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杨超

作品数：45 被引量：13H指数：2
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学建筑科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 37篇专利
  • 7篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 2篇建筑科学
  • 2篇理学
  • 1篇电气工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 19篇水下
  • 17篇机械手
  • 16篇液压
  • 13篇关节
  • 11篇液压机
  • 11篇液压机械
  • 9篇液压机械手
  • 7篇手臂
  • 7篇机器人
  • 6篇水液压
  • 5篇手性
  • 5篇水下机器
  • 5篇水下机器人
  • 5篇锥齿轮
  • 5篇固定相
  • 5篇齿轮
  • 4篇支撑式
  • 4篇手腕
  • 4篇水下作业
  • 4篇丝杠

机构

  • 45篇哈尔滨工程大...
  • 1篇名古屋大学

作者

  • 45篇杨超
  • 18篇姚峰
  • 16篇刘兵
  • 15篇赵文德
  • 13篇郭冠群
  • 10篇赵克楠
  • 5篇张波
  • 5篇张天弛
  • 3篇沈军
  • 3篇王超
  • 2篇赵国权
  • 1篇李楠
  • 1篇刘双燕
  • 1篇李平
  • 1篇冈本佳男
  • 1篇沈军

传媒

  • 1篇色谱

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 12篇2016
  • 10篇2015
  • 8篇2014
  • 2篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2008
共 45 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种小型化水下液压机械手手臂关节结构
本发明一种小型化水下液压机械手手臂关节结构，包括第一机械臂、第二机械臂、驱动机构，第一机械臂的前端与第二机械臂的后端通过转动轴连接，驱动机构设置在第一机械臂与第二机械臂之间，驱动机构包括液压缸、C型板和直板，液压缸的缸体...
张铭钧杨超马小委赵克楠刘兵
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一种水下单柱塞式水液压驱动泵
本实用新型的目的在于提供一种水下单柱塞式水液压驱动泵，主要由电机、旋转-直线运动转换机构、单活塞杆式水液压缸、单向阀和三通阀等构成。电机经减速器、旋转-直线运动转换机构将电机转矩扩大，并且将电机、丝杠的旋转运动转化为液压...
张铭钧杨超马小委姚峰赵文德
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一种小型水下机械手位置角度测量方法
本发明提供的是一种小型水下机械手位置角度测量方法。基于三个拉绳位移传感器安装组成三维位置测量装置，建立其测量坐标系(O-X<Sub>C</Sub>Y<Sub>C</Sub>Z<Sub>C</Sub>)，并在机械手安装固定...
张铭钧杨超马小委王玉甲刘兵姚峰郭冠群
基于DSP的航空蓄电池充放电系统设计与实现
航空蓄电池是飞机机载设备的重要组成部分，主要用于应急状况下给飞机关键负载供电，保证飞机安全着陆。蓄电池充放电系统的好坏直接影响蓄电池的性能和使用寿命，近年来随着航空航天事业的蓬勃发展，航空蓄电池充放电系统的研究已经成为了...
杨超
关键词：航空蓄电池充放电系统DSP处理器
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小型水下液压机械手二级驱动关节
本发明的目的在于提供小型水下液压机械手二级驱动关节，包括第一级直线运动的手爪驱动液压缸组件、第二级关节转动组件、位置检测组件，第一级液压缸组件的后端与第二级腕关节的前端通过螺钉连接，组件内部的油路通过O型密封圈密封，位置...
张铭钧杨超马小委刘兵郭冠群
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一种作业型水下机器人重心调节装置
本发明提供一种作业型水下机器人重心调节装置，涉及水下机器人应用领域，旨在为水下机器人系统提供一种可靠的有效的重心调节装置，以平衡水下机器人系统作业时因机械手展开而产生的倾覆力矩或调节水下机器人的运动姿态，通过步进电机经一...
张铭钧赵文德郭冠群姚峰杨超刘兵马小委郭佳
基于直链淀粉衍生物的功能化无机硅基手性微球固定相材料的制备方法
本发明提供的是一种基于直链淀粉衍生物的功能化无机硅基手性微球固定相材料的制备方法。以直链淀粉为最初原料，首先在直链淀粉的糖单元同时引入3,5‑二甲基苯基氨基甲酸酯和少量的3‑(三甲氧基硅)丙基氨基甲酸酯，合成含有少量3‑...
沈军杨超李庚
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机械式绞车自动换向排缆器机构
本发明提供的是一种机械式绞车自动换向排缆器机构。包括动力传递机构、换向锥齿轮组、导缆机构、换向触发机构；在绞车的转动轴上安装第一锥齿轮；动力传递机构由两根锥齿轮轴通过联轴器连接组成；换向锥齿轮组由安装在丝杠端部内外圈带齿...
王玉甲张天弛王超张波杨超
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一种水下单柱塞式水液压驱动泵
本发明的目的在于提供一种水下单柱塞式水液压驱动泵，主要由电机、旋转-直线运动转换机构、单活塞杆式水液压缸、单向阀和三通阀等构成。电机经减速器、旋转-直线运动转换机构将电机转矩扩大，并且将电机、丝杠的旋转运动转化为液压缸活...
张铭钧杨超马小委姚峰赵文德
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一种高压气体喷射浮力球装置
本发明提供一种高压气体喷射浮力球装置，包括缸体，端盖，稳压阀，安全阀，工字形连杆活塞，高压气瓶，浮力球，当水下运载器正常作业时，本发明能保持浮力球的未释放状态；当水下运载器完成作业浮上水面时，控制系统通过施加信号，打开稳...
张铭钧郭佳杨超姚峰王玉甲赵文德殷宝吉郭冠群
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