2024年8月21日
星期三
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杨超
作品数:
45
被引量:13
H指数:2
供职机构:
哈尔滨工程大学
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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建筑科学
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合作作者
姚峰
哈尔滨工程大学
刘兵
哈尔滨工程大学
赵文德
哈尔滨工程大学
郭冠群
哈尔滨工程大学
赵克楠
哈尔滨工程大学
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名古屋大学
作者
45篇
杨超
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姚峰
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刘兵
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郭冠群
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1篇
2008
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一种小型化水下液压机械手手臂关节结构
本发明一种小型化水下液压机械手手臂关节结构,包括第一机械臂、第二机械臂、驱动机构,第一机械臂的前端与第二机械臂的后端通过转动轴连接,驱动机构设置在第一机械臂与第二机械臂之间,驱动机构包括液压缸、C型板和直板,液压缸的缸体...
张铭钧
杨超
马小委
赵克楠
刘兵
文献传递
一种水下单柱塞式水液压驱动泵
本实用新型的目的在于提供一种水下单柱塞式水液压驱动泵,主要由电机、旋转-直线运动转换机构、单活塞杆式水液压缸、单向阀和三通阀等构成。电机经减速器、旋转-直线运动转换机构将电机转矩扩大,并且将电机、丝杠的旋转运动转化为液压...
张铭钧
杨超
马小委
姚峰
赵文德
文献传递
一种小型水下机械手位置角度测量方法
本发明提供的是一种小型水下机械手位置角度测量方法。基于三个拉绳位移传感器安装组成三维位置测量装置,建立其测量坐标系(O-X<Sub>C</Sub>Y<Sub>C</Sub>Z<Sub>C</Sub>),并在机械手安装固定...
张铭钧
杨超
马小委
王玉甲
刘兵
姚峰
郭冠群
基于DSP的航空蓄电池充放电系统设计与实现
航空蓄电池是飞机机载设备的重要组成部分,主要用于应急状况下给飞机关键负载供电,保证飞机安全着陆。蓄电池充放电系统的好坏直接影响蓄电池的性能和使用寿命,近年来随着航空航天事业的蓬勃发展,航空蓄电池充放电系统的研究已经成为了...
杨超
关键词:
航空蓄电池
充放电系统
DSP处理器
文献传递
小型水下液压机械手二级驱动关节
本发明的目的在于提供小型水下液压机械手二级驱动关节,包括第一级直线运动的手爪驱动液压缸组件、第二级关节转动组件、位置检测组件,第一级液压缸组件的后端与第二级腕关节的前端通过螺钉连接,组件内部的油路通过O型密封圈密封,位置...
张铭钧
杨超
马小委
刘兵
郭冠群
文献传递
一种作业型水下机器人重心调节装置
本发明提供一种作业型水下机器人重心调节装置,涉及水下机器人应用领域,旨在为水下机器人系统提供一种可靠的有效的重心调节装置,以平衡水下机器人系统作业时因机械手展开而产生的倾覆力矩或调节水下机器人的运动姿态,通过步进电机经一...
张铭钧
赵文德
郭冠群
姚峰
杨超
刘兵
马小委
郭佳
基于直链淀粉衍生物的功能化无机硅基手性微球固定相材料的制备方法
本发明提供的是一种基于直链淀粉衍生物的功能化无机硅基手性微球固定相材料的制备方法。以直链淀粉为最初原料,首先在直链淀粉的糖单元同时引入3,5‑二甲基苯基氨基甲酸酯和少量的3‑(三甲氧基硅)丙基氨基甲酸酯,合成含有少量3‑...
沈军
杨超
李庚
文献传递
机械式绞车自动换向排缆器机构
本发明提供的是一种机械式绞车自动换向排缆器机构。包括动力传递机构、换向锥齿轮组、导缆机构、换向触发机构;在绞车的转动轴上安装第一锥齿轮;动力传递机构由两根锥齿轮轴通过联轴器连接组成;换向锥齿轮组由安装在丝杠端部内外圈带齿...
王玉甲
张天弛
王超
张波
杨超
文献传递
一种水下单柱塞式水液压驱动泵
本发明的目的在于提供一种水下单柱塞式水液压驱动泵,主要由电机、旋转-直线运动转换机构、单活塞杆式水液压缸、单向阀和三通阀等构成。电机经减速器、旋转-直线运动转换机构将电机转矩扩大,并且将电机、丝杠的旋转运动转化为液压缸活...
张铭钧
杨超
马小委
姚峰
赵文德
文献传递
一种高压气体喷射浮力球装置
本发明提供一种高压气体喷射浮力球装置,包括缸体,端盖,稳压阀,安全阀,工字形连杆活塞,高压气瓶,浮力球,当水下运载器正常作业时,本发明能保持浮力球的未释放状态;当水下运载器完成作业浮上水面时,控制系统通过施加信号,打开稳...
张铭钧
郭佳
杨超
姚峰
王玉甲
赵文德
殷宝吉
郭冠群
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