王玮
- 作品数：10 被引量：99H指数：6
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球电子电信更多>>
- 纯伪卫星系统中导航算法收敛性研究被引量：1
- 2005年
- 伪卫星距接收机的距离比导航卫星小数个量级,相应系统的几何布局变化很大,在没有较精确初值的情况下使用线性化递推的导航算法将可能使算法发散或者收敛到错误点。文中采用非递推的定位算法实时并较精确地确定接收机的位置,为滤波器提供较精确的位置初值。仿真结果表明,此算法可较大程度地避免纯伪卫星系统中导航算法收敛位置错误的问题,更可靠和精确地实现导航和定位。
- 谢荣荣王玮李岁劳熊伟丁文娟
- 关键词：伪卫星
- 伪卫星辅助的北斗定位系统的GDOP研究被引量：31
- 2005年
- 我国建成的北斗导航定位系统由于卫星数目有限，不能实现实时三维无源定位．若利用地面伪卫星辅助，则能够很好地弥补这一缺陷，在地面伪卫星的作用范围内实现高精度的无源定位．卫星定位系统的精度等性能，很大程度上取决于定位卫星的数目和几何布局，而 GDOP 正是衡量定位卫星几何布局优劣的一个量度．本文从 GDOP 的角度研究了不同伪卫星位置及布局对系统定位精度的影响，得到的结论为合理设置伪卫星以进一步提高系统性能提供了有力的参考依据．
- 王玮刘宗玉谢荣荣
- 关键词：伪卫星GDOP卫星定位系统无源定位系统性能
- 基于TMS320C6701的综合导航系统处理平台设计被引量：6
- 2005年
- 根据综合导航系统的功能和数据流,并结合高性能浮点DSPTMS320C6701的特点,提出了以TMS320C6701为核心处理器的综合导航系统处理平台方案,并给出了硬件实现总体框图。采用这种处理平台,能够有效降低硬件设计的复杂度,显著提高综合导航系统的处理能力和运行效率,满足了现代综合导航系统发展的需要。
- 刘宗玉王玮陈明刘轶
- 关键词：综合导航系统数字信号处理器TMS320C6701
- 基于虚拟仪器的惯导测试与故障诊断系统的设计被引量：12
- 2003年
- 惯性导航系统在航空航天中具有极其重要的作用 ,而国内惯性导航系统的检测设备技术落后 ,自动化程度低 ,已不能满足技术发展的要求。介绍了一种采用专家系统和虚拟仪器技术的惯导自动测试与故障诊断系统 ,并给出了系统硬件和软件的设计与实现方法 ,该系统的应用极大提高了检测智能化和自动化程度。
- 刘宗玉陈明王玮王安山
- 关键词：虚拟仪器故障诊断自动测试系统惯性导航
- 声表面波谐振式力学量传感器的发展与现状被引量：5
- 2000年
- 扼要回顾了国内外在声表面波力学量传感器方面一些重要的成就 ,阐述了声表面波力学量传感器的特点、基本工作原理 ,简单推导了该传感器输入 -输出关系 ,并对声表面波其他传感器作了介绍。
- 陈明王玮
- 关键词：声表面波力学量传感器谐振式
- 伪卫星增强的北斗双星定位系统及其算法的研究被引量：14
- 2005年
- 提出了使用伪卫星来增强北斗系统的方案,并研究了此系统的定位原理和几何布局。仿真结果表明,此方案是可行的,能够独立实现实时、高精度的无源定位,为发展区域定位系统提供了一种成本相对较低的新思路。
- 王玮刘宗玉谢荣荣
- 关键词：伪卫星卫星导航星座双星定位系统北斗系统
- 综合导航系统中的实时多任务软件设计被引量：11
- 2004年
- 论文分析了基于实时多任务体系的飞机综合导航系统的软件结构,根据导航系统的功能和数据流,将导航软件划分为多个具有不同优先级的任务,并在嵌入式实时多任务操作系统VxWorks上实现了飞机综合导航系统的软件设计。采用这种实时多任务软件结构,能够有效地降低软件设计的复杂度,显著提高导航系统软件的可靠性、实时性和运行效率,满足了现代飞机导航系统发展的需要。
- 刘宗玉王玮陈明田洪波
- 关键词：综合导航实时多任务操作系统嵌入式系统软件结构
- 综合导航系统中的多级故障检测与隔离技术研究被引量：7
- 2005年
- 文章讨论了综合导航系统中的故障检测与隔离问题, 提出了子系统机内自检测(BIT)、直接合理性检测、子系统输出相关性检测、卡尔曼滤波量测检测和间接合理性检测的五级综合故障检测算法。此算法简捷有效, 计算量小, 已成功地应用到了综合导航系统中, 有效提高了综合导航系统的可靠性。
- 刘宗玉陈明王玮
- 关键词：导航系统故障检测量测子系统BIT
- 环激光陀螺的反射镜抖动解锁
- 本文在理论上分析了环形激光陀螺的锁区,提出了克服环激光陀螺锁区的新方法。采用这种方法有可能研制出无宏观可动作的全固态环激光陀螺。
- 陈楸刘放王玮陈明
- 关键词：环形激光陀螺相位扰动数字信号处理
- 文献传递
- 抖动偏频激光陀螺中的解调及实现技术被引量：17
- 2004年
- 根据抖动偏频激光陀螺的输入、输出信号模型 ,提出了一种利用实时数字信号处理技术实现抖动解调的新方法。通过对激光陀螺输出信号高速采样并使用设计适当的数字滤波器 ,不但可以有效消除机械抖动引起的信号 ,而且能够减小随机噪声干扰 ,提取出所需的惯性角速率信息。试验表明 ,相对于整周期采样解调 ,此方法有效减小了误差 ,提高了陀螺输出带宽 ,降低了对电路的要求 。
- 刘宗玉陈明王玮倪家琳
- 关键词：环形激光陀螺数字滤波器实时信号处理
