岳宏
- 作品数：85 被引量：588H指数：13
- 供职机构：河北工业大学机械工程学院机器人及自动化研究所更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金天津市科技发展战略研究计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电子电信更多>>
- 基于多微处理器的智能超声探测系统
- 2006年
- 设计了一种基于多微处理器的智能超声探测系统。该系统采用由上位工作模式控制单元和下位智能超声传感器阵列组成的分布式结构。每个超声传感器均由独立的微处理器控制,并完成实时数据处理、抗干扰处理、故障报警以及数据通信等功能。上位控制单元根据移动机器人的运动状态采用不同的控制策略,使下位传感器阵列分组并行工作,提高了探测系统的实时性;下位传感器采用"阈值比较法"、"改进型递推均值滤波"算法和模糊信息处理技术,提高了探测系统的准确性、可靠性。将该探测系统安装于RIRA-II移动机器人上,进行了基于主动视觉和超声信息的运动目标跟踪实验,实验表明超声探测系统运行可靠、稳定。
- 赵海文岳宏张雅丽蔡鹤皋
- 关键词：超声传感器多处理器分布式系统抗干扰自主移动机器人
- 基于虚拟现实的踝关节康复机器人的综述被引量：8
- 2006年
- 根据国内外踝关节康复器械的研究现状,提出了基于虚拟现实的踝关节康复机器人的构成,其本质是一种触觉感知接口。从医学、虚拟现实技术和触觉感知接口技术的角度,阐述了亟待解决的虚拟现实建模、三维图形处理、系统融合、透明性、灵敏度等关键技术。分析了康复方案及功能评价策略的制定。
- 张小俊刘更谦何春燕路光达岳宏
- 关键词：虚拟现实力反馈
- 小波变换信号消噪技术研究被引量：13
- 2003年
- 通过对信号与噪声奇异性分析,给出信号与噪声的小波变换模极大值在各个尺度上的表现截然相反的结论,并给出了一种非线性的消噪方法.该方法与传统的消噪方法不同,即不同于低通滤波器滤波,而是根据信号与噪声的奇异点性质不同进行滤波.实验结果表明,这种方法在改善信噪比的同时,又保持相当高的时间分辨率,并且计算简单,有很好的去噪效果.
- 戴士杰吴晓龙李慨岳宏
- 关键词：消噪小波变换奇异性模极大值信号处理
- 一种踝关节康复机器人
- 本实用新型涉及一种踝关节康复机器人。它包括机械部分、控制部分和显示部分，机械部分包括底座和动平台，在底座和动平台之间并联均布安装有三根具有相同结构的支链和一根具有中心球面副的中心约束杆，每个支链均由转动副、下球面副、连杆...
- 岳宏张小俊曹英刘更谦
- 文献传递
- 基于浓度特征向量的目标识别与分类
- 2004年
- 提出了一种新的基于零件浓度特征向量的目标识别与分类技术，以及由零件图像特征信息所构成的浓度特征信息的合理性验证方法。该技术不仅能够准确地反映目标图像的局部结构特征与整体结构特征之间的关系，而且较好地解决了计算机描述零件图像的特征信息的负担过重问题。实验表明，该技术具有识别准确、计算机负担小的优点。
- 刘更谦高金莲张明路岳宏
- 关键词：目标识别计算机图像特征特征向量特征信息零件图
- 基于LQR的倒立摆最优控制系统研究被引量：76
- 2005年
- 基于LQR对单级倒立摆进行了最优控制系统设计,并针对LQR最优控制中加权矩阵Q和R难以确定的问题,进行了倒立摆实验研究与分析,找出了倒立摆系统的动态响应与Q和R阵之间遵循的基本规律。实验结果显示了该结论的正确性和实用性,也为在利用该方法进行其它控制系统的设计中Q和R的选取提供了参考。
- 王仲民孙建军岳宏
- 关键词：LQR倒立摆最优控制
- 一种电液伺服系统故障模拟方法被引量：3
- 2000年
- 通过对典型电液伺服系统故障分析，本文提出一种利用外接元件实现电液伺服系统的故障模拟方法，避免传统的故障模拟方法造成的严重经济损失。
- 李德仲师占群岳宏刘庆和
- 关键词：电液伺服系统故障模拟伺服阀液压缸
- 基于光电混合实现机器人视觉传感器研究
- 本文为了提高机器人视觉系统的图像处理速度,利用光电混合实现的方法,将光学小波变换应用于视觉系统.通过电寻址空间光调制器在4f系统上加载小波滤波器,实现图像的特征提取与辨识.研究结果表明,基于光电混合实现的视觉系统可行,利...
- 戴士杰周国香岳宏蔡鹤皋
- 关键词：视觉系统小波变换空间光调制器机器视觉
- 文献传递
- 具有应变式触觉传感器的机器人柔顺指端被引量：3
- 2001年
- 针对机器人抓握处于重力场中的等截面均质杆件操作 ,提出一种具有应变式触觉传感器的机器人柔顺指端的结构。在机器人平行抓握手爪中 ,利用金属弹性薄板做弹性元件 ,应变片做触觉敏感单元 ,实现对物体的长度和质量的感知 ;在指端的表面封装电流变流体实现软 /硬抓握。另外 ,着重讨论了抓握系统的传感原理。试验表明 ,这种机器人指端具有良好的识别能力和稳定抓握能力。
- 戴士杰岳宏王仲民李德仲
- 关键词：触觉传感器电流变流体机器人应变片
- 一种多功能液压折弯机被引量：3
- 2001年
- 本文设计了一种集机、电、液于一体的液压折弯机。文中给出了该折弯机液压系统的工作原理 ,并设计了其控制方案 。
- 戴士杰李铁军李慨师占群岳宏
- 关键词：折弯机液压系统自动控制
