齐政彦
- 作品数：4 被引量：44H指数：1
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种适用于老年人的新型主动训练装置(英文)
- 提出一种适用于老年人的新型主动训练装置。主要介绍了该装置的系统构造和基于翻转电流的负载(电流)控制方法。电流控制的实验结果表明该控制系统是有效的。
- 王洪波史小华李亮齐政彦向云杨雪
- 关键词：老年人
- 并联腿机构在四足/两足可重构步行机器人中的应用研究
- 步行机器人对行走路面的要求很低,可以跨越障碍物,走过沙地、沼泽等特殊路面,其可以应用于载重行走或者助老助残行走。目前,对步行机构的研究主要集中在串联腿两足或者多足步行机构。本文从研发助老助残步行机器人的角度出发,提出四足...
- 齐政彦
- 关键词：步行机器人可重构机器人静态稳定性运动仿真
- 文献传递
- 二自由度全方位移动机器人运动学分析与仿真(英文)
- 本文分析了2自由度的轮式全方位轮式移动机器人。该移动机器人由四个轮系驱动,每个轮系由差动轮系组成包含一个驱动轮和一个被动轮。本文阐述了移动机器人的机械系统,并进行了运动学分析和仿真。
- 唐启敬胡正伟齐政彦于克田行斌王洪波
- 关键词：轮式移动机器人运动学动画仿真
- 文献传递
- 并联腿机构在四足/两足可重组步行机器人中的应用被引量：44
- 2009年
- 将并联腿机构用于助残步行机器人,可大大提高步行机器人的载重/自重比,从而节省能源,延长行走时间。为此提出并联腿机构四足步行机器人。四足稳定性好,安全性高,但是上下楼梯或台阶时座椅有较大的倾斜。为了解决这一问题,提出一种四足/两足可重组并联腿机构步行机器人。在一般路面采用四足行走,消除使用者乘坐两足步行机器人时的恐惧心理;在上下楼梯或台阶时采用两足行走,弥补四足步行机器人行走时产生的身体倾斜。提出四足/两足可重组步行机器人机构上的实现方法,分析3自由度3-UPU并联机构,以及其两两合并后的6-SPU并联机构,讨论它们在四足/两足可重组并联腿步行机器人中的应用,通过自由度计算进行四足/两足步行机器人的可动性分析,为四足/两足可重组并联腿机构步行机器人的进一步研究奠定了理论基础。
- 王洪波齐政彦胡正伟黄真
- 关键词：步行机器人
