的影响下，远距离导引段末端的位置误差；根据所述远距离导引段末端的位...
- 陈长青张强解永春刘宗玉胡海霞王敏郝慧苏晏
- 一种浪涌抑制电路过程分析与验证被引量：15
- 2016年
- 浪涌抑制电路对于电子设备安全具有十分重要的作用,而浪涌抑制电路的结构和参数对于电流抑制效果又具有重要影响,为提高浪涌抑制效果,有效降低浪涌电流,首先分析了一种浪涌抑制电路的工作原理,详细介绍了基于该原理的正端浪涌抑制电路和负端浪涌抑制电路的区别,然后按照时间顺序对该类型浪涌抑制电路的上电过程的4个阶段分别进行了建模分析、参数讨论以及实际验证,给出了电路设计参数的选取方法和建议范围,并给出了浪涌电流对供配电系统的影响;通过仿真和实际试验对浪涌抑制电路的参数效果进行了验证,仿真和验证结果为电路参数选取提供了设计依据,并证明了浪涌抑制电路前端导线引起的感生电压对供配电系统无影响。
- 刘增波刘宗玉张强安思颖
- 关键词：浪涌抑制
- 伪卫星增强的北斗双星定位系统及其算法的研究被引量：14
- 2005年
- 提出了使用伪卫星来增强北斗系统的方案,并研究了此系统的定位原理和几何布局。仿真结果表明,此方案是可行的,能够独立实现实时、高精度的无源定位,为发展区域定位系统提供了一种成本相对较低的新思路。
- 王玮刘宗玉谢荣荣
- 关键词：伪卫星卫星导航星座双星定位系统北斗系统
- 综合导航系统中的实时多任务软件设计被引量：11
- 2004年
- 论文分析了基于实时多任务体系的飞机综合导航系统的软件结构,根据导航系统的功能和数据流,将导航软件划分为多个具有不同优先级的任务,并在嵌入式实时多任务操作系统VxWorks上实现了飞机综合导航系统的软件设计。采用这种实时多任务软件结构,能够有效地降低软件设计的复杂度,显著提高导航系统软件的可靠性、实时性和运行效率,满足了现代飞机导航系统发展的需要。
- 刘宗玉王玮陈明田洪波
- 关键词：综合导航实时多任务操作系统嵌入式系统软件结构
- 自回归模型谱估计在流量测量中的应用被引量：4
- 2004年
- 流量是工业控制与生产中的一个重要参数。目前 ,涡街流量计应用相当广泛。但是 ,由于其工作原理的关系 ,它对外界的各种干扰非常敏感 ,使其现场测量精度大大低于实验室标定的精度。本文的主要目的是以数字信号处理的理论为基础 ,采用自回归模型谱估计的方法对涡街流量计的输出信号进行分析和处理 ,得出要测量的流量值。论文中分别采用计数的方法和自回归模型谱估计的方法进行实验。通过实验验证 ,自回归模型谱估计可以作为一种较好的方法 ,应用于处理流量计的输出信号 ,并且此方法得出的结果比脉冲计数方法得出的结果精度高。
- 刘轶陈明刘宗玉
- 关键词：涡街流量计自回归模型谱估计
- 基于模糊逻辑的自适应卡尔曼滤波在GPS/INS组合导航中的应用被引量：18
- 2006年
- 提出了一种利用模糊逻辑控制器来在线调节卡尔曼滤波器的自适应数据融合方法,并着重研究了其在GPS/INS组合导航中的应用.根据位置误差系数和卡尔曼滤波器的新息的统计信息,采用模糊逻辑控制器对卡尔曼滤波器进行连续修正,将卡尔曼滤波器调整到最优状态,从而提高组合导航系统的精度.仿真结果证明这种方法比标准卡尔曼滤波具有更高的精度.
- 马忠孝刘宗玉陈明
- 关键词：卡尔曼滤波模糊逻辑控制组合导航
- 微惯性测量组合的计算机辅助设计系统的设计与应用
- 2005年
- 文中介绍了一个微惯性测量组合(MIMU)的计算机辅助设计系统(CADS),对该系统的结构、硬件组成、软件设计进行了描述,重点介绍了系统软件设计中的关键技术:RS-232测试技术、VC和Labwindows/CVI的混合编程技术、多线程技术、VC和Matlab的混合编程技术。该系统具有良好的通用性和可扩展性,可以大大提高基于高性能CPU和CPLD、FPGA等技术的微惯性测量组合的研制效率。
- 徐苛杰陈明刘宗玉潘金艳
- 关键词：计算机辅助设计混合编程测试系统
- 伪卫星/惯性组合导航的非线性补偿被引量：2
- 2009年
- 伪卫星具有抗干扰能力强和布置灵活机动的特点,在增强卫星系统和独立组网为用户提供更高精度导航定位信息方面具有广阔的应用前景.研究了一种伪卫星/惯性组合导航的非线性补偿算法.由于伪卫星与用户的距离比卫星近得多,其非线性量测的影响也严重得多.采用二次项修正一定程度上弥补了传统线性化方法存在的模型误差大、滤波效果差甚至发散的问题.为避免求解非线性方程的困难使用了两步估计方法,大大降低了算法的复杂度.仿真结果表明,该算法可以显著提高伪卫星/惯性组合导航系统的性能,具有很高的实用性.
- 王玮刘宗玉
- 关键词：伪卫星惯性导航系统组合导航非线性补偿
- 基于空基伪卫星的双星定位系统增强方案被引量：5
- 2010年
- 针对"北斗"双星定位系统不能实现无源定位和精度不能满足用户需求的问题,提出了空基伪卫星增强双星定位系统的方案并研究了其中的关键技术难点——星座布局、空基伪卫星自身定位及系统时间同步问题。研究结果表明,空基伪卫星不仅可以增强双星系统实现三维无源定位,而且具有覆盖范围大、星座布局好等特点,具有广阔的应用前景。
- 王玮刘宗玉
