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郑之增

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇电机
  • 2篇人力资源
  • 2篇柔性轴
  • 2篇三维数据
  • 2篇手术
  • 2篇手术机
  • 2篇手术机器人
  • 2篇维数
  • 2篇力矩
  • 2篇接触面积
  • 2篇控制器
  • 2篇滑块
  • 2篇滑块机构
  • 2篇减速箱
  • 2篇关节
  • 2篇管道机器人
  • 2篇管径
  • 2篇杆机构
  • 2篇变形率

机构

  • 6篇中国科学院

作者

  • 6篇胡颖
  • 6篇张建伟
  • 6篇郑之增
  • 4篇宋章军
  • 2篇蔡阳春
  • 2篇招绍坤
  • 2篇邱建刚
  • 2篇张朋
  • 2篇谢晓楠
  • 2篇靳海洋

年份

  • 1篇2014
  • 3篇2012
  • 2篇2010
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
管道检测装置
本发明涉及一种管道检测装置，包括：行走机构、控制器以及感知设备；所述感知设备安装于行走机构上，用于获取管道内壁三维数据以及所述行走机构于管道内的姿态角，并交于控制器，所述控制器控制行走机构于管道内的行走，并接收管道内壁三...
宋章军张建伟胡颖郑之增邱建刚谢晓楠
手术机器人
一种手术机器人，包括基座、第一臂、第二臂、主轴和摆臂，以及第一旋、第二、第三和第四旋转关节；所述基座通过第一旋转关节与所述第一臂轴连接，所述第一臂通过第二旋转关节与所述第二臂轴连接，所述第二臂通过第三旋转关节与所述主轴轴...
胡颖郑之增招绍坤张朋靳海洋张建伟
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手术机器人
一种手术机器人，包括基座、第一臂、第二臂、主轴和摆臂，以及第一旋、第二、第三和第四旋转关节；所述基座通过第一旋转关节与所述第一臂轴连接，所述第一臂通过第二旋转关节与所述第二臂轴连接，所述第二臂通过第三旋转关节与所述主轴轴...
胡颖郑之增招绍坤张朋靳海洋张建伟
管道检测装置
本发明涉及一种管道检测装置，包括：行走机构、控制器以及感知设备；所述感知设备安装于行走机构上，用于获取管道内壁三维数据以及所述行走机构于管道内的姿态角，并交于控制器，所述控制器控制行走机构于管道内的行走，并接收管道内壁三...
宋章军张建伟胡颖郑之增邱建刚谢晓楠
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管道机器人
本发明涉及一种管道机器人，包括管道机器人本体，管道机器人本体包括移动载体，移动载体包括车身，轮，连接所述车身和轮的柔性轮轴，以及与车身和柔性轮轴连接、用于调节轮与车身之间的夹角的摆杆滑块机构；管道机器人本体还包括移动载体...
宋章军张建伟胡颖蔡阳春郑之增
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管道机器人
本发明涉及一种管道机器人，包括管道机器人本体，管道机器人本体包括移动载体，移动载体包括车身，轮，连接所述车身和轮的柔性轮轴，以及与车身和柔性轮轴连接、用于调节轮与车身之间的夹角的摆杆滑块机构；管道机器人本体还包括移动载体...
宋章军张建伟胡颖蔡阳春郑之增
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