王仲民
- 作品数：135 被引量：614H指数：14
- 供职机构：天津职业技术师范大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目天津市科技发展战略研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于小波变换机器人视觉处理跟踪系统研究
- 岳宏戴士杰史建儒王仲民崔庆华邓志鹏李慨周国香
- 该系统充分发挥了光学信息处理的实时性、快速性、以及高度并行性的特点，并考虑了小波函数的特点，结合了计算机灵活编程的优点。具有原理正确，系统方案合理，构思独特新颖，提出了“光学小波空间匹配滤波法”，首次应用于机器人视觉领域...
- 关键词：
- 关键词：机器人视觉
- 机器人及机电一体化创新教育的研究与实践被引量：3
- 2014年
- 围绕机电类人才培养方向,充分将机械、电气、自动化、计算机及信息处理等多学科知识有机融合,开发了机器人系列项目,并通过项目驱动的方式,将机器人技术应用、社会实践及企业需求相结合,有效培养了学生的综合工程实践能力、综合素质与创新能力。
- 王仲民刘朝华祁宇明邓三鹏
- 关键词：机器人教育工程实践
- 基于蒙特卡洛法的模块化机器人工作空间分析被引量：20
- 2017年
- 采用D-H参数法建立六自由度模块化机器人的运动学模型;基于蒙特卡洛法,并利用MATLAB软件编程,进行模块化机器人工作空间的分析与仿真。分析结果验证了所搭建工作台的合理性,证明了在工作空间内进行轨迹规划,能够完成其夹持装配的工作任务,为进一步研究其轨迹规划和运动控制奠定了基础。
- 苑丹丹邓三鹏王仲民
- 关键词：模块化机器人蒙特卡洛法MATLAB
- 探索创新人才培养模式，实现个性化教学——倒立摆机电一体化系统的实践与研究
- 结合倒立摆教学实验平台，完善了创新实践教学体系，提出了KUMI创新培养模式。又以特色意识为核心，建立了个性化的教学培养模式，三年多的课堂教学与实践结果表明其教学效果显然。
- 王仲民阎兵
- 关键词：实践教学教学效果
- 文献传递
- 大型室外情景建筑时钟系统
- 一种大型室外情景建筑时钟系统，由时钟与具体情景活动实体构成；时钟内设置有主控系统和用于控制情景活动实体的分控系统；其中，主控系统由微型单片计算机、并行接口电路、串行转换电路、工业控制计算机和数码管显示器组成；分控系统由微...
- 王仲民谷兆麟李庆华杨树彬窦耀东
- 文献传递
- 基于复合形法机器人轨迹跟踪模糊控制器优化
- 针对轮式移动机器人轨迹跟踪的模糊控制,提出一种基于复合形算法的模糊逻辑控制器优化方法,对系统输入与输出变量的隶属度函数进行优化,使ITAE性能指标最小,有效地改善了控制性能,并达到了满意的控制效果。数值仿真结果表明:该模...
- 王仲民岳宏刘继岩
- 关键词：轮式移动机器人模糊逻辑控制
- 文献传递
- 混沌遗传混合算法及其在弹簧剪应力校核中的应用被引量：3
- 2009年
- 提出了一种基于浮点数编码技术的新型混沌遗传混合算法(CGHA)。利用混沌优化进行"粗搜索"而获得质量较优的初始化种群,采用幂函数载波提高了混沌搜索的充分性与遍历性;利用遗传算法(GA)进行"精搜索",保证了种群不断进化,又设计了一种混沌退化变异算子,避免了搜索过程陷入局部极值的陷阱而快速收敛于全局最优解。用该新型混合算法解决了圆柱螺旋弹簧的剪应力校核这一典型机械优化设计问题,并与传统罚函数法、混沌-Powell混合算法及标准GA进行了比较。计算结果表明,CGHA在提高解的精度及加快收敛速度方面均优于这些算法,从而为解决机械优化设计问题提供了一种新途径。
- 王仲民戴怡赵辉
- 关键词：机械设计混沌圆柱螺旋弹簧
- 民办本科院校教学质量保障体系探索
- 2019年
- 高校的教学质量建设是一个庞大而复杂的系统工程,而教学质量评价是衡量一个学校办学实力的最重要的指标.相对于公办院校而言,民办本科院校有其自身特点.本文从民办本科院校的自身实际出发,从教育者、学习者、教育影响三个视角,论述了民办本科院校教学质量保障体系的构建与运行,提出了加强教学质量的几点措施,为提高民办本科院校的人才质量提供一些参考.
- 王绪舜李玉凤王仲民
- 关键词：民办本科院校教学质量
- 非完整轮式移动机器人轨迹跟踪控制被引量：6
- 2005年
- 文章讨论了包含电机动力学模型的非完整轮式移动机器人轨迹跟踪控制问题,提出了一种新型速度跟踪控制策略,使该非完整系统全局渐近稳定,并能有效克服外部扰动带来的影响,使系统具有良好的鲁棒性。仿真结果证明,该控制策略是有效的。
- 王仲民马苏常岳宏
- 关键词：轮式移动机器人动力学模型非完整系统
- 海洋平台导管架清洗机器人步态研究被引量：4
- 2017年
- 针对海洋平台导管架结构的复杂性与工作环境的特殊性,研制了一种8自由度的海洋平台导管架清洗机器人,该清洗机器人具有沿导管架空间进行攀爬及定位功能,通过夹持机构携带高压水射流喷枪来实施对导管架的清洗。基于该清洗机器人的构型特征与机器人动力学原理,采用大功率关节分时单步驱动与小功率关节多轴联动相结合的控制策略,进行了机器人在导管架上的运动规划。利用Matlab语言对清洗机器人在导管架上的行走步态进行了仿真,详细分析了机器人在攀爬过程中各关节的扭矩与功率间的变化关系。
- 张建新张兴会王仲民张志利
- 关键词：清洗机器人导管架机器人动力学步态分析
