容哲
- 作品数：7 被引量：26H指数：3
- 供职机构：湖南大学机械与运载工程学院汽车车身先进设计制造国家重点实验室更多>>
- 发文基金：教育部“优秀青年教师资助计划”湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程一般工业技术理学更多>>
- 车辆导航系统三维路径引导研究
- 经济的高速发展和城市化进程的加快，使我国城市交通基础设施承受着巨大的压力，同时低效率利用和管理技术落后又加剧了交通设施短缺造成的困难，因此发展智能交通系统的意义非常重大。车辆导航系统是智能交通系统的重要组成部分，也是当前...
- 容哲
- 关键词：车辆导航系统电子地图三维虚拟场景
- 文献传递
- 病毒进化遗传算法在动态路径规划中的运用研究被引量：3
- 2007年
- 针对车辆导航的动态最优路径问题,设计一种病毒进化遗传算法,提出相应的编码方案和适应度的计算。通过运用改进A*最短路径算法解决遗传算法中初始种群的产生,同时在遗传算法中增加病毒感染操作,在同一代群体中进行横向传播进化信息。该算法不仅能够较快求出最优路径,而且对路网没有任何的约束条件,同时对离散和连续的动态网络模型有效。最后给出病毒进化遗传算法的试验仿真结果。
- 杨易谷正气胡林罗国青容哲
- 关键词：病毒进化遗传算法
- 基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波在车辆导航中的运用被引量：1
- 2006年
- 针对常规联合卡尔曼滤波存在的缺陷,提出基于遗传优化的模糊卡尔曼滤波方法,并运用于全球定位系统(GPS)/轨迹推算系统(DR)汽车组合导航的数据融合中。采用模糊逻辑自适应控制器对联合卡尔曼滤波器的噪声方差和信息分配系数进行在线自适应调整,避免了子滤波器的发散,保持了全局估计的高精度。同时,利用改进的遗传算法来优化模糊控制器的隶属函数,避免了以往完全凭经验获取隶属函数参数的缺陷。通过对GPS/DR组合导航系统的仿真和实验,验证了上述算法的可用性和有效性。
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- 关键词：模糊控制遗传算法隶属函数
- 三维虚拟场景在车辆导航系统中的应用被引量：8
- 2007年
- 城市道路交通网络的日益复杂,使得现有的二维电子地图无法直观的反映道路之间的交错关系,基于二维电子地图的车辆导航系统在复杂的道路交叉口的路径引导也显得无能为力。提出建立复杂道路口的三维虚拟场景和实现场景的指定路径漫游,并以立交桥为例在VC++6.0中实现二维电子地图与三维虚拟场景的互响应,充分结合二维电子地图在车辆导航过程中的整体性、宏观性与局部三维虚拟场景的直观易懂性等优点,提高现有的车辆导航系统的路径引导效率。
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- 关键词：电子地图车辆导航立交桥
- 基于出行者行为特性的自适应最优路径评价被引量：3
- 2006年
- 在分析了影响出行者路径选择因素的基础上,考虑出行时间、出行距离、拥挤程度和通行费用等因素的综合路阻为最优路径标准,依据层次分析法(AHP),提出了一种适合车辆导航系统最优路径的评价方法。
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- 关键词：车辆导航系统层次分析法
- 基于概率决策的车辆导航系统地图匹配算法被引量：7
- 2006年
- 针对城市道路网日益复杂的实际特点,提出基于P ign istic概率方法的地图匹配算法。采用D-S证据理论的多规则数据融合技术,建立了车辆位置信息和方向信息判决规则。引入P ign istic概率理论,有效地利用现有信息扩大各匹配道路之间的信度差异,提高了算法的鲁棒性。对实际行车数据仿真处理结果表明,应用该算法可以较好地解决城市复杂路网地图匹配问题。
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- 关键词：车辆导航地图匹配
- 基于MultiGen Creator/Vega的立交桥三维虚拟场景实时仿真被引量：2
- 2006年
- 针对城市道路网日益复杂的现状,提出了利用三维视景仿真建模软件MultiGenCreator,三维实时仿真软件MultiGen Vega对立交桥进行三维虚拟场景实时仿真。论述了场景建模和场景漫游的关键技术,并在VC++6.0的环境下将仿真结果生成脱离该软件环境的可执行文件。
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- 关键词：MULTIGENCREATORMULTIGEN立交桥VC++6.0
