金晓彬
- 作品数：11 被引量：1H指数：1
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程文化科学更多>>
- 一种基于机器视觉的室内一般物体识别方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉的室内一般物体识别方法，其包括如下步骤：1）建立一类物体的视觉词库，通过K均值聚类限定词库的规模。2）进行图像前期处理，将一幅图像用词库中的单词表示，用相似阀值近似区分背景和前景。3）图像的描...
- 李新德张晓金晓彬
- 文献传递
- 基于BoW模型的自然路标识别及其在机器人视觉导航中的应用
- 随着人口老龄化的加剧，移动机器人走入家庭服务人类的需求越来越迫切。而自主导航的鲁棒性、高效性是制约移动机器人走入家庭的重要因素。智能机器人的首要任务是能够自主到达目标区域，既有的导航方式往往难以胜任如今愈加多样化的动态室...
- 金晓彬
- 关键词：移动机器人视觉导航
- 文献传递
- 基于DST文件解析与机器视觉结合的绣布自动切割方法
- 本发明公开一种基于DST文件解析与机器视觉结合的绣布自动切割方法，在毛绒玩具制造业，毛绒玩具的外形和图案是采用刺绣机器进行加工，然后采用激光切割机将整幅绣片进行逐一切割。本发明方法首先通过将DST文件（刺绣文件）解析为图...
- 李新德金晓彬曹久祥张秀龙
- 文献传递
- 基于手绘轮廓语义地图的移动机器人视觉导航方法
- 本发明公开了一种基于手绘轮廓语义地图的移动机器人视觉导航方法，包括如下步骤：绘制手绘轮廓语义地图；选择对应的子数据库；标签的设计与识别；目标分割；将子数据库包括的图像和分割区域进行匹配；机器人粗定位；机器人导航。本发明通...
- 李新德金晓彬张秀龙吴雪建
- 一种新型绣布自动切割系统
- 制作毛绒玩具需要的布料是通过激光切割机切割绣布生产的.由于老式切割机器采用人工定位切割线方法,因此生产的布料质量参差不齐,影响玩具的美观性和成品率.为解决这些问题,提出一种新的切割方法,通过DST文件解析与机器视觉结合的...
- 曹久祥李新德金晓彬
- 关键词：优化设计产品质量
- 文献传递
- 基于DST文件解析与机器视觉结合的绣布自动切割方法
- 本发明公开一种基于DST文件解析与机器视觉结合的绣布自动切割方法，在毛绒玩具制造业，毛绒玩具的外形和图案是采用刺绣机器进行加工，然后采用激光切割机将整幅绣片进行逐一切割。本发明方法首先通过将DST文件（刺绣文件）解析为图...
- 李新德金晓彬曹久祥张秀龙
- 文献传递
- 一种基于BoW物体识别模型的视觉导航方法被引量：1
- 2012年
- 针对复杂的室内环境,提出一种新的动态环境下的移动机器人视觉导航方法.该方法以室内常见物体作为自然路标,通过单目视觉建立识别模型来认知环境中的各种物体.首先对室内常见物体建立图像库,并对库中的大量图像采集SIFT特征;然后通过BoW模型来描述各幅图像,针对每类物体利用线性支持向量机(SVM)训练出物体识别模型;最后借助交互的手绘地图描述室内环境,移动机器人从中获得辅助路径以及自然路标的大概位置,从而完成导航任务.通过大量实验,从自然路标变化、目的区域变化、手绘地图偏差等多角度验证该方法的鲁棒性.实验结果表明,该导航方法操作简单高效,并具有人机交互性强、动态环境下适应能力高的优点.
- 李新德金晓彬张秀龙戴先中
- 关键词：移动机器人视觉导航
- 一种基于一般物体识别的机器人视觉导航方法
- 本发明公开了一种基于一般物体识别的机器人视觉导航方法，包括如下步骤：绘制实际环境的手绘地图；机载摄像机读入实际环境的图片；运用判别函数对读入的图片进行判决，识别自然路标；机器人通过传感器测量识别的自然路标和机器人的位置关...
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- 文献传递
- 基于手绘轮廓语义地图的移动机器人视觉导航方法
- 本发明公开了一种基于手绘轮廓语义地图的移动机器人视觉导航方法，包括如下步骤：绘制手绘轮廓语义地图；选择对应的子数据库；标签的设计与识别；目标分割；将子数据库包括的图像和分割区域进行匹配；机器人粗定位；机器人导航。本发明通...
- 李新德金晓彬张秀龙吴雪建
- 文献传递
- 一种基于机器视觉的室内一般物体识别方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉的室内一般物体识别方法，其包括如下步骤：1）建立一类物体的视觉词库，通过K均值聚类限定词库的规模。2）进行图像前期处理，将一幅图像用词库中的单词表示，用相似阀值近似区分背景和前景。3）图像的描...
- 李新德张晓金晓彬
