2024年8月24日
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陈晓红
作品数:
153
被引量:22
H指数:3
供职机构:
重庆大学
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发文基金:
重庆市高等教育教学改革研究项目
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相关领域:
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文化科学
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合作作者
柏龙
重庆大学
罗均
重庆大学
黄志鹏
重庆大学
彭艳
重庆大学
陈锐
重庆大学
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2篇
2015
2篇
2013
4篇
2011
1篇
2010
共
153
条 记 录,以下是 1-10
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一种电动舵机自锁机构
本发明公开了一种电动舵机自锁机构,包括可替换驱动单元模块、滚珠丝杠机构、倒置曲柄滑块机构和双输出式连接轴;所述可替换驱动单元模块的输出端传动连接于滚珠丝杠机构的丝杆;所述滚珠丝杠机构的丝杠螺母用于带动倒置曲柄滑块机构的滑...
柏龙
邓禹
陈晓红
孙园喜
关联交易、盈余质量与大股东利益侵占--基于效率观与掏空观的实证研究
被引量:3
2011年
以2009年的截面数据为样本,本文实证考察了关联交易的不同类型对盈余质量产生的影响。实证研究发现:当关联交易发生在上市公司与控股股东集团之间时,关联交易会降低盈余质量,表现为"掏空效应";当关联交易发生在上市公司与非控股集团之间时,关联交易提高了盈余质量,表现为"效率促进效应"。
陈晓红
陈杨
关键词:
关联交易
盈余质量
效率观
一种圆杆化的三维点阵结构
本发明公开了圆杆化的三维点阵结构,包括在三维空间内周期性规律排列并相互连接的多个点阵单胞;所述点阵单胞包括多个空间分布的节点和连接于所述节点之间的半圆/半椭圆杆;本发明将现有技术点阵结构中的直杆转换为椭圆形或圆形杆,从而...
柏龙
胥玥
陈晓红
张俊芳
孙园喜
彭艳
罗均
蒲华燕
谢少荣
鱼缸清洗机器人
本实用新型公开了一种鱼缸清洗机器人,包括机器人机身、设置于所述机身的推进器组件和超声波振动刷子;所述超声波振动刷子包括刷体和用于激励所述刷体振动的超声波振动系统,本实用新型的机器人能在不排放池水的情况下进行自动清洗作业的...
柏龙
陈晓红
肖方杰
杨彦东
侯军占
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确定高强度和高弹性点阵材料的方法
本发明公开了一种确定高强度和高弹性点阵材料的方法,包括以下步骤:s1.准备多种不同单胞位姿的点阵材料;s2.对所述点阵材料进行静态压缩实验,并从实验结果中得到的对应点阵材料应力‑应变关系曲线,从而确定出高强度和高弹性的点...
柏龙
张俊芳
陈晓红
龚程
李鑫
文献传递
一种基于萤火虫算法获取新型点阵结构的方法
本发明公开了一种基于萤火虫算法获取新型点阵结构的方法,包括以下步骤:s1:建立点阵结构的基结构;s2:建立以所述基结构中杆单元的截面面积为设计变量、以杆件的轴向力作为约束函数、以最小体积作为评价函数的数学模型,采用萤火虫...
柏龙
张俊芳
陈晓红
易长炎
龙樟
文献传递
连杆机构仿生机械腿及其四足机器人
本发明公开了一种连杆机构仿生机械腿及其机器人,包括小腿杆、用于驱动小腿杆抬腿的大腿主驱动部分和用于驱动小腿杆迈步的大腿副驱动部分,还包括依次铰接于大腿主驱动部分的动力输出端、大腿副驱动部分的动力输出端、小腿杆的第一连杆和...
柏龙
龙樟
杨均雨
陈晓红
熊飞
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便携式可折叠飞行-吸附巡检无人机
本发明公开了一种便携式可折叠飞行‑吸附巡检无人机,包括无人机机体、设置于所述无人机机体的光电系统和吸附装置;所述光电系统包括设置于无人机机体的摄像头以及相应的控制模块;所述吸附装置包括抓手座、柔性手指、驱动绳索和抓手驱动...
柏龙
邓玉鹏
陈晓红
杨建兴
肖方杰
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具有变胞式机械腿的两栖多足机器人
本发明公开了一种具有变胞式机械腿的两栖多足机器人,包括机体和并列设置于机体两侧的至少两个变胞式机械腿;每一变胞式机械腿包括与动力部件传动配合的基座和与基座连接的弹性腿体,弹性腿体初始形态为直形;变胞式机械腿还包括用于可使...
柏龙
曾翊
冉强
李彪
陈晓红
江沛
陈锐
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变胞式机械腿
本发明公开了一种变胞式机械腿,包括基座和与基座连接的弹性腿体,所述弹性腿体初始形态为直形;还包括用于可使弹性腿体变胞形成弧形形态的变胞驱动机构;可自动实现机械腿在直形形态和弧形形态间的自由切换,避免在使用该机械腿的机器人...
柏龙
曾翊
冉强
李彪
陈晓红
江沛
陈锐
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