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陈巧红

作品数：109 被引量：198H指数：9
供职机构：浙江理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 76篇专利
  • 31篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 26篇自动化与计算...
  • 16篇机械工程
  • 3篇金属学及工艺
  • 2篇文化科学
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 55篇并联机构
  • 30篇三自由度
  • 27篇机器人
  • 23篇球铰
  • 22篇自由度并联机...
  • 19篇并联
  • 18篇动平台
  • 17篇三自由度并联...
  • 14篇手术
  • 14篇并联机器
  • 14篇并联机器人
  • 12篇转动副
  • 11篇运动学
  • 10篇机械手
  • 9篇冗余
  • 8篇手术机
  • 8篇手术机器人
  • 8篇转轴
  • 8篇微创
  • 8篇微创手术

机构

  • 109篇浙江理工大学
  • 2篇嘉兴学院
  • 2篇燕山大学
  • 1篇杭州娃哈哈集...

作者

  • 109篇陈巧红
  • 79篇李秦川
  • 40篇武传宇
  • 18篇胡旭东
  • 13篇吴伟峰
  • 11篇叶伟
  • 10篇贾宇波
  • 10篇陈志
  • 9篇余旭锋
  • 8篇杜小强
  • 8篇胡挺
  • 7篇王哲禄
  • 7篇孙麒
  • 6篇戴波
  • 4篇窦争宝
  • 4篇孙晓东
  • 4篇张铁牛
  • 4篇崔东苏
  • 3篇王茹
  • 3篇朱祖超

传媒

  • 15篇浙江理工大学...
  • 9篇机械工程学报
  • 2篇浙江大学学报...
  • 1篇科学通报
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇计算机系统应...

年份

  • 6篇2023
  • 10篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 6篇2018
  • 8篇2017
  • 9篇2016
  • 8篇2015
  • 10篇2014
  • 4篇2013
  • 14篇2012
  • 8篇2011
  • 8篇2010
  • 5篇2009
  • 4篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 109 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于微创手术的新型混联机械手
本发明涉及一种用于微创手术的新型混联机械手。目的是提供的机械手应具有结构紧凑、较为灵活、安全性高的特点。技术方案是：一种用于微创手术的新型混联机械手，其特征在于：包括环形底座、定位在底座上方并向下穿越底座的手术模块以及并...
李秦川黄鹏成柴馨雪陈巧红
文献传递
2-UPR-RPU并联机构的静力学分析被引量：3
2016年
2-UPR-RPU并联机构可以实现2个转动自由度及1个移动自由度，文章对该机构结构进行了静力学分析。通过构件矢量法分别对2-UPR-RPU并联机构分支杆件及动平台建立静力平衡方程，再由该并联机构杆件小变形原理建立变形协调方程，最后统一到动坐标系中求解该机构在不同运动算例下的驱动力、约束力随时间的变化曲线。结果表明，该机构绕“轴的转动自由度对驱动力的影响较大。研究结果可为2-UPR-RPU并联机构运动学分析、动力学分析及控制过程实现等后续研究提供静力学理论基础。
王中林张宁斌李秦川陈巧红
关键词：并联机构少自由度静力学分析
一种用于微创手术的混联机械手
本实用新型涉及一种用于微创手术的混联机械手。目的是提供的机械手应具有结构紧凑、较为灵活、安全性高的特点。技术方案是：一种用于微创手术的混联机械手，其特征在于：该机械手包括圆环形底座、定位在底座上的手术模块以及并联连接在底...
李秦川黄鹏成柴馨雪陈巧红
文献传递
一种三转动球形并联机构
本发明涉及一种三转动球形并联机构。目的是提供的三转球形并联机构具有刚度高、运动响应快、转动惯量小、结构简单、便于安装的特点。技术方案是：一种三转动球形并联机构，包括圆形机架、圆形动平台以及连接机架和动平台的三个分支，其特...
吴伟峰李秦川陈巧红武传宇
文献传递
球面三自由度并联机构
本实用新型公开了一种球面三自由度并联机构，包括环形导轨分别通过三个结构完全相同的分支机构与动平台相连接，每个分支机构是第一连杆的一端分别与动平台的一个角的球铰相连接、或与第一转动副相连接，第一连杆的另一端分别与第二转动副...
李秦川武传宇胡旭东朱祖超沈卫平陈巧红
文献传递
基于LSTM与衰减自注意力的答案选择模型
2022年
针对答案选择过程中存在语句特征、语句间的相关语义信息提取不充分的问题,在长短时记忆网络(LSTM)的基础上,提出基于LSTM和衰减自注意力的答案选择模型(DALSTM).DALSTM使用LSTM和衰减自注意力编码层提取丰富的上下文语义信息,通过衰减矩阵缓解反复使用注意力机制出现的权重过集中于关键词的问题.使用注意力机制对问题与答案间的信息进行双向交互,融合问答对间的相似性特征,丰富问答对间的相关语义信息.在WiKiQA、TrecQA及InsuranceQA数据集上的模型评估结果表明,相较于其他基于BiLSTM的先进模型,DALSTM的整体性能表现更好,3个数据集的平均倒数排名(MRR)分别达到0.757、0.871、0.743.
陈巧红李妃玉孙麒贾宇波
一种新型的旋转式自动扒渣机构
本实用新型涉及一种炼铝企业使用的铝渣自动扒渣机。目的是提供的扒渣机构应具有扒渣效率高、自动化程度高的特点。技术方案是：一种新型的旋转式自动扒渣机构，包括由一运动机构带动的动铲，其特征在于所述的运动机构为电机驱动的行星轮系...
张林伟陈巧红杜小强王哲禄曾锦锋窦争宝蔡丽苑
文献传递
一种用于微创手术的2‑HRRR并联式手术机器人
本发明涉及一种手术机器人，目的是提供的机械手应具有结构紧凑、体积较小、工作可靠的特点。技术方案是：一种用于微创手术的2‑HRRR并联式手术机器人，该机械手包括可转动地定位在动平台上的手术模块、位于动平台下方的底座以及并联...
陈巧红戴波黄鹏成李秦川
文献传递
四自由度冗余驱动并联机器人机构
本发明公开了一种四自由度冗余驱动并联机器人机构。该机构包括动平台、定平台、和连接动平台与定平台的两条结构相同的分支。单个分支中包含四个转动副，其中靠近定平台的三个转动副轴线相互平行，与动平台相连的转动副轴线垂直于前三个转...
李秦川陈巧红武传宇胡旭东胡挺
文献传递
一种支链内含闭环子链的运动冗余并联机构
本发明涉及机器人技术领域。目的是提供一种支链内含闭环子链的运动冗余并联机构，该并联机构应具有工作空间大、灵活度高的特点。技术方案是：一种支链内含闭环子链的运动冗余并联机构，包括机架、动平台以及分别并联在机架和动平台之间的...
柴馨雪李秦川陈巧红叶伟
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