高佳伟
- 作品数：6 被引量：8H指数：1
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种自动折箱机
- 一种自动折箱机，其主要是：机架两上横梁上分别设短格栅转轴和长格栅转轴，这两根转轴分别与电动机转轴相连，电机与控制面板相连，长格栅设在机架的一端，短格栅设在机架的中部，在两格栅转轴之间设有支撑机构，其有一个与下横梁垂直相连...
- 边辉高佳伟赵铁石耿明超苑飞虎
- 文献传递
- 一种高温清渣捞渣装置
- 一种高温清渣捞渣装置，其包括工作台架、具有运动隔热装置的定位机构、龙门式锅盖提升机构及视觉监测系统、折叠式清渣捞渣机械手，所述工作台架为凵形框架结构，固定在地面上；所述具有运动隔热装置中的纵向移动小车通过滚轮与工作台架上...
- 赵铁石高佳伟李二伟宋晓鑫
- 文献传递
- 高温大行程除渣机器人系统研究
- 目前冶金生产线中有些工序由于操作复杂,环境恶劣,空间狭小等原因,仍需人工操作,影响产品质量,降低生产效率,因此迫切需要开展特殊环境下的冶金装备专用耐高温机器人关键技术研究。本文在分析高温环境下大行程机器人系统关键技术的基...
- 高佳伟
- 关键词：大行程热防护除渣结构优化智能控制
- 文献传递
- 非惯性系下舰载稳定平台动力学建模及特性分析被引量：7
- 2014年
- 基于舰载稳定平台运动学特征,对稳定平台在非惯性系环境中的动力学进行研究与分析.首先,采用刚体动力学的线性-双线性公式对非惯性系稳定平台系统各作用力螺旋进行分析并给出相应的数学表达式,通过影响系数法建立了稳定平台机构主动关节输入力与系统运动之间的耦合动力学方程;其次将动力学模型分解为19项,分析不同海况下稳定平台的动力学特性.最后定义各作用力螺旋对系统动力学的影响因子,以此为基础提出了稳定平台动力学模型在不同海况下的简化策略.数值算例表明,动力学模型简化策略不仅提高了动力学计算效率,而且引起的计算误差较小,解决了非惯性系稳定平台动力学模型的复杂性与控制系统实时性之间的矛盾.
- 刘晓赵铁石高佳伟
- 关键词：非惯性系动力学模型
- 一种自动折箱机
- 一种自动折箱机，其主要是：机架两上横梁上分别设短格栅转轴和长格栅转轴，这两根转轴分别与电动机转轴相连，电机与控制面板相连，长格栅设在机架的一端，短格栅设在机架的中部，在两格栅转轴之间设有支撑机构，其有一个与下横梁垂直相连...
- 边辉高佳伟赵铁石耿明超苑飞虎
- 文献传递
- 一种高温清渣捞渣装置
- 一种高温清渣捞渣装置，其包括工作台架、具有运动隔热装置的定位机构、龙门式锅盖提升机构及视觉监测系统、折叠式清渣捞渣机械手，所述工作台架为凵形框架结构，固定在地面上；所述具有运动隔热装置中的纵向移动小车通过滚轮与工作台架上...
- 赵铁石高佳伟李二伟宋晓鑫
