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陈锐

作品数：129 被引量：87H指数：5
供职机构：重庆大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 102篇专利
  • 14篇期刊文章
  • 11篇学位论文
  • 2篇科技成果

领域

  • 25篇自动化与计算...
  • 10篇金属学及工艺
  • 5篇经济管理
  • 5篇机械工程
  • 4篇文化科学
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇建筑科学
  • 2篇医药卫生
  • 1篇化学工程
  • 1篇矿业工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇水利工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇社会学
  • 1篇理学

主题

  • 26篇机器人
  • 12篇传感
  • 10篇静电
  • 9篇抓取
  • 9篇感器
  • 9篇传感器
  • 7篇吸附式
  • 6篇执行器
  • 6篇末端执行器
  • 6篇环件
  • 6篇刚度
  • 5篇自适
  • 5篇自适应
  • 4篇大型环件
  • 4篇底座
  • 4篇振动
  • 4篇吸盘
  • 4篇进给
  • 4篇进给量
  • 4篇壁厚

机构

  • 129篇重庆大学
  • 2篇西南石油大学
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇重庆工学院
  • 1篇北京协和医学...
  • 1篇四川广旺能源...
  • 1篇成都飞机工业...

作者

  • 129篇陈锐
  • 29篇柏龙
  • 25篇罗均
  • 17篇江沛
  • 14篇陈晓红
  • 10篇张卓
  • 7篇熊琴
  • 6篇陈晨
  • 6篇王威
  • 6篇王雨
  • 6篇谢丹
  • 6篇徐戊矫
  • 5篇鞠萍华
  • 5篇李洋
  • 5篇余涛
  • 5篇唐倩
  • 4篇刘敏
  • 4篇彭东林
  • 4篇张晨
  • 4篇刘会耕

传媒

  • 2篇制造业自动化
  • 2篇现代制造工程
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇临床与实验病...
  • 1篇机电工程
  • 1篇工具技术
  • 1篇应用数学和力...
  • 1篇机器人
  • 1篇兵工自动化
  • 1篇国际学术动态
  • 1篇机械工程与自...
  • 1篇中文科技期刊...

年份

  • 8篇2024
  • 11篇2023
  • 12篇2022
  • 14篇2021
  • 18篇2020
  • 16篇2019
  • 17篇2018
  • 10篇2017
  • 4篇2016
  • 4篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2010
  • 1篇2004
  • 2篇2003
  • 2篇2002
  • 1篇2001
  • 1篇1992
共 129 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种分布式多源传感的设备状态智能诊断方法
本发明公开了一种分布式多源传感的设备状态智能诊断方法，该方法包括：根据机械设备的运动学关系、动力学模型和优化目标，对多种多个接触式传感器进行分布式优化布局，获取分布式多源传感反馈数据，采用数据融合获得标准型预处理特征数据...
刘富樯邓文龙蒲华燕罗均秦毅陈锐皮阳军刘飞徐浪
仿生变色龙舌头执行器
本发明公开了一种仿生变色龙舌头执行器，包括机架、调节机构、弹射组件以及用于将弹出的弹射组件进行复位收回的复位组件；弹射组件包括固定尾座、中心支撑轴、收缩套筒、弹射套筒以及为弹射套筒提供驱动动力的第一驱动机构；所述复位组件...
陈锐陈金泉
文献传递
一种刚柔软耦合仿生蛇形机器人
本发明公开了一种刚柔软耦合仿生蛇形机器人，其中包括头部模块、刚柔软耦合弯曲关节、尾部模块，其中刚柔软耦合弯曲关节由刚性部分、柔性部分、软体部分耦合而成，安装上绳缆驱动装置实现关节弯曲驱动，关节底部安装有仿生蛇鳞提供蛇形机...
陈锐王浩宇陈晨李灿杨阳李嘉兴梅鹏罗均蒲华燕
水下振动吸附装置
本发明公开了一种水下振动吸附装置，包括底座、盖体和振动吸附总成；振动吸附总成包括第一吸附组件、第二吸附组件、振动驱动机构和松脱组件，第一吸附组件包括第一吸盘安装板和至少一个第一吸附单元，第二吸附组件包括第二吸盘安装板和至...
陈锐付仟仟胡秀棋刘敏刘子仪柏龙
文献传递
判断大型环坯具有的壁厚差是否影响环件稳定轧制的方法
本发明公开了判断大型环坯具有的壁厚差是否影响环件稳定轧制的方法，首先根据环件轧制咬入条件得出第一圈进给量需要满足条件，其次以第一圈轧制时间为目标，通过回归分析建立环件轧制过程的第一圈轧制时间模型，最后根据模型得出的第一圈...
徐戊矫谢丹王雨陈锐
文献传递
智能式多点温度测量系统的研究
陈锐
变刚度恒力浮动打磨磨头
本发明公开了一种变刚度恒力浮动打磨磨头，包括安装支架、传动组件和磨头；所述传动组件安装在安装支架内，一端与磨头连接，另一端与外部驱动装置连接；所述安装支架上设置有用于为磨头提供推力的气动变刚度软体驱动器，所述气动变刚度软...
江沛李家兴陈冲柏龙陈锐刘富樯
文献传递
大理双廊镇度假旅游景观规划设计研究
乡村旅游在世界发达国家曾经历过一个漫长的发展阶段，从早期的拥挤、环境破坏，到后来的合理建设规划、基础设施投入、交通改善、文化建设，最后回归自然、人文关怀和文化传承的轨道。我国改革开放30年以来，其乡村旅游同样经历着发展与...
陈锐
关键词：乡村旅游地域文化
具有变胞式机械腿的两栖多足机器人
本发明公开了一种具有变胞式机械腿的两栖多足机器人，包括机体和并列设置于机体两侧的至少两个变胞式机械腿；每一变胞式机械腿包括与动力部件传动配合的基座和与基座连接的弹性腿体，弹性腿体初始形态为直形；变胞式机械腿还包括用于可使...
柏龙曾翊冉强李彪陈晓红江沛陈锐
文献传递
冲压模具智能检测系统的开发被引量：5
2018年
随着冲压模具行业的发展,对模具的精度要求越来越高。针对目前国内冲压模具监控的不完善和自动化程度低等问题,提出了一套完整的模具智能检测系统,包括针对于拉延工序平衡块和顶杆的压力检测、模具型面的温度和异物检测、废料滑槽的检测以及模具斜楔复位检测等。本套智能检测系统通过对大量监控数据的采集,完善了模具工装运行状态的检测,为模具工装的使用状态及使用过程中的质量监控提供了一个可量化的监控参考。
何述平陈立军唐倩陈锐付磊磊
关键词：冲压模具监控数据
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