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彭艳

作品数：20 被引量：0H指数：0
供职机构：重庆大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 9篇机器人
  • 8篇点阵结构
  • 5篇点阵
  • 4篇单胞
  • 4篇熔模
  • 3篇越障
  • 3篇智能结构
  • 2篇动力分配
  • 2篇动力驱动
  • 2篇多分裂
  • 2篇心型
  • 2篇巡检
  • 2篇一体化
  • 2篇越障机器人
  • 2篇直杆
  • 2篇执行器
  • 2篇柔性体
  • 2篇输电
  • 2篇树脂
  • 2篇树脂基

机构

  • 20篇重庆大学

作者

  • 20篇彭艳
  • 18篇柏龙
  • 18篇陈晓红
  • 18篇罗均
  • 5篇周晓霞
  • 2篇黄志鹏
  • 2篇王浩
  • 1篇王伟
  • 1篇李兴宇

年份

  • 3篇2024
  • 4篇2022
  • 5篇2021
  • 6篇2020
  • 1篇2016
  • 1篇2008
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种直道场景线段型雷达数据处理及位姿获取方法
本发明公开了直道场景线段型雷达数据处理及位姿获取方法，包括以下步骤：s1.通过基于数据特征的分组策略，将雷达数据初步分组，获得机器人左侧雷达数据和右侧雷达数据；s2.通过基于分组的匹配筛选策略，将左侧雷达数据逐一和右侧雷...
柏龙古锐黄志鹏陈晓红孙园喜彭艳蒲华燕罗均
具有机械自锁功能的单电机欠驱动机器人末端执行器
本发明公开了一种具有机械自锁功能的单电机欠驱动机器人末端执行器，执行器壳体、驱动电机、左夹爪组件、右夹爪组件和利用所述驱动电机的动力驱动所述左夹爪组件和右夹爪组件完成夹持动作的传动系统；所述传动系统包括减速机构、差速器和...
柏龙 古锐陈晓红 孙园喜彭艳 蒲华燕罗均
点阵磁流变智能减振结构、磁流变隔振器及其制作方法
本发明公开了一种点阵磁流变智能减振结构、磁流变隔振器及其制作方法，其中，磁流变智能减振结构包括在三维空间内周期性有序排列并相互连接的若干个点阵单胞；所述点阵单胞包括空间分布的节点和连接于节点之间的中空杆；所述中空杆内填充...
柏龙胥玥陈晓红张俊芳龚程孙园喜彭艳罗均蒲华燕谢少荣
文献传递
一种适用于栖附、攀爬、抓取的飞行机器人及其控制方法
本发明公开了一种适用于栖附、攀爬、抓取的飞行机器人，包括机器人主体和设置于所述机器人主体两侧的机械臂；所述机器人主体包括机架和设置于所述机架的飞行控制器、螺旋桨、用于驱动所述螺旋桨转动的无刷电机和用于采集机器人周围图像的...
柏龙王浩陈晓红 孙园喜彭艳罗均
一种适用于栖附、攀爬、抓取的飞行机器人及其控制方法
本发明公开了一种适用于栖附、攀爬、抓取的飞行机器人，包括机器人主体和设置于所述机器人主体两侧的机械臂；所述机器人主体包括机架和设置于所述机架的飞行控制器、螺旋桨、用于驱动所述螺旋桨转动的无刷电机和用于采集机器人周围图像的...
柏龙王浩陈晓红 孙园喜彭艳罗均
一种圆杆化的三维点阵结构
本发明公开了圆杆化的三维点阵结构，包括在三维空间内周期性规律排列并相互连接的多个点阵单胞；所述点阵单胞包括多个空间分布的节点和连接于所述节点之间的半圆/半椭圆杆；本发明将现有技术点阵结构中的直杆转换为椭圆形或圆形杆，从而...
柏龙胥玥陈晓红张俊芳孙园喜彭艳罗均蒲华燕谢少荣
变构型多体水面机器人用的机械电气油路一体化模块接口
本发明公开了一种变构型多体水面机器人用的机械电气油路一体化模块接口，包括公头和母头；公头包括公头本体、公头机械连接件、公头电气连接件和公头油路连接件；母头包括母头本体、母头机械连接件、母头电气连接件和母头油路连接件；公头...
柏龙黄小刚韩玮陈晓红孙园喜谢杨柳王伟梁旭彭艳罗均蒲华燕谢少荣
文献传递
一种高压多分裂架空输电线路巡检越障机器人
本发明公开了一种高压多分裂架空输电线路巡检越障机器人，包括至少两个通过柔性体相互连接的辅助控制平台、设置于所述辅助控制平台两侧的行进驱动机构、用于带动所述行进驱动机构展开和收拢的弹性驱动装置和设置于辅助控制平台的视觉反馈...
柏龙周晓霞陈晓红张俊芳孙园喜彭艳罗均蒲华燕谢少荣
产业结构调整、制度变迁对全要素生产率增长的影响分析——基于资源环境约束视角
当前中国经济已经进入调整经济结构和转变增长方式的关键时期，在经济快速发展过程中积累的地区发展不平衡、产能过剩、能源消耗、环境污染等问题不断凸显，且我国经济增长速度也出现了一定程度的放缓趋势，为了寻求服务于“更加注重经济增...
彭艳
关键词：产业结构全要素生产率资源环境约束
文献传递
一种圆杆化的三维点阵结构
本发明公开了圆杆化的三维点阵结构，包括在三维空间内周期性规律排列并相互连接的多个点阵单胞；所述点阵单胞包括多个空间分布的节点和连接于所述节点之间的半圆/半椭圆杆；本发明将现有技术点阵结构中的直杆转换为椭圆形或圆形杆，从而...
柏龙胥玥陈晓红张俊芳孙园喜彭艳罗均蒲华燕谢少荣
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