苑飞虎
- 作品数：29 被引量：74H指数：6
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省科技计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 双并联式重载静平衡运动模拟台
- 一种双并联式重载静平衡运动模拟台，其主要包括运动平台、基础平台、承重平台、六条结构完全相同的驱动分支和三条结构完全相同的承重分支。运动平台、基础平台和连接这两个平台的驱动分支构成并联驱动机构。承重平台、基础平台和连接这两...
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- 一种三转一移四自由度重载静平衡并联运动模拟台机构
- 一种三转一移四自由度重载静平衡并联运动模拟台机构，其主要包括基础平台、运动平台、承重平台、四个结构完全相同的驱动分支、三个结构完全相同的平衡分支。四个驱动分支连接运动平台和基础平台，构成并联驱动机构。三个平衡分支连接承重...
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- 文献传递
- 带承重机构的并联运动模拟台
- 一种带承重机构的并联运动模拟台，其主要包括基础平台、运动平台、承重平台、六个结构完全相同的驱动分支、一个第一承重分支和至少三个结构完全相同的第二承重分支。六个驱动分支连接运动平台和基础平台，构成并联驱动机构。第一承重分支...
- 赵铁石苑飞虎
- 文献传递
- 重载并联运动模拟台机构动力特性分析被引量：7
- 2014年
- 提出一种适用于重载的6UPS-3UPS/UPU-R并联运动模拟台机构。采用电液混合的驱动方式,该机构具有平衡负载重力的特点。对机构进行了动力学分析,得到了平衡平台对运动平台的作用力和电机扭矩计算表达式。提出了平衡效率指标,并研究了平衡分支相关参数对平衡效率的影响。分析了液压缸对运动平台受力和电动缸驱动力的作用。数值分析表明,平衡液压缸的存在能够有效降低电机扭矩,该并联运动模拟台机构能够以较低的制造成本满足高精度、重载的应用需求。
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- 关键词：重载动力学
- 一种自动折箱机
- 一种自动折箱机，其主要是：机架两上横梁上分别设短格栅转轴和长格栅转轴，这两根转轴分别与电动机转轴相连，电机与控制面板相连，长格栅设在机架的一端，短格栅设在机架的中部，在两格栅转轴之间设有支撑机构，其有一个与下横梁垂直相连...
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- 文献传递
- 双并联式重载静平衡运动模拟台
- 一种双并联式重载静平衡运动模拟台，其主要包括运动平台、基础平台、承重平台、六条结构完全相同的驱动分支和三条结构完全相同的承重分支。运动平台、基础平台和连接这两个平台的驱动分支构成并联驱动机构。承重平台、基础平台和连接这两...
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- 文献传递
- 耦合型3自由度并联稳定平台机构动力学分析被引量：16
- 2013年
- 基于舰船摇荡耦合动力学特征,分析耦合力/力矩对耦合型3-SRR/SRU 3自由度并联稳定平台机构动力性能和动力学建模的影响,采用冗余驱动保证稳定平台各分支均匀承载,实现了稳定平台少驱动、多轴联动补偿外载荷的目标。提出耦合动力学参数等效变换方法,并分析动平台及运动分支耦合力/力矩在惯性坐标系中的表示;以系统驱动功率和最小为目标结合虚功率形式达朗贝尔原理,建立机构耦合动力学普遍方程。数值算例表明,采用冗余驱动的耦合型并联机构不仅实现了重载稳定平台多轴联动补偿的目标,而且有效地改善了系统动力学性能指标,为进一步研究耦合型并联机构动力学优化及实时控制奠定了基础。
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- 关键词：动力学模型冗余驱动
- 带有平衡机构的六自由度重载静平衡并联运动模拟台机构
- 一种带有平衡机构的六自由度重载静平衡并联运动模拟台机构，其主要包括运动平台、基础平台、承重平台、六条结构完全相同的驱动分支和三条结构完全相同的平衡分支。运动平台、基础平台和连接这两个平台的驱动分支构成并联驱动机构。承重平...
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- 文献传递
- 4-UPS/UPR并联机构动力学分析被引量：21
- 2014年
- 基于车辆在行驶过程中的运动特性,提出了一种耦合型4-UPS/UPR并联机构作为车辆运动模拟台。应用螺旋理论分析了中间约束分支对上平台的约束作用,并基于Grassmenn线几何分析了机构的铰链点布置对机构奇异的影响。利用旋转矩阵的运动算子功能对机构的耦合运动特性进行了分析。基于旋量速度、加速度,建立了机构运动学模型,并利用刚体的牛顿-欧拉公式建立了机构(包括各个分支)详尽的动力学模型,并给出了相应的数值算例进行验证。
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- 关键词：并联机构旋量奇异位形
- 带承重机构的并联运动模拟台
- 一种带承重机构的并联运动模拟台，其主要包括基础平台、运动平台、承重平台、六个结构完全相同的驱动分支、一个第一承重分支和至少三个结构完全相同的第二承重分支。六个驱动分支连接运动平台和基础平台，构成并联驱动机构。第一承重分支...
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- 文献传递
