李鹏飞
- 作品数：330 被引量：750H指数：13
- 供职机构：西安工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程电气工程电子电信更多>>
- 双目视觉运动目标跟踪定位系统的设计被引量：11
- 2018年
- 针对运动目标在被遮挡时跟踪丢失问题,采用双目视觉对运动目标进行跟踪定位。首先,利用背景差分法实现目标检测;然后,利用Kalman滤波器改进的CamShift算法与FAST角点检测算法相结合,通过缩小角点检测的范围,提高预测的准确性和跟踪速度,同时有效解决了目标跟踪丢失问题;最后,通过双目立体视觉视差原理求出目标的三维坐标,实现对目标的定位。实验结果表明,该系统有效地解决了目标跟踪丢失问题,且算法实时性良好,有利于工业上使用机器人对运动目标的精确抓取。
- 李鹏飞田瑜张蕾景军锋王晓华
- 关键词：双目视觉目标跟踪背景差分法
- 一种数码喷墨与圆网印花联合机
- 本实用新型公开了一种数码喷墨与圆网印花联合机，包括机架、圆网印刷装置、数码喷墨印刷装置、承印装置和控制装置；多个圆网印刷机构布设在机架上，圆网印刷机构包括圆网印辊、V形传动座和驱动电机，圆网印辊通过V形传动座安装在机架上...
- 楚建安李鹏飞高伟李法建景军锋焦哲
- 文献传递
- 定形机排气湿度监控系统设计
- 2014年
- 设计一种基于嵌入式系统的定形机排气湿度监控系统。重点介绍了排气湿度的检测方法以及硬件系统的组成,运用了模糊PID算法,在ARM上实现了移植Linux系统和设备驱动,最终能够在触摸屏上实时显示排气湿度参数。通过研究表明:该系统具有很好的稳定性,控制精度高,布匹后整理品质好,节省能源,具有非常广泛的应用前景。
- 李鹏飞苏泽斌景军锋赵永涛
- 关键词：定形机嵌入式系统模糊PID
- 基于稀疏表示的印花织物疵点检测被引量：12
- 2018年
- 纺织品中的织物缺陷分布存在稀疏性,使得缺陷图像能够在特定的变换中进行稀疏表示.根据盲源分离理论和形态成分分析,将织物缺陷图像假设由缺陷、背景和噪声3种成分的线性叠加,通过稀疏表示模型对缺陷图像进行表示.首先对原始缺陷图像进行直方图均衡化处理;接着采用基于稀疏表示模型将织物图像分解为缺陷和纹理部分;最后对缺陷图像采用叠加二值化分割法,显示缺陷区域.实验结果表明,该方法对包括星型、方格型和圆点型在内的印花织物缺陷图像,检测时间短,效率较高,平均检测率可达96.3%.
- 刘茁梅李鹏飞景军锋
- 关键词：印花织物疵点检测盲源分离
- 一种基于图像匹配的制衣裁片对横条的方法
- 本发明公开的一种基于图像匹配的制衣裁片对横条的方法，按照以下步骤实施：步骤1、图像采集；步骤2、对图像灰度化；步骤3、对图像进行阈值分割，获得若干个裁片二值图像；步骤4、对需要对横条的每对二值图像进行孔洞填充，消除裁片每...
- 李鹏飞艾泳宏张宏伟毛志刚张润明景军锋
- 优化脉振高频信号注入的PMSM无位置传感器控制方法被引量：1
- 2023年
- 针对基于脉振高频信号注入法的永磁同步电动机(PMSM)无位置传感器控制策略中,使用带通滤波器(band pass filter, BPF)会增加系统相位延迟,造成观测性能不佳的问题,提出一种采用双二阶广义积分器(second order-second order generalized integrator, SO-SOGI)的优化脉振高频信号注入法无位置传感器控制策略。首先,设计了采用SO-SOGI观测PMSM转子位置和转速信息的方法。其次,分析了所采用的SO-SOGI在中心频率处的幅频特性,验证了SO-SOGI具有较好的基波提取能力和内环负反馈调节机制,可以输出特定的频率信号而不存在相位延迟。最后,MATLAB/Simulink的仿真验证结果表明:在静态运行时转子位置估计的精度提高约0.7 rad,证明了该方法拥有良好的位置估算精度,提高了系统的可靠性;在动态运行时转速估计误差减小了62.5%左右,该方法能有效适应低速下转速变化,提高了系统的抗扰动性。
- 张蕾王开锋李鹏飞许彦辉
- 关键词：无位置传感器控制带通滤波器
- 求解TSP问题的改进最大最小蚁群算法被引量：12
- 2010年
- 针对基本蚁群算法搜索时间长,易产生停滞现象等缺点,提出一种求解旅行商问题的改进最大最小蚁群算法.通过对有优质解的蚂蚁个体所走路径的信息素τ的最大最小值进行固定及信息素的更新方式的改变,可以避免在算法运行过程中信息素轨迹的差异过大.仿真结果表明,该改进算法有更高的执行效率和更好的计算稳定性.
- 杨延庆李鹏飞何博
- 关键词：蚁群算法旅行商问题
- 基于CAN总线的远程控制实验室系统的研究与设计
- 2013年
- 针对远程控制实验室的特点及技术要求,讨论基于CAN总线的远程控制实验室系统的结构体系与设计过程。重点介绍远程控制实验室系统的硬件结构、软件设计、交互过程。应用结果表明,远程控制实验室系统具有使用方便、扩展性强、建设成本低等特点,有重要的现实意义。
- 关凤华李鹏飞
- 关键词：现场总线远程控制LABVIEW
- 基于光纤光谱仪的织物色差在线检测装置
- 基于光纤光谱仪的织物色差在线检测装置，包括底座，底座上设置有传送机构，传送机构包括传送带，传送带两侧分别设置有支撑板，支撑板之间设置有直线导轨，直线导轨和传送带平行；直线导轨两端均设置有限位传感器，直线导轨一端设置有电机...
- 景军锋陈永辉李鹏飞张蕾张宏伟张缓缓
- 一种双层电磁引纬的纬向多梭口圆织机
- 本发明公开了一种双层电磁引纬的纬向多梭口圆织机，包括竖直设置的转轴A，转轴A的下端通过传动机构连接驱动装置B，转轴A的上端套接有开口机构，开口机构的上方同轴设有电磁引纬机构，电磁引纬机构的内同轴设有织口环规；还包括卷取机...
- 王益轩陈雨王盼贾聪聪周能刘静李鹏飞王永强
