洪林
- 作品数：18 被引量：65H指数：5
- 供职机构：天津理工学院更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目天津市教委科研基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信一般工业技术更多>>
- 双三角并联机器人精度综合被引量：1
- 2004年
- 针对双三角并联机器人的特点,采用位置反解直接求导的方法,建立了包括全部结构参数误差和主轴端位姿的精度综合模型.引入影响因子加权法完成了并联机器人位姿的精度综合.并结合实例给出了综合后所获得的各铰链点及杆长的公差值,为此类并联机器人结构的精度设计提供了一条有效的途径.
- 洪林赵新华张策
- 关键词：并联机器人位姿误差
- 并联双三角机构精度分析被引量：6
- 2004年
- 并联双三角机构是Stewart平台的一种特殊型式。由于其结构的特点 ,直接精确测量该机构的结构误差有一定困难。文中采用一种有效的误差正解分析方法 ,分析包含球铰、驱动杆长在内的全部结构参数误差以及平台半径的变化对主轴端位姿误差的影响。应用这种误差正解方法可定量地确定结构参数设计精度 ,并能找出特定位姿下的敏感结构参数。为这类并联机器人的设计。
- 洪林赵新华张策温殿英
- 关键词：并联机器人位姿误差
- 运用多目标优化进行机构动态特性分析的实验研究被引量：2
- 2000年
- 从出发 ,运用动态测试及理论分析手段 ,结合具体机构 ,直接建立机架振动和机构振动力、振动力矩以及驱动力矩等动态性能参数之间的联系是该项研究的独到之处 .在此基础上建立目标函数的线性组合 ,对多目标函数进行了综合优化 。
- 洪林
- 关键词：多目标优化机构动力学
- 并联机器人精度分析与综合研究
- 本文从并联机器人的典型结构Stewart平台出发,对并联机器人的精度分析和综合问题进行了系统的研究.运用并联机器人输入输出微分关系,建立了机器人输出位姿误差正解的数学模型.提出了并联机器人位姿误差正解的分析方法.全面分析...
- 洪林
- 关键词：并联机器人误差补偿
- 改进的红外光楔测量装置及应用分析
- 2002年
- 锗光楔角度的测量无法采用一般光楔的检测方法 ,本文对原有的楔形角测量装置进行了改进。与原装置相比 ,采用了多个微动机构 ,底座采用了 72 0多齿分度台 ;绕光轴的转动采用螺旋 -杠杆微动机构 ,以替代原先的摆动杠杆机构 ,可以更有效地利用搜索逼近法完成对楔角的测量。本装置除用于红外光楔的锗晶体测量之外 ,亦可用作其他光学玻璃的角度测量和分度使用。
- 洪林张策
- 关键词：多齿分度台
- 一种高陡度离轴非球面的加工工艺
- 回长顺洪林
- 关键词：离轴非球面光学加工
- 文献传递
- 锗光楔角度精密测量的一种新方法被引量：2
- 2000年
- 本文依据锗光楔角度测量的特点 ,提出了锗光楔角精密测量的一种新方法 ,利用微机控制下的细分驱动 ,并采取搜索逼近的方法自动完成对楔然的测量。该测量装置结构紧凑 ,传动误差小 ,亦可作为一般光学玻璃的角度测量和分度使用。
- 洪林解宁回长顺童义
- 6-SPS并联机器人单支链精度综合算法被引量：18
- 2002年
- 通过对6—SPS型并联机器人位置输入输出方程微分,建立了原始误差存在在单支链上时机器人误差模型.在此基础上,运用误差独立作用原理和原始误差等效作用原则,在该情况下对并联机器人进行精度综合.该办法将并联机器人精度综合这一原本多目标多变量的非线性最优化组合问题转化为线性问题,因而简单可行,具有一定的实用价值.
- 赵永杰赵新华洪林张威
- 关键词：误差分析位姿误差
- 红外光楔偏向角的测量方法研究
- 锗光楔是用于红外光学系统的偏角器件.对偏角精度的测量,直接影响锗扫描光楔的应用.本文提出了精确测量红外光楔偏向角的一种方法,并针对测量系统工程的重要部件准直光学系统和出射平行光的能量进行了分析,从理论上论证了系统对偏量的...
- 洪林
- 关键词：偏向角
- 文献传递
- 光楔加工检测及测量误差分析被引量：3
- 2002年
- 提出了用于光楔加工中楔角检测的一种新型装置及测角系统。结合锗晶体元件的光学特性 ,在综合分析各种测角装置的结构特点后 ,形成了此装置及系统。实际使用中该装置测角性能良好。对测量中可能产生的误差进行了较详细的分析。经过对标准楔块的检测 ,可满足实际使用要求。该装置的特点 :采用多个微动机构 ,在微机控制的细分驱动方式下 ,利用搜索逼近的方法完成对楔角的测量。该装置除用于红外光楔的锗晶体测量之外 。
- 洪林孙赤全回长顺
- 关键词：光楔
