张蕾
- 作品数：170 被引量：399H指数：11
- 供职机构：西安工程大学电子信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程电气工程电子电信更多>>
- 基于最优Gabor滤波器的牛仔布缺陷检测被引量：9
- 2018年
- 针对牛仔布人工检测慢,误检、漏检率高的问题,提出一种采用最优Gabor滤波器的牛仔布缺陷自动检测算法。首先,对正常的牛仔布图像构造任意的二维Gabor滤波器,同时,采用改进的差分进化算法优化Gabor滤波器参数,得到与正常牛仔布纹理最匹配的参数;然后,根据最优参数构造Gabor滤波器,对待检测图像进行卷积处理,得到特征图像,再结合阈值操作得到初步检测结果;最后,使用矩形框与局部大津法分割出精确的缺陷区域。实验结果表明:该算法能够实现牛仔布的缺陷检测,具有学习时间短、稳健性强和准确率高的特点。
- 王清晨景军锋张蕾王晓华李鹏飞
- 关键词：机器视觉差分进化算法图像分割
- 一种静止同步补偿器与发电机励磁鲁棒协调的控制方法
- 本发明公开的一种静止同步补偿器与发电机励磁鲁棒协调的控制方法，首先，建立了含不确定参数和未知扰动的STATCOM与发电机励磁协调控制数学模型，然后，在含不确定参数的系统中，设计基于I&I自适应控制方法的参数自适应...
- 张蕾孙崧强李鹏飞杜超凡朱家豪
- 文献传递
- 一种反步自适应控制方法
- 本发明公开了一种反步自适应控制方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、利用SoildWorks对机械臂三维建模并导入Matlab生成可视化模型；建立六轴机械臂单关节的动力学模型；步骤2、利用步骤1得到的动力学模型建立误差动力...
- 张蕾刘宇航周嘉欣宋博雄王晓华王文杰
- 文献传递
- 一种非接触的平面粗糙度检测装置
- 本实用新型公开了一种非接触的平面粗糙度检测装置，包括光学平台，光学平台上设置有水平调节模块、待测件调节模块、参考件调节模块。本实用新型的一种非接触的平面粗糙度检测装置，结构简单，检测原理明确，易于调试。
- 李珣景军锋张莉张蕾洪良刘秀平
- 文献传递
- 基于改进RRT结合B样条的机械臂运动规划方法被引量：18
- 2023年
- 为解决传统快速拓展随机树(RRT)算法的随机性强,导向性差,规划时间长及寻迹平滑度差等问题,提出一种基于目标偏置策略结合自适应可变步长的改进型RRT算法(PAVS-RRT)。首先,在传统RRT算法基础上设置一个目标偏置阈值,同时引入局部扩展机制避免因改变采样结构而造成的局部最优问题;其次,结合自适应步长策略优化其搜索时间;最后,采用三次B样条函数对所规划路径进行拟合优化。仿真实验中所提算法在保证机械臂成功避障且顺利抵达目标位置的同时,其各关节参数均波动较小且未发生突变,有效降低了机械臂在运动规划过程中的抖振情况。实验结果表明,所提算法较基本算法其平均路径搜索时间提高了73.49%,算法搜索效率及平滑性得到显著改善。
- 李扬张蕾李鹏飞王晓华王文杰
- 关键词：三次B样条
- 液压式平网印花机的对花误差及解决措施被引量：1
- 2006年
- 分析液压式平网印花机出现对花误差的原因,发现导带与推进电磁夹间的相对位移,控制程序编制不合理,以及机械安装方面等主要影响因素,提出了提高对花精度的措施,诸如针对性地修理设备硬件,以及修改控制程序等解决方法。
- 李鹏飞李鹏张蕾高伟
- 关键词：平网印花机对花
- 交直流混合微电网双向接口变换器模型预测控制
- 2018年
- 针对双向接口变换器在交流侧三相不平衡状态下出现的直流侧电压振荡型波动、正序电压相位检测困难、有功功率和无功功率计算不准确的问题,提出了一种直接功率模型预测控制方法。首先,利用瞬时电压、电流向量建立系统瞬时功率向量预测模型,以省略功率计算的锁相环节,避免电压相位检测不准确对控制性能的影响;其次,为功率向量的实部和虚部分别设计参考量,抑制实部中负序分量引起的二倍频功率波动,以避免直流侧电压振荡型波动;最后,以功率向量的实部和虚部作为控制单元,分别设计目标函数,消除两者间的相互影响,同时,在目标函数中设计开关频率约束项,使得被控器件开关频率可调。仿真和实验结果表明,所提控制方法可实现无功功率参考变化时,有功功率不受影响,相比于传统PWM方法,有功功率超调量下降了约74%,且该方法可保证系统全功率因数运行,系统直流侧无振荡型波动。
- 郭楚佳张爱民张杭任志刚张蕾
- 关键词：模型预测控制三相不平衡
- 电压不平衡下Vienna整流器的谐振滑模控制策略被引量：8
- 2020年
- 针对电网电压不平衡条件下,Vienna整流器存在的负序电流及有功功率纹波问题,提出一种谐振滑模控制策略。首先,利用三相电压电流推导了三相Vienna整流器的直接功率控制模型;然后,在电压不平衡条件下,分析了系统不同控制目标的二倍频纹波补偿量,并设计了谐振控制器以便快速有效地跟踪纹波;最后,应用滑模控制策略对功率环进行设计,并通过对Lyapunov方程的求解确定Vienna整流器输出电压控制量。在MATLAB/Simulink上搭建了Vienna整流器仿真平台,对所提的谐振滑模控制策略的有效性进行了验证。仿真结果表明,该策略提高了系统在电网不平衡条件下的稳定性及控制精度。与传统PI控制策略相比,在电网不平衡下,Vienna整流器交流侧负序电流被抑制到原有的35.7%,有功功率纹波减少了67%。
- 周运红张爱民张杭黄晶晶杨卫朋张蕾
- 关键词：VIENNA整流器电压不平衡
- 基于双参数自适应的STATCOM与励磁鲁棒协调方法
- 本发明公开的一种基于双参数自适应的STATCOM与励磁鲁棒协调方法，首先，建立不确定双参数和未知扰动的STATCOM与发电机励磁的协调控制系统四阶数学模型；然后采用浸入与不变自适应算法为不确定参数设计双参数自适应估计律；...
- 张蕾杜超凡朱家豪李鹏飞景军峰
- 文献传递
- 一种织物分拣机器人自主分拣方法
- 本发明公开了一种织物分拣机器人自主分拣方法，以机器人获取的流水线上的织物的数字图像为研究对象，通过图像颜色空间转换，对H、S颜色分量应用加权形式，应用Otsu自适应阈值方法实现图像分割，应用小波边缘检测，形态学轮廓补偿，...
- 王晓华李鹏飞张蕾张宏伟
- 文献传递
