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崔东苏
作品数:
4
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供职机构:
浙江理工大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
金属学及工艺
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合作作者
李秦川
浙江理工大学
陈巧红
浙江理工大学
武传宇
浙江理工大学
余旭锋
浙江理工大学
钱荣
浙江理工大学
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浙江理工大学
作者
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武传宇
4篇
陈巧红
4篇
李秦川
4篇
崔东苏
3篇
余旭锋
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张雷
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胡挺
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钱荣
年份
1篇
2013
2篇
2012
1篇
2011
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具有两条垂直相交转轴的三自由度并联机构
本发明涉及一种并联数控机床和并联结构的机器人的执行机构。目的是提供的机构具有两条垂直相交的转轴,且具有结构简单、便于制造安装、运动学模型简单,易于标定控制等优点。技术方案是:具有两条垂直相交转轴的三自由度并联机构,包括动...
李秦川
余旭锋
陈巧红
武传宇
崔东苏
全自动四极光纤陀螺绕环机关键技术及应用
崔东苏
李秦川
武传宇
钱荣
胡挺
包建潮
张雷
陈巧红
全自动四极光纤陀螺绕环机主要用于光纤陀螺关键部件的光纤环的绕制,由精密双主轴系、精密传动系,精密排线装置、全闭环精密张力控制系统及高性能主控系统等组成,其中精密双主轴系、精密排线装置及全闭环精密张力控制系统均系国内首次设...
关键词:
具有两条垂直相交转轴的三自由度并联机构
本发明涉及一种并联数控机床和并联结构的机器人的执行机构。目的是提供的机构具有两条垂直相交的转轴,且具有结构简单、便于制造安装、运动学模型简单,易于标定控制等优点。技术方案是:具有两条垂直相交转轴的三自由度并联机构,包括动...
李秦川
余旭锋
陈巧红
武传宇
崔东苏
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具有两条垂直相交转轴的三自由度并联机构
本实用新型涉及一种并联数控机床和并联结构的机器人的执行机构。目的是提供的机构具有两条垂直相交的转轴,且具有结构简单、便于制造安装、运动学模型简单,易于标定控制等优点。技术方案是:具有两条垂直相交转轴的三自由度并联机构,包...
李秦川
余旭锋
陈巧红
武传宇
崔东苏
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