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姚峰

作品数：74 被引量：6H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 73篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 3篇电气工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 34篇水下
  • 32篇水下机器
  • 32篇水下机器人
  • 32篇机器人
  • 18篇自主式
  • 18篇自主式水下机...
  • 12篇液压
  • 10篇容错控制
  • 9篇曲柄
  • 9篇小波
  • 8篇小波分解
  • 8篇机械手
  • 8篇波分
  • 7篇液压机
  • 7篇液压机械
  • 7篇水下作业
  • 6篇水液压
  • 6篇套筒
  • 6篇控制器
  • 6篇回转

机构

  • 74篇哈尔滨工程大...

作者

  • 74篇姚峰
  • 51篇赵文德
  • 24篇刘星
  • 18篇杨超
  • 12篇郭冠群
  • 11篇徐建安
  • 7篇刘兵
  • 6篇王琦
  • 5篇张亮
  • 4篇杨立平
  • 4篇赵克楠
  • 2篇李海燕
  • 2篇王飞

年份

  • 1篇2024
  • 9篇2023
  • 5篇2022
  • 7篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 6篇2017
  • 9篇2016
  • 13篇2015
  • 8篇2014
  • 8篇2013
  • 1篇2012
共 74 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于视觉的UUV轴向及周向偏差检测方法
本发明提供一种基于视觉的UUV轴向及周向偏差检测方法，图像采集后进行预处理，得到靶标同心圆信息。若检测到的圆心数量为0，则说明视觉系统为检测到视野中没有靶标，则发送相关信息控制充电平台做轴向运动寻找靶标。若成功识别到至少...
于爱迪王玉甲邱伯阳周思行李昊原冯立甲张亮姚峰
一种水下电缆拉脱机构
本实用新型的目的在于提供一种水下电缆拉脱机构，包括动力轴、曲柄、连杆、插座板、插座套筒、脱缆套筒、脱缆轴套，曲柄连接连杆，连杆连接插座板，插座板与插座套筒相连，插座套筒可在脱缆套筒里往复滑动，插座套筒端部安装脱缆轴套，脱...
王玉甲张铭钧殷宝吉赵文德徐建安姚峰
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一种基于改进等距特征映射算法ISOMAP的水下机器人推进器故障诊断方法
本发明属于水下机器人故障诊断技术领域，具体涉及一种基于改进等距特征映射算法ISOMAP的水下机器人推进器故障诊断方法。该方法基于改进D‑S证据理论数据融合算法，将AUV运行过程中状态量和控制量进行融合，基于等距特征映射算...
张铭钧陈泽宇王飞王连强王玉甲赵文德姚峰
文献传递
一种小型水下机械手位置角度测量方法
本发明提供的是一种小型水下机械手位置角度测量方法。基于三个拉绳位移传感器安装组成三维位置测量装置，建立其测量坐标系(O-X<Sub>C</Sub>Y<Sub>C</Sub>Z<Sub>C</Sub>)，并在机械手安装固定...
张铭钧杨超马小委王玉甲刘兵姚峰郭冠群
一种水下机电解脱装置
本发明的目的在于提供一种水下机电解脱装置，包括动力轴、机械分离机构和电缆拉脱机构；机械分离机构包括凸轮、滚子、芯轴、复位弹簧、支架板、钢珠、挂钩，凸轮与滚子接触，滚子通过销轴与芯轴相连，复位弹簧一端安装在芯轴上、另一端压...
王玉甲张铭钧殷宝吉赵文德徐建安姚峰
文献传递
一种作业型水下机器人重心调节装置
本发明提供一种作业型水下机器人重心调节装置，涉及水下机器人应用领域，旨在为水下机器人系统提供一种可靠的有效的重心调节装置，以平衡水下机器人系统作业时因机械手展开而产生的倾覆力矩或调节水下机器人的运动姿态，通过步进电机经一...
张铭钧赵文德郭冠群姚峰杨超刘兵马小委郭佳
基于小波分形的自主式水下机器人故障辨识方法
本发明提供的是一种基于小波分形的自主式水下机器人故障辨识方法。通过对自主式水下机器人状态信号进行多层小波分解，以抑制外部随机干扰对辨识准确性的影响，并获得自主式水下机器人推进器故障多个频段上的故障描述，提高故障辨识精度；...
张铭钧刘维新刘星殷宝吉王玉甲赵文德姚峰
文献传递
一种水下机械分离机构
本实用新型的目的在于提供一种水下机械分离机构，包括动力轴、凸轮、滚子、芯轴、复位弹簧、支架板、钢珠、挂钩，凸轮与滚子接触，滚子通过销轴与芯轴相连，复位弹簧一端安装在芯轴上、另一端压在支架板上，钢珠的内侧压在芯轴上、外沿卡...
王玉甲张铭钧殷宝吉赵文德徐建安姚峰
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一种全海深电磁铁结构
本发明提供一种全海深电磁铁结构，其主要由导磁壳体、密封环、线圈骨架、漆包线和支撑筒组成。导磁壳体为导磁材料，密封环和焊接材料为非导磁材料。导磁壳体包括中心铁芯和密封导磁外壳，缠绕在线圈骨架上的漆包线套在铁芯上，由支撑筒支...
张铭钧吕涛姚峰王玉甲于大程吕图
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液压驱动式水下应急解脱装置
本发明的目的在于提供液压驱动式水下应急解脱装置，采用液压油或水作为驱动介质，包括机械本体、信号缆解脱部分、动力缆解脱部分。机械本体提供与水下航行器与水下机械手之间的连接平台。在水下航行器正常作业时，该装置能保证航行器与水...
张铭钧刘星殷宝吉刘维新姚峰贾瑞栋王玉甲赵文德
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