严伟国
- 作品数：7 被引量：15H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 环形阵列磁导引装置及其导引磁标识别方法
- 环形阵列磁导引装置及其导引磁标识别方法，属于自动化输送装备领域。本发明的壳体内布置由若干个第一磁检测元件第一磁检测元件组成的环形阵列和若干个第二磁检测元件组成的直线阵列共同组成路径磁标检测部分；壳体的外部布置两个第三磁检...
- 武星楼佩煌钱晓明吴亮亮周驰东肖海宁王辉杨旭彭光清吴若伟严伟国庄金龙
- 文献传递
- 应用物联网技术的AGV调度系统研发
- 随着自动导引车(Auomatic Guided Vehicle，AGV)应用的不断扩大和成本的不断下降，采用数十台甚至上百台自动导引小车的AGV系统已经开始应用。传统的集中式控制方式已不能承受如此大规模AGV系统的调度负...
- 严伟国
- 关键词：自动导引车动态调度物联网交通管理遗传算法
- 六维加速度传感器结构参数对其灵敏度的影响被引量：3
- 2010年
- 设计了一种基于并联机构的压电式六维加速度传感器,推导出传感器结构参数与灵敏度间的关系表达式。利用软件机械系统动力学自动分析(ADAMS)对解析计算公式进行校验,仿真结果与计算结果相吻合,两者相对误差不超过0.055%。通过参数化分析得到传感器结构参数对其灵敏度的影响:线加速度灵敏度仅受传感器中心质量块的质量影响;角加速度灵敏度受质量块的质量、边长及共面上2个铰支点间的距离影响。上述结论为六维加速度传感器的结构设计提供了理论依据。
- 尤晶晶李成刚胡家奇吴洪涛龙亚文严伟国
- 关键词：加速度传感器灵敏度结构参数
- 基于遗传算法的自动导引车系统数量配置方法研究
- 为确定自动导引车系统所需AGV 数量,提出了一种基于遗传算法,将数学分析与计算机仿真相结合的方法。首先以任务产生节拍,AGV 导引路径网络布局、AGV 调度策略等为约束,建立了估算AGV 数量的数学模型,针对问题的复杂度...
- 钱晓明肖海宁楼佩煌严伟国
- 关键词：自动导引车系统遗传算法
- 一种摩擦驱动输送线的十字交叉轨道装置
- 本发明涉及一种摩擦驱动输送线的十字交叉轨道装置，属于自动化输送技术领域。该包括由七段工字型轨道制成的十字交叉轨道、承载模块、输送杆总成、输送轮、副摩擦盘、主摩擦盘、电动千斤顶、射频标签、射频读卡器、机械定位模块。该不仅能...
- 钱晓明楼佩煌吴斌武星彭光清吴亮亮吴若伟杨旭严伟国庄金龙沈科
- 文献传递
- 柔性作业车间中机床与自动导引车在线调度方法被引量：12
- 2013年
- 针对柔性作业车间中机床与自动导引车同时调度问题,提出了在线调度算法,将调度问题分解成机床选择和自动导引车调度两个子问题求解;首先针对机床选择子问题,根据问题规模分别采用穷举法和小生境遗传算法求解,目标是最小化机床最大负荷,平衡各机床负荷以及最小化搬运系统负荷;在小生境遗传算法设计过程中,采用邻域搜索以提高遗传算法的收敛速度;采用基于海明距离的小生境淘汰运算以保持种群多样性。然后针对自动导引车调度子问题,提出了一种启发式调度算法。为避免作业车间出现死锁,采用基于剩余容量的死锁避免规则。最后通过仿真实验验证了所提算法是可行的。
- 肖海宁楼佩煌严伟国钱晓明
- 关键词：自动导引车柔性作业车间遗传算法调度
- 一种摩擦驱动输送线的十字交叉轨道装置
- 本发明涉及一种摩擦驱动输送线的十字交叉轨道装置，属于自动化输送技术领域。该包括由七段工字型轨道制成的十字交叉轨道、承载模块、输送杆总成、输送轮、副摩擦盘、主摩擦盘、电动千斤顶、射频标签、射频读卡器、机械定位模块。该不仅能...
- 钱晓明楼佩煌吴斌武星彭光清吴亮亮吴若伟杨旭严伟国庄金龙沈科
- 文献传递
