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郝旭宁

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：北京机械工业学校机电工程学院机械工程系更多>>
发文基金：北京市教委科技发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇电机控制
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  • 1篇移动机器人控...
  • 1篇通信
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  • 1篇网络通信
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  • 1篇机器人
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机器人控制系...
  • 1篇浆液

机构

  • 1篇北京机械工业...

作者

  • 1篇李启光
  • 1篇郝旭宁
  • 1篇郝静如

传媒

  • 1篇北京机械工业...

年份

  • 1篇2007
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排序方式：
基于PLC的浆液下移动机器人控制系统
2007年
结合浆液下移动机器人系统的功能要求及PLC的特点,构建了浆液下移动机器人的控制系统。为提高该机器人系统的经济效益和实用性,简化机器人控制系统,以西门子PLC为主控制器构成整个机器人的控制网络。对网络通信,电机控制的关键技术进行了探讨,并完成了整个控制系统的软件程序设计。该系统的实现对于研究以PLC控制移动机器人的相关技术具有指导意义。
郝旭宁郝静如李启光
关键词：移动机器人西门子PLC网络通信电机控制
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