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谢华英

作品数：6 被引量：8H指数：1
供职机构：浙江工业大学更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇理学

主题

  • 4篇迭代学习
  • 4篇迭代学习控制
  • 2篇对称性
  • 2篇信号
  • 2篇信号转换
  • 2篇有限时间收敛
  • 2篇正反馈
  • 2篇时域
  • 2篇内存
  • 2篇内存占用
  • 2篇控制器
  • 2篇控制器设计
  • 2篇干扰信号
  • 1篇电机
  • 1篇迭代学习控制...
  • 1篇直线电机
  • 1篇重复控制
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制

机构

  • 6篇浙江工业大学

作者

  • 6篇谢华英
  • 5篇孙明轩
  • 2篇张帆
  • 2篇金奎
  • 2篇魏中磊
  • 2篇胡轶

传媒

  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇第29届中国...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2009
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
有限时间收敛迭代学习控制器设计
本文讨论了存在初始定位误差情形下一类不确定系统的迭代学习控制问题.将终态吸引子引入到迭代学习控制系统初始修正项的设计.针对系统不确定项定常参数化及时变参数化情形,分别给出了周期学习和迭代学习算法的设计.理论分析及数值仿真...
谢华英孙明轩金奎
关键词：迭代学习控制
文献传递
基于理想误差动态的1/4周期重复控制器
一种基于理想误差动态的1/4周期重复控制器，设定具有1/4周期对称性的干扰信号，构造1/4周期正反馈环节。依据理想误差动态方程，进行e/v信号转换，继而计算出重复控制器的输出信号。本发明提供一种能有效处理对称性信号、大大...
孙明轩张帆魏中磊胡轶谢华英
文献传递
学习控制算法的收敛性能改进及其应用
非重复条件下学习算法的收敛性能是十分重要的。在多数迭代学习控制算法中,初始定位误差的存在使得系统仅能收敛至正比于初态误差的某一邻域内。如何克服初始定位误差对系统收敛性能的影响是值得深入探讨的。迭代学习控制系统中非重复扰动...
谢华英
关键词：迭代学习控制重复控制滑模控制直线电机
文献传递
有限时间死区修正迭代学习控制器的设计被引量：8
2009年
在任意初始定位条件下,讨论具有限时间死区修正的迭代学习控制器设计方法.针对一类高阶不确定非线性时变系统,通过将其不确定性项线性参数化表达,进行迭代学习控制器设计;并考虑不确定项界函数参数化情形下的鲁棒迭代学习控制方法.通过引入有限时间死区,设计的控制器可使得所定义的误差函数在有限时间内收敛至零;进而依据能控格莱姆矩阵构造的初始修正项可使得系统在预先指定的时间区间上实现完全跟踪.理论分析及数值仿真结果表明,在保证误差函数始终囿于所设计的有限时间死区内的同时,闭环系统中所有信号均有界.
谢华英孙明轩
关键词：迭代学习控制
基于理想误差动态的1/4周期重复控制器
一种基于理想误差动态的1/4周期重复控制器，设定具有1/4周期对称性的干扰信号，构造1/4周期正反馈环节。依据理想误差动态方程，进行e/v信号转换，继而计算出重复控制器的输出信号。本发明提供一种能有效处理对称性信号、大大...
孙明轩张帆魏中磊胡轶谢华英
有限时间收敛迭代学习控制器设计
本文讨论了存在初始定位误差情形下一类不确定系统的迭代学习控制问题。将终态吸引子引入到迭代学习控制系统初始修正项的设计。针对系统不确定项定常参数化及时变参数化情形，分别给出了周期学习和迭代学习算法的设计。理论分析及数值仿真...
谢华英孙明轩金奎
关键词：迭代学习控制器有限时间收敛
文献传递
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