2025年1月24日
星期五
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张卓
作品数:
20
被引量:1
H指数:1
供职机构:
重庆大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
轻工技术与工程
机械工程
金属学及工艺
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合作作者
陈锐
重庆大学
鄢萌
重庆大学
刘春燕
重庆大学
徐洲
重庆大学
徐玲
重庆大学
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机构
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作者
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张卓
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陈锐
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徐洲
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基于相关性分析的信息搜索方法研究与应用
信息搜索方法的作用是在信息系统里快速准确地查找到用户需要和关心的信息数据,提升搜索的效率和质量。近年来互联网(Internet)技术的高速发展带动着信息系统的数据处理能力跃迁,加快了系统更新迭代的步伐。如春雨医生、去哪儿...
张卓
关键词:
协同过滤
数据处理
文献传递
一种面向在轨捕获的自适应静电吸附式末端执行器
本发明公开了一种面向在轨捕获的自适应静电吸附式末端执行器,该末端执行器包括刚性主体支架和静电吸附单元,所述刚性主体支架包括可以相互转动的各级连杆和衔接头,所述吸附单元为刚性平板且底部布置有柔性静电吸附膜,所述静电吸附单元...
陈锐
张卓
宋瑞洲
伊骊帆
张立
马宜有
柏龙
文献传递
一种静电吸附力测试平台及其测力方法
本发明公开了一种静电吸附力测试平台及其测力方法,包括平台底座、基底板、基底框架、十字形滚珠丝杠驱动装置、静电吸附膜和吸附膜支架以及配套的控制采集界面窗口;所述基底框架和十字形滚珠丝杠驱动装置均安装于平台底座,基底板竖立安...
陈锐
张卓
宋瑞洲
文献传递
一种模型域的失败测试用例生成方法
本发明涉及一种模型域的失败测试用例生成方法,该方法首先定义了一个最小可疑集合,从所有失败测试用例中抽取共同的特征,之后对于模型域中每一个失败的测试用例在保留失败测试用例的共同特征的基础上对非共同特征的信息进行变异,从而产...
雷晏
张卓
谢欢
刘春燕
鄢萌
徐玲
徐洲
一种自适应贴合物体表面的模块化静电吸附抓手
本发明公开了一种自适应贴合物体表面的模块化静电吸附抓手,包括箱体、伸缩杆、基底板和柔性静电吸附膜。本发明可以自动适应被吸附物体的宏观外形以及被动贴合其表面,解决现有静电吸附软体抓手不能用于复杂表面和复杂形状物体的抓取,同...
陈锐
刘福友
王慧港
朱信宇
李洋
张卓
蒲华燕
罗均
文献传递
一种基于上下文感知的缺陷定位方法
本发明涉及一种基于上下文感知的缺陷定位方法,该方法利用程序切片技术构建一个缺陷上下文,该上下文可表示为一个用程序依赖图表示的有向图,图中节点为和失败有直接或间接关联关系的语句,边为这些语句之间的关联关系。基于该图,CAN...
雷晏
张卓
刘春燕
谢欢
鄢萌
徐玲
徐洲
文献传递
一种软体静电吸盘
本发明公开了一种软体静电吸盘,属于软体末端执行器领域。该装置包括:顶层模块,其包括由上至下依次附着的第一柔性绝缘层、第一环形电极、第一封膜、第二封膜和第二环形电极,第一封膜和第二封膜的中部和侧边密封连接,形成一闭合的第一...
陈锐
袁泽安
张卓
葛广谞
文献传递
一种高精度宽范围的配电网电容电流测试方法
一种高精度宽范围的配电网电容电流测试方法,包括以下步骤:步骤1,构建配电网电容电流测试电路模型;步骤2,依次将三个频率不同但幅值相同的测试电流i<Sub>1</Sub>、i<Sub>2</Sub>、i<Sub>3</Su...
王鹏
董轩
姚骏
张卓
冯光
张海林
徐铭铭
秦振涛
孙芊
张建宾
陈明
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变刚度静电吸附式软体抓手的设计与实验研究
随着智能化、无人化工厂的出现,智能机器人的应用得到了空前的发展。机械手作为与物体表面直接作用的末端,其功能完整性和鲁棒性对于机器人的应用极其重要。传统刚性机械手在面向多形态表面或高脆性物体的抓取需求时,需要配置冗杂的结构...
张卓
一种面向在轨捕获的自适应静电吸附式末端执行器
本发明公开了一种面向在轨捕获的自适应静电吸附式末端执行器,该末端执行器包括刚性主体支架和静电吸附单元,所述刚性主体支架包括可以相互转动的各级连杆和衔接头,所述吸附单元为刚性平板且底部布置有柔性静电吸附膜,所述静电吸附单元...
陈锐
张卓
宋瑞洲
伊骊帆
张立
马宜有
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