张续冲
- 作品数：15 被引量：9H指数：2
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金NSFC-广东联合基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术医药卫生更多>>
- 一种收线长度可调的自动收线盒
- 一种收线长度可调的自动收线盒，包括壳体、收线组件、调节组件，轮轴一端固定在壳体上，轮轴另一端伸入卷筒中心的通孔；挡盖和棘轮固定在卷筒中心的通孔的两端，挡盖和棘轮将卷筒中心的通孔封住从而形成安装发条容纳腔；位于容纳腔的发条...
- 张续冲王弘谭欢恒魏伟东陈德鑫
- 文献传递
- 一种自带牙签的一次性筷子
- 本实用新型公开了一种自带牙签的一次性筷子，包括两支长短一致的筷子、连接结构、筷架、一支牙签，所述两只筷子各自通过连接结构与筷架连接，所述筷架上设置有一牙签孔，所述牙签插固于牙签孔内。本实用新型改变了传统的专门为牙签设计包...
- 张续冲苗浩琦
- 文献传递
- 仿人型服务机器人双臂动作示教及评估研究被引量：1
- 2021年
- 目的基于自主研发的仿人型双臂服务机器人,研究体感示教及动作再现技术,并评估机器人拟人动作的合理性。方法首先根据机器人的构型,利用D-H法对机器人进行运动学建模。然后设定6种日常生活中常见的人体上肢动作,利用Kinect V2动作捕捉设备获取真人演示动作数据,将臂形角作为冗余量进行运动学逆解,求得机器人所需关节角,使机器人能够复现人体动作。之后基于恐怖谷理论,结合层次分析法和语义分析法,提出评估方法,评估机器人复现的动作。结果机器人以拟人的姿态复现了人体示教动作,评估结果显示,不同类型的动作会让受试者产生不同的心理感受。结论对于仿人型双臂服务机器人而言,体感示教是一种自然高效的示教方式,由此产生的行为符合用户心理预期,为服务机器人融入日常生活提供了理论依据。
- 张续冲杨朋
- 关键词：仿人型机器人肢体语言
- 一种绳驱动五指运动的仿生手
- 本实用新型公开了一种绳驱动五指运动的仿生手，包括主体，所述主体外侧分别设有食指、中指、无名指、小拇指和大拇指，所述主体上固定连接有多个弹性件，多个所述弹性件分别与食指、中指、无名指、小拇指和大拇指固定连接，所述主体内设有...
- 张续冲杨俊
- 一种声控解压游戏装置
- 本实用新型公开一种声控解压游戏装置，包括底座、转盘、控制开关、声音传感器、控制体和活动体，所述控制开关和声音传感器设于底座上，转盘设于底座顶面，活动体安装于转盘上且随转盘转动，活动体在竖直方向上做上下往复运动，控制体安装...
- 张续冲谢昭杭方玮绚蔡梓盼
- 文献传递
- 考虑运动副间隙的平面三自由度并联机构研究
- 随着现代制造技术的发展,机械系统需要有更高的效率、更高的精度和更长的寿命。在影响机械系统性能的众多因素中,运动副间隙已经成为国内外机械工程领域迫切需要解决的问题之一。在实际机构中运动副间隙不可避免的存在,并且随着运行时间...
- 张续冲
- 关键词：运动副间隙运动学动力学冗余驱动
- 一种基于柔顺结构六自由度的精密定位平台
- 本发明公开了一种基于柔顺结构六自由度的精密定位平台，包括运动平台和测量机构，基座、输出平台、3个位移放大器；所述基座上设有3个第一驱动器，3个所述位移放大器的上端均固定于输出平台的下面，下端均与基座连接；3个所述位移放大...
- 陈忠张宪民张续冲李翔宇
- 一种基于柔顺结构六自由度的精密定位平台
- 本发明公开了一种基于柔顺结构六自由度的精密定位平台，包括运动平台和测量机构，基座、输出平台、3个位移放大器；所述基座上设有3个第一驱动器，3个所述位移放大器的上端均固定于输出平台的下面，下端均与基座连接；3个所述位移放大...
- 陈忠张宪民张续冲李翔宇
- 文献传递
- 一种机器人仿真手掌结构
- 本实用新型公开了一种机器人仿真手掌结构，包括手掌座、手指、拇指、弹片及牵引组件，手指和拇指均包括第一节骨和第二节骨，第一节骨和第二节骨均依次沿弹片一端固定，手指所对应的弹片另一端固定于手掌座内部，拇指还包括掌骨，掌骨设置...
- 张续冲杨俊刘承超李文帆叶颖林育全
- 一种基于柔顺结构六自由度的精密定位平台
- 本实用新型公开了一种基于柔顺结构六自由度的精密定位平台，包括运动平台和测量机构，基座、输出平台、3个位移放大器；所述基座上设有3个第一驱动器，3个所述位移放大器的上端均固定于输出平台的下面，下端均与基座连接；3个所述位移...
- 陈忠张宪民张续冲李翔宇
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