金奎
- 作品数：10 被引量：11H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程更多>>
- 输入限幅下的迭代学习控制被引量：2
- 2011年
- 基于Lyapunov-like方法,提出在有限作业区间上实现跟踪的带限幅的迭代学习控制器设计.针对含有非参数化及部分参数化不确定性的非线性系统,设计鲁棒迭代学习控制器,但该方法不要求已知不确定特性的范数界.针对参数化不确定非线性系统,设计自适应迭代学习控制器.在系统满足有界输入有界状态(BIBS)假设条件及控制输入饱和限幅作用下,统一对上述三类系统进行分析.理论分析结果表明:该方案可保证闭环系统中所有变量的有界性,并且跟踪误差能够在整个作业区间上收敛到零,实现完全跟踪.仿真验证了该算法的有效性.
- 金奎孙明轩
- 关键词：迭代学习控制输入限幅
- 一类非线性不确定系统的迭代学习控制被引量：2
- 2011年
- 针对在有限时间区间上运行的一类非线性不确定系统,基于类Lyapunov方法给出了一种迭代学习控制器设计方法.在提出的控制方案中,学习策略用来处理界函数已知的不确定项,但并未采用鲁棒方法处理不确定项.由于控制器中未采用断续函数,避免了系统中产生颤振现象.理论分析结果表明,该方案可保证闭环系统中所有变量的有界性,并且跟踪误差能够在整个作业区间上收敛到零,实现完全跟踪.数值仿真验证了算法的有效性.
- 赵丽莉孙明轩金奎
- 关键词：迭代学习控制收敛性非线性不确定系统
- 有限时间收敛迭代学习控制器设计
- 本文讨论了存在初始定位误差情形下一类不确定系统的迭代学习控制问题.将终态吸引子引入到迭代学习控制系统初始修正项的设计.针对系统不确定项定常参数化及时变参数化情形,分别给出了周期学习和迭代学习算法的设计.理论分析及数值仿真...
- 谢华英孙明轩金奎
- 关键词：迭代学习控制
- 文献传递
- 非线性时变系统的鲁棒重复学习控制
- 重复学习控制如迭代学习控制一样仅要求被学习量满足重复性，又像重复控制一样不需对运行的系统进行重置位操作，回避了迭代学习控制中的初始误差问题，同时使重复控制的应用范围得以推广。针对一类含非参数化不确定非线性系统，给出一种有...
- 金奎孙明轩叶永强
- 关键词：非线性时变系统迭代学习控制鲁棒控制
- 文献传递
- 非参数不确定非线性系统的学习控制
- 学习控制包括迭代学习控制、重复控制和重复学习控制。它适用于具有非线性、时变性、延迟、多变量耦合等特性的被控对象,不要求获得精确的系统数学模型,通过不断“学习”,可使得控制性能不断改善。在已发表的文献中,基于Lyapuno...
- 金奎
- 关键词：鲁棒控制非线性系统
- 文献传递
- 控制方向未知非线性系统的自适应重复控制被引量：6
- 2012年
- 针对控制方向未知的、存在周期性非参数不确定性的一类非线性系统,给出零误差跟踪的重复控制方法.引入Nussbaum函数设计自适应重复控制器,参数估计修正律采用完全饱和形式,将参数估计囿于预先给定的范围内.分析表明,闭环系统中所有信号本身有界,且跟踪误差本身趋于零.数值仿真结果验证了算法的有效性.
- 金奎孙明轩
- 关键词：NUSSBAUM函数
- 非参数不确定时滞系统的重复控制被引量：1
- 2011年
- 针对非参数不确定时滞系统,给出能够实现跟踪误差本身沿整个周期完全跟踪的重复控制器设计.针对系统不确定特性的界函数已知和未知两种情形,分别分析闭环系统的稳定性与收敛性.控制器中学习部分采用完全饱和形式,使得参数估计囿于一预先给定的范围内.该控制律可保证闭环系统内所有信号有界以及跟踪误差本身趋于零.数值仿真表明算法的有效性.
- 金奎孙明轩吴忻生
- 关键词：时滞重复控制
- 非线性时变系统的鲁棒重复学习控制
- 重复学习控制如迭代学习控制一样仅要求被学习量满足重复性,又像重复控制一样不需对运行的系统进行重置位操作,回避了迭代学习控制中的初始误差问题,同时使重复控制的应用范围得以推广。针对一类含非参数化不确定非线性系统,给出一种有...
- 金奎孙明轩叶永强
- 关键词：重复学习控制鲁棒控制
- 文献传递
- 有限时间收敛迭代学习控制器设计
- 本文讨论了存在初始定位误差情形下一类不确定系统的迭代学习控制问题。将终态吸引子引入到迭代学习控制系统初始修正项的设计。针对系统不确定项定常参数化及时变参数化情形，分别给出了周期学习和迭代学习算法的设计。理论分析及数值仿真...
- 谢华英孙明轩金奎
- 关键词：迭代学习控制器有限时间收敛
- 文献传递
