张秀龙
- 作品数：13 被引量：24H指数：3
- 供职机构：清华大学计算机科学与技术系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于手绘轮廓语义地图的移动机器人视觉导航方法
- 本发明公开了一种基于手绘轮廓语义地图的移动机器人视觉导航方法，包括如下步骤：绘制手绘轮廓语义地图；选择对应的子数据库；标签的设计与识别；目标分割；将子数据库包括的图像和分割区域进行匹配；机器人粗定位；机器人导航。本发明通...
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- 基于组块分析的路径自然语言语义角色标注方法被引量：3
- 2012年
- 为了进行路径自然语言研究,首先设计了路径自然语言收集方案,主要面向室内环境收集了一定的路径自然语言语料,通过手工标注建立了一个小型的语料库.其次,对路径自然语言的特征进行了一定的分析,在此基础上概括了几种常见的语义角色,主要包括关于landmark和方位转换的语义角色.路径自然语言本身具有高度规律性,语义角色相对集中,因此语义分析采用了基于组块分析的语义角色标注方法,将语义分析问题转化为序列信号的切分和分类问题.最后,利用支持向量机进行了相关的组块标注实验.实验结果表明提出的方法具有较大的潜力.
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- 关键词：语义角色标注组块分析支持向量机
- 一种基于受限自然语言处理的移动机器人视觉导航方法被引量：9
- 2011年
- 本文在研究汉语自然语言路径重建描述(NLRP)语言规律的基础上,通过建立移动机器人导航意像图,设计了室内环境下基于受限自然语言的视觉导航算法.首先,从受限汉语文本中提取出路标,以及路标之间的大致方位和距离关系,并将其映射到建立的导航意像图上,然后从中提取路径关键引导点,实现机器人运行路径规划,且根据关键引导点将路径分成多段.在机器人每段运行过程中,计算参考目标的实时图像与数据库中样本图像的SURF特征点的匹配度,并融合里程计信息,实现机器人粗定位.再后,根据获得的机器人大致位置,计算下一段的运行方向,继续下一段运行,以此类推,直至运动到最后一段,最后实验结果充分证明了该方法的可行性、有效性和鲁棒性.
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- 关键词：受限汉语智能机器人视觉导航
- 一种面向室内智能机器人导航的路径自然语言处理方法被引量：13
- 2014年
- 为了实现通过自然语言指导机器人导航的目的,提出了一种利用描述路径的自然语言直接绘出机器人运行路径的方法.为了提高机器人对路径自然语言的理解,采用了基于组块的分析方法.首先深入地研究了收集到的路径描述的自然语言语料库,总结出了语义和句法的对应关系.在此基础上,构造了层叠条件随机场,通过采用组块分析方法,先进行名词短语组块的提取,然后提取语义组块.为了解决名词短语的解析问题,引入了名词实体关系推理方法.并且在提取出的语义组块的基础上逐个建立路径单元,组成完整的路径信息.最后,给出了自然语言处理各个环节的实验结果,并结合具体语句展示了从文字到机器人导航地图的映射过程,对开展人机交互式和谐导航具有重要意义.
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- 关键词：自然语言处理机器人导航层叠条件随机场贝叶斯推理
- 基于DST文件解析与机器视觉结合的绣布自动切割方法
- 本发明公开一种基于DST文件解析与机器视觉结合的绣布自动切割方法，在毛绒玩具制造业，毛绒玩具的外形和图案是采用刺绣机器进行加工，然后采用激光切割机将整幅绣片进行逐一切割。本发明方法首先通过将DST文件（刺绣文件）解析为图...
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- 文献传递
- 基于多重判定的纯音听阈测定方法被引量：1
- 2017年
- 听觉感知特性在听力评估中占有重要地位。该文面向嵌入式平台,基于人耳听觉特性,提出振幅到声压级的声学参数转换模型,实现标准纯音测试信号的自动生成;设计基于人耳听觉感知的测试音强度调整规则,提出基于多重判定的听阈值高信度确定方法和基于噪声掩蔽效应的听阈值修订算法;设计并实现面向嵌入式平台的纯音听阈测定方法和系统,实验对比了听力正常者的纯音听力曲线和标准听力范围。结果表明:该系统可方便快捷地及时检查听力变化,且具有较好的信度,也可用于听力筛查和疗效的评估。
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- 关键词：听觉感知纯音听阈听力评估噪声掩蔽嵌入式
- 一种面向室内智能机器人导航的路径自然语言处理方法
- 本发明公开了一种面向室内智能机器人导航的路径自然语言处理方法，本发明通过分析收集到的路径自然语言的语料，提出句法结构，在此基础上构造层叠条件随机场，提取生语料中名词短语，然后提取生语料中的语义组块，引入名词实体关系推理方...
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- 文献传递
- 一种面向室内智能机器人导航的路径自然语言处理方法
- 张秀龙
- 基于DST文件解析与机器视觉结合的绣布自动切割方法
- 本发明公开一种基于DST文件解析与机器视觉结合的绣布自动切割方法，在毛绒玩具制造业，毛绒玩具的外形和图案是采用刺绣机器进行加工，然后采用激光切割机将整幅绣片进行逐一切割。本发明方法首先通过将DST文件（刺绣文件）解析为图...
- 李新德金晓彬曹久祥张秀龙
- 文献传递
- 一种基于自然语言处理的机器人导航方法
- 本发明涉及一种基于自然语言处理的机器人导航方法，属于智能机器人导航领域。本方法通过分析自然语言表示路径的语句单元结构，提取landmark模块以及方位转换模块，推导路标之间的空间位置关系，确立关键引导点并得到导航意向图；...
- 李新德张秀龙戴先中
- 文献传递
