秦晓丽
- 作品数：4 被引量：11H指数：1
- 供职机构：南开大学更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 超微量定量显微注射建模与自适应控制
- 为解决微注射机器人在细胞注射中注射量的精确控制问题,本文对微注射针管进行了建模和流量的自适应控制研宄。首先从实验数据出发,借鉴电路理论中的集总参数模型,通过多次实验建立了针管的集总参数模型;分析多组针管的参数变化规律,得...
- 秦晓丽赵新车秀阁方勇纯
- 关键词：自适应控制
- 文献传递
- 一种基于遗传算法的移动机器人自定位方法被引量：11
- 2009年
- 针对移动机器人定位研究中的位姿跟踪、全局定位和"绑架"三类问题,提出一种基于遗传算法的移动机器人自定位方法.设计基于位置相似度的种群适应度计算方法,利用实值编码方式实现种群的交叉、变异,有效提高算法的实时性.针对机器人定位过程中的"绑架"现象,在常规遗传算法的基础上引入种群发散算子,减小种群匮乏效应.在此基础上,利用机器人运动模型更新种群状态实现机器人的连续定位.在实际室内环境进行机器人定位实验,证实本文算法的有效性.
- 贺锋秦晓丽方勇纯
- 关键词：移动机器人遗传算法
- 基于视觉反馈的定量微注射建模与控制
- 微注射技术目前已经广泛应用在生物遗传学的研究中。随着微操作技术在生物领域的深入发展，对注射量和流量的准确建模和稳定控制方面提出了更高的要求。在注射量的建模方面，目前多数采用传统流体力学进行机理建模，而建模假设的过分理想会...
- 秦晓丽
- 关键词：自适应控制视觉反馈
- 文献传递
- 一种皮升级显微注射控制方法和显微注射控制系统
- 一种皮升级显微注射控制方法和显微注射控制系统。本发明采用集总参数数学模型来描述注射流速与注射压强之间的关系，并通过试验数据拟合的办法得到模型中的参数，从而建立注射流速与注射压强的数学模型。在建立数学模型基础上，计算出完成...
- 赵新车秀阁卢桂章秦晓丽张鹏鹏孙明竹方勇纯
- 文献传递
